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Il y a irréversibilité d'un actionneur linéaire lorsque :
§ L'application d'une charge en compression ou en traction sur un actionneur linéaire à l'arrêt ne déclenche pas de
mouvement linéaire (irréversibilité statique)
§ La coupure de l'alimentation électrique du moteur d'un actionneur en fonctionnement, pour une charge en com-
pression ou en traction, déclenche l'arrêt du mouvement (irréversibilité dynamique)
Les conditions d'irréversibilité sont décrites dans les situations suivantes :
1.
Irréversibilité statique totale :
Actionneur à l'arrêt, aucune vibration de charge.
L'application sur l'actionneur d'une charge en compression ou en traction (dans la limite maximum
autorisée) ne déclenche pas le mouvement linéaire : actionneurs linéaires à vis trapézoïdale à 1 filet.
2.
Irréversibilité statique partielle :
Actionneur à l'arrêt, aucune vibration de charge.
L'application sur l'actionneur d'une charge en compression ou en traction
§
(jusqu'à 70% de la limite maximum autorisée) ne déclenche pas le mouvement
linéaire : actionneurs linéaires à vis trapézoïdale à 2 filets, rapports L et N.
L'application sur l'actionneur d'une charge en compression ou en traction (jusqu'à 50% de la
§
limite maximum autorisée) ne déclenche pas le mouvement linéaire : actionneurs linéaires à vis
trapézoïdale à 2 filets, rapports V et H.
L'application sur l'actionneur d'une charge en compression ou en traction (jusqu'à 30% de la
§
limite maximum autorisée) ne déclenche pas le mouvement linéaire : actionneurs linéaires à vis
trapézoïdale à 3 filets.
NOTE: pour des charges supérieures à celles mentionnées, nous vous conseillons d'utiliser un moteur frein.
3.
Réversibilité statique
Les actionneurs linéaires à vis à bille sont réversibles y compris dans le cas d'applications avec des
charges inférieures aux 20% du maximum autorisé.
Nous recommandons donc l'utilisation d'un moteur frein.
En cas de doute sur les conditions d'irréversibilité, à la fois statique et dynamique, merci de contacter notre Service
Technique.
Précision de l'arrêt
En cas de coupure de l'alimentation électrique du moteur, l'arrêt de l'actionneur dépend des facteurs suivants :
• Rendement de l'actionneur et vitesse linéaire;
• Inertie du moteur;
• Inertie de la charge.
Il est important d'évaluer la corrélation de tous ces facteurs pour vérifier la nécessité d'un freinage électrique et, par
conséquent, d'une rampe de décélération et/ou d'un moteur frein.
De manière générale, les actionneurs linéaires à vis trapézoïdale fonctionnant à une vitesse linéaire pouvant atteindre
jusqu'à 15÷20 mm/s n'ont pas besoin de système de freinage auxiliaire. Par contre, en cas de charges élevées dans
la direction du déplacement ou lorsque précision et répétitivité des arrêts sont nécessaires, l'utilisation d'un moteur
frein est conseillée.
Le frein n'est pas disponible sur les actionneurs à petits moteurs CC sans balais interchangeables (voir page ACC
69). Dans ce cas, la précision de l'arrêt et la réversibilité statique devront être contrôlés par notre système de freinage
dynamique (voir page ACC 77).
En cas de doute sur votre application, nous vous recommandons de contacter notre Service Technique.
Caractéristiques générales
Conditions d'irréversibilité dynamique et statique
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