IFM CR3150 Notice D'utilisation page 8

CR3150
Objet Index
Analog Input 1 0x546F
Analog Input 2 0x546F
Analog Input 3 0x546F
IO – Clamp 30 0x3333
Voltage
IO – Clamp 15 0x3333
Voltage
IO – Clamp 15 0x3333
(ignition) State
IO – Digital Out- 0x3333
put
IO – Digital Out- 0x3333
put Status
IO – Device 0x3333
Temperature
L'appareil peut envoyer ces données via l'interface CAN. La configuration est effectuée via les objets
suivants :
Objet Index
DeviceMode 0x4001
IO BaseID 0x4005
L'index et le sous-index précis sont fournis dans le fichier EDS correspondant.
Toutes les données disponibles dans chaque mode de l'appareil sont envoyées via l'interface
CAN1.
8
Sous-index Type
0x14 R32
ro
0x15 R32
ro
0x16 R32
ro
0x67 R32
ro
0x66 R32
ro
0x01 U8
ro
0x0F U8
rw
0x10 U8
ro
0x0E S16
ro
Sous-index Type
0x02 U8
rw
0x07 U16
Par défaut Description
— Broche 4 du connecteur Micro Timer II à 14
pôles
Valeur brute de la mesure de l'entrée analo-
gique (Volt)
Pas de filtre appliqué
— Broche 5 du connecteur Micro Timer II à 14
pôles
Valeur brute de la mesure de l'entrée analo-
gique (Volt)
Pas de filtre appliqué
— Broche 6 du connecteur Micro Timer II à 14
pôles
Valeur brute de la mesure de l'entrée analo-
gique (Volt)
Pas de filtre appliqué
— Borne 30
Valeur brute de la mesure de l'entrée analo-
gique (Volt)
— Borne 15
Valeur brute de la mesure de l'entrée analo-
gique (Volt)
— Borne 15
0 = signal d'entrée Low (< 2,5 V)
1 = signal d'entrée High (> 5,5 V)
— Broche 7 du connecteur Micro Timer II à 14
pôles
Bit 0 : (0 = signal de sortie bas, 1 = signal de
sortie haut)
Bits 1...7 : réservé, mettre à 0
— Broche 7 du connecteur Micro Timer II à 14
pôles
Bit 0 : (0 = signal de sortie Erreur, 1 = signal
de sortie OK)
Bits 1...7 : réservé, mettre à 0
— Température de l'appareil en °C :
Par défaut Description
— Bit 0 : Mode de compatibilité avec l'appareil
CR3114 (cycle 1s)
Bit 1 : Transmission de l'état de l'appareil
par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 2 : Transmission des données GNSS
complètes par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 3 : Transmission des données d'en-
trée/sortie par le bus CAN (cycle 1s)
Bit 4 : Transmission des données d'accélé-
ration et de gyroscope par le bus CAN (cy-
cle 100 ms)
0x400 Adresse de départ COB-ID pour la transmis-
sion des données d'entrée/sortie (cycle 1s)
Passerelle mobileIoT