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2.3 Principales caractéristiques de la liaison CAN
2.3.2 Contrôleur de protocole : PHILIPS SJA1000
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Norme CAN 2.0B
Identificateur standard 11 bits et étendu 29 bits
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Transmission / réception de données jusqu'à 8 octets
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Demande de transmission distante (RTR)
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Débit jusqu'à 1 Mbit/sec
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Mode espion (pas d'acquittement ni trame d'erreur)
Lecture des compteurs d'erreurs internes
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Informations détaillées en cas d'erreur bus.
2.3.3 Interface de ligne high speed : PHILIPS PCA82C251
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Norme ISO 11898–24V
Débit jusqu'à 1 Mbits/sec
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Connexion jusqu'à 110 stations sur le bus
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Transmission en mode différentiel
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Court-circuit à la masse et batterie > 24V
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Réglage de la résistance de terminaison entre CANH et CANL par cavalier
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Réglage de la pente des signaux (fronts droits ou fronts couchés) par logiciel
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2.3.4 Interface de ligne low speed : PHILIPS TJA1054
Débit jusqu'à 125 Kbit/sec
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Connexion jusqu'à 32 stations sur le bus
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Transmission en mode différentiel
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Possibilité de fonctionnement sur 1 fil
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Détection et traitement des modes dégradés
o Court-circuit avec la masse
o Court-circuit avec VCC
o Court-circuit avec la batterie
o Court-circuit entre CANH et CANL
Document n° 029079 V4
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