3M 06531 Manuel D'utilisation page 18

Temperatura del termistor del motor frente
a las características de resistencia
Figura 10. Tabla del termistor
La siguiente ecuación se puede utilizar para calcular la temperatura del motor en función de
la resistencia del termistor medida:
R es resistencia en Kohms
In() es la función logarítmica natural (Base e)
T es la temperatura en °C
Figura 11. Temperatura - Ecuación de resistencia
Aceleración/desaceleración del motor
Los servomotores tienen la capacidad de arrancar y detenerse muy rápidamente. Mientras
el motor no se sobrecaliente ni el amplificador exceda la entrada de corriente permitida,
el motor continuará funcionando. El problema es que el motor y el amplificador pueden
experimentar picos de corriente excesivos ante operaciones de aceleración y desaceleración
rápidas. Los medios abrasivos o herramientas con una masa o diámetro importantes (es
decir, un alto momento de inercia) solo elevan el aumento de corriente. La cantidad de
tiempo permitido para alcanzar la velocidad o parada deseada afectará directamente la
vida útil del motor. 3M recomienda usar una disminución o aumento gradual de velocidad
lineal suave con un período mínimo de un segundo para llegar a la velocidad máxima o
lograr la velocidad cero. El período mínimo de aceleración de un segundo debe aumentarse
si se utilizan herramientas más grandes y de mayor inercia para evitar fallas en el
servoamplificador y daños a largo plazo.
Programa de mantenimiento preventivo
Se recomienda ampliamente cumplir con el programa de mantenimiento preventivo para
ayudar a extender la longevidad del equipo. No hacerlo podría causar una pérdida de
funcionalidad y una disminución de la vida útil del producto
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Abrasive Systems Division
3M Center
St. Paul, MN 55144-1000 EE. UU.
www.3M.com/abrasives
Resistencia (KOhms)
Termistor Semitec Tipo 203GT
Mantenimiento
Retire las virutas del diámetro interno
del eje
Retire desechos del husillo/carcasa
del husillo
Verifique que los conectores no estén
doblados/dañados
Verifique el flujo en los puertos de
enfriamiento y de desacople del motor
Selección y uso del producto: Muchos factores más allá del control de 3M y que son
exclusivamente del conocimiento y control del usuario, pueden afectar el uso y desempeño de un
producto de 3M en una aplicación particular. Como resultado, el cliente es el único responsable
de evaluar el producto y determinar si es apropiado y adecuado para su aplicación, incluida la
realización de una evaluación de peligros en el lugar de trabajo y la revisión todas las normativas
y normas aplicables (por ej., OSHA, ANSI, etc.). No evaluar, seleccionar y utilizar correctamente
un producto de 3M y los productos de seguridad correspondientes, o no cumplir con todos los
reglamentos de seguridad aplicables, puede generar lesiones, enfermedad, incluso la muerte o
daño a bienes materiales.
Garantía, recurso limitado y exención de responsabilidades: A menos que una garantía
adicional se indique específicamente en el empaque o documentación técnica relacionada con el
producto de 3M pertinente (en cuyo caso rige dicha garantía), 3M garantiza que cada producto de
3M cumple con las especificaciones pertinentes del producto de 3M en el momento en el que 3M
lo envía. 3M NO OTORGA OTRAS GARANTÍAS O CONDICIONES EXPRESAS O IMPLÍCITAS, INCLUSO
PERO SIN LIMITARSE A CUALQUIER GARANTÍA O CONDICIÓN DE COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD
PARA UN PROPÓSITO EN PARTICULAR O QUE SURJA DEL CURSO DE UNA TRANSACCIÓN,
COSTUMBRE O USO COMERCIAL. Si el producto de 3M no cumple con esta garantía, el único
recurso exclusivo es, a criterio de 3M, el reemplazo del producto de 3M o el reembolso del precio
de compra.
Limitación de responsabilidades: Excepto por el recurso limitado indicado anteriormente, y
excepto en la medida en que esté prohibido por ley, 3M no será responsable por ninguna pérdida
o daño que surjan de o estén relacionados con el producto de 3M, ya sean directos, indirectos,
especiales, incidentales o consecuentes (incluidas, pero no limitado a, pérdida de ganancias
u oportunidad comercial), sin importar la teoría legal aducida, incluida, pero sin limitarse a, la
garantía, contrato, negligencia o responsabilidad estricta.
Envío de un reclamo de garantía y reparación del producto después de que la garantía
haya expirado: Para obtener la garantía y el servicio de reparación de los husillos robóticos
ready2_grind y las herramientas de fuerza compatibles, llame a la línea directa técnica de
KUKA al 1-800-459-6691.
Para obtener información de los Productos 3M, llame al:
800-3M HELPS (800-364-3577) llamada libre de costo
651-737-6501 acceso directo
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