Table des Matières
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Table des Matières
Sommaire des Matières pour TF35 V1
- Page 1 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1...
- Page 2 INTRODUCTION Le TF35 est un catamaran volant à foils qui a la capacité de décoller dans des vents très faibles et une fois en vol de pouvoir être contrôlable dans des vents supérieurs à 30 nœuds. Le TF35 est un bateau accessible à des professionnels et des amateurs expérimentés. Il est équipé d’une assis- tance électronique des volets des appendices pour assurer une stabilité...
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Page 3: Table Des Matières
Centrale Inertielle ............................. 11 Exocet Gold .............................. 11 WiFi ................................11 Schématique :............................12 Principe du système d’asservissement de vol du TF35 ................12 Gestion des volets de foils ........................13 Gestion des volets de safrans ........................13 Calcul de l’altitude ............................ 13 Manager de statuts ........................... -
Page 4: Lexique
2 secondes. De même lorsque le bouton « Up » est pressé, le volet est repositionné à +9° pendant 2 secondes. Aide à monter le foil Aide à descendre le foil Afficheur des données de vol • Pages par défauts 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1... - Page 5 Foil Port FB FoilPtFb Degrés Assiette longitudinale du bateau Vessel Trim Angle Trim Degrés Gite du bateau Vessel Heel Angle Heel Degrés Vitesse du bateau Speed/Depth Speed Over Ground Noeud Cap vrai Vessel Heading Degrés • Configuration des pages 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1...
- Page 6 Height Port Change data Foil Port FB Settings Foil Port Target HeightTarget Differenciel Il est également possible d’activer, désactiver ou remplacer une page par une autre. Pour cela vous devez vous référer au manuel B&G : http://downloads.bandg.com/ 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1...
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Page 7: Tableau De Bord
Ouvrir le menu DONNEES et sélectionner le tableau de bord FOILING_CONTROL. Table de l’état général de l’asservissement Description Vitesse fond Asservissement ON/OFF Indique l’état du bateau (Archimédien ou volant) Indique si le différentiel safran est actif Indique la consigne d’altitude utilisateur Consigne d’angle du volet de safran 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1... - Page 8 Indique si le contrôle PID du safran est actif ou désactivé Aide de l’angle du volet de safran Consigne de l’angle du volet de safran Mesure de l’angle du volet de safran Table des statuts de l’asservissement et de la centrale inertielle 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1...
- Page 9 Vertical Gyro (Gite et tangage fonctionnels) AHRS (Attitude et cap compas fonctionnels) Nav Velocity (Attitude et cap compas et vitesses sur 3 axes fonctionnels) Nav Position (position GNSS absolue, toutes les données sont calculées) Etat de la batterie 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1...
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Page 10: Tableau De Bord Mobile
COMPOSANT DU SYSTEME DE CONTROLE DE VOL Vérin Il y a deux types de vérin sur le TF35, le vérin de foil et le vérin de safran. Ce sont des vérins qui utilisent un moteur électrique entrainant une tige à travers un système de vis-écrou. -
Page 11: Altimètre
Les données brutes inertielles ainsi que les données d’orientation permettent de compenser les vitesses d’avance- ment du capteur sur les 3 axes. Exocet Gold L’Exocet Gold est l’ordinateur de contrôle de vol du TF35. Pour effectuer cette fonction il collecte les données de différents capteurs : Altitude Position des volets de foil et safran Statut des foils : position basse ou non, en montée ou en descente... -
Page 12: Schématique
Les paramètres par défaut du réseau WiFi sont : WIFI SSID : TF35-X (X est le numéro de fabrication du bateau : 0, 1, 2, 3) Le mot de passe est affiché sur l’étiquette du numéro de série du « fridge »... -
Page 13: Gestion Des Volets De Foils
6.4 Manager de statuts Cette fonction reporte en temps réel les statuts des servo moteurs de la batterie et de la centrale inertielle. Ces statuts sont visible sur la page FOILING_CONTROL. Cette page est décrite au chapitre 4.4. 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1... -
Page 14: Batterie Et Chargeur
échouer l’autotest. BATTERIE ET CHARGEUR La batterie du TF35 est une batterie 24v lithium-ion. Contrairement aux batteries plomb, le lithium-ion est une bat- terie nécessitant peu d’entretien. Pas besoin de cycles complets de charge ou de décharge. En revanche elle supporte très mal les décharges très basses. -
Page 15: Sécurité
Ouvrir le menu DONNEES et sélectionner le tableau de bord AUTOTEST. L’autotest permet de vérifier l’intégrité de certaines parties du système de contrôle de vol du TF35. Ce test peut s’effectuer seulement bateau arrêté (vitesse fond inférieur à 3 nœuds) donc soit dans l’eau au quai ou bateau sur des bers. -
Page 16: Capteur D'altitude
Fusible principal : il permet de protéger l’ensemble de l’électronique. Il est accessible sur l’extérieur de la boite électronique. ▪ Fusible batterie : il est sur le pack batterie et protège celle-ci des courts-circuits qui pourraient apparaitre sur l’alimentation générale. 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1... -
Page 17: Décharges Électrostatiques
Démontage du bateau Chaque bateau est différent (position des afficheurs, des claviers, par conséquence il fortement conseillé de prendre des photos avant le démontage afin de favoriser le remontage des câbles et des équipements à l’identique. 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1... -
Page 18: Remontage Du Bateau
Position de la séparation des câbles de capteurs et de vérin de foil Passer les câbles des capteurs de position de foil et angle d’incidence dans les coques. Connecter les capteurs de position basses et d’angle d’incidence de foils. 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1... - Page 19 4 boutons Accrocher le connecteur au filet comme sur la photo ci-dessus. Accrocher l’œil de la gaine textile pour que la tension du rattrape mou soit prise par la gaine non par le câble et le connecteur. 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1...
- Page 20 4 boutons qui est accroché au filet et qui va au pupitre arrière. Faisceau Câble du clavier 4 boutons Passer l’extension du câble de foil dans les deux poulies ouvrantes. Connecter le câble au vérin et le fixer avec des colsons. 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1...
- Page 21 Accrocher le faisceau arrière le long du filet. Passage du faisceau arrière le long du filet Pour monter les antennes GNSS il faut suivre l’ordre de montage : La rondelle aluminium La rondelle d’isolation Les deux rondelles téflon 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1...
- Page 22 Câble NMEA2000 du fridge et câble NMEA2000 allant à tribord Câble du clavier 4 boutons Fixation des T de conexions Installer les câbles des claviers de gestion des foils le long des filets et connecter les claviers. 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1...
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Page 23: Vérification Des Angles De Volets De Foil Et Safran
Vous pouvez vous référer au paragraphe 5.6 page Erreur ! Signet non défini. pour établir une connexion wifi. Lorsque la connexion est établie, ouvrir un navigateur internet et entrer l’adresse suivante : http://192.168.201.35/ Ouvrir le menu DONNEES et sélectionner le tableau de bord COMMISSIONING. 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1... -
Page 24: Mise À Jour Du Firmware De L'exocet Gold
Ouvrir le menu System et sélectionner le tableau de bord Settings. Dans la page settings, ouvrir la fenêtre « parcourir » pour rechercher la mise à jour du produit. L’extension du fichier est : « *.bin » 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1... - Page 25 Mise à jour de la configuration 2020-08-28 TF35-FCS-Notice d’utilisation_V1...