Publicité
Port ETHERNET
Protocole
Fonction
Baud rate
Connecteur
Adresse
Dimens. I/O Input/Output
Messages supportés
LED 1
Diagnostic (*)
(VERTE)
LED 3
(ROUGE)
Connecteur
Nom
ETH
RJ45
8
Port CAN
Protocole
Fonction
Baud rate
Connecteur
Adresse
Fichier EDS
Service Data Object (SDO)
Process Data Object (PDO)
Types (PDO)
Messages prédéfinis
Version CANOpen
Profil Dispositif
LED
1
(VERTE)
Diagnostics (*)
LED
(ROUGE)
Connecteur
Nom
CAN
D-SUB 9 Poles
Femelle
(*) le comportement de la LED dans les modalités d'ESSAI est décrit dans le logiciel de manuel des claviers TF
Modbus/TCP (Esclave)
Connexion au clavier TF à un dispositif Modbus/TCP Maître
(bornes famille GF_VEDO)
10/100 Mbit/s (programmable par commutateur)
RJ45 conforme CAT5 10/100 BaseT (LED Vert = Activity, LED Jaune = Link)
HW: ID Modbus
SW: MAC Address, IP Address
8 word Input, 4 word Output
0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0f, 0x10
Blinking
OFF
Blinking
Description
Nr. Pin
1
2
3
1
CANopen Esclave
Connexion clavier TF à un dispositif CAN Master
(bornes famille GF_VEDO)
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500 (default), 800, 1000 kBit/s, sélection hardware
à l'aide des sélecteurs rotatifs
2 D-Sub 9 broches type D, mâle (relié en parallèle)
HW: 1...99 programmation à l'aide des sélecteurs rotatifs
TF_C01.eds
1 Server, 0 Client
1TXPDO, 1RXPDO
Event driven, Event timer, Sync cyclic, Sync acyclic, Remote transmission request
Life/node guarding, Heartbeat, Emergency
DS301 v 4.0
DS401 v 2.0
OFF
Blinking
ON
OFF
2
Blinking
ON
Description
Nr. Pin
2
3
5
7
1,4,6,8,9
5
4
3
2
1
9
8
7
6
1000ms = no communication
200ms = communication state
No communication error
Error: not corrected network parameter
Signal
Nom
Description
ETH_TX+
TX+
ETH_TX-
TX-
ETH_RX+
RX+
Rotary switch movement
1000ms = "PREPARED" state
200ms = "PREOPERATIONAL" state
Fixed = "OPERATIONAL" state
No communication error
1000ms = "PREOPERATIONAL - WARNING" error
Fixed = "PREOPERATIONAL - BUS OFF" error
Signal
Nom
Description
CAN_L
LOW
CAN_GND
GND
CAN_SHIELD Shield (Opz)
CAN_H
HIGH
N.C.
N.C.
Note
Type de câble: utiliser un câble
standard de catégorie 5, selon la
norme TIA/EIA-568B
Note
Type de câble: Blindé 2 paires
22/24AWG conforme CANopen.
Il est recommandé de raccorder
les résistances de terminaison
comme illustré dans la figure:
node 1
. . . . . . . .
node n
CAN_H
CAN Bus Line
CAN_L
Publicité
