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4. Inserire i tasselli scorrevoli specificati nel Capitolo "Accessori" nella scanala-
tura laterale di fissaggio del carrello motore o del braccio a sbalzo.
I tasselli scorrevoli, che non si possono agganciare in qualsiasi posizione me-
diante ribaltamento, scivolano nelle rispettive scanalature grazie a un'apposita
fresatura.
5. Posizionare il supporto finecorsa e i
sensori al centro del carrello motore fisso
dell'attuatore per bracci a sbalzo, rispet-
tando la quota d.
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18
25
40
Fig. 4
6. Inserire le viti di fissaggio nei fori dei tasselli scorrevoli e serrarle.
7. Impedire possibili alterazioni dovute a interferenze evitando di installare ma-
gneti o componenti in ferrite in prossimità dei sensori di riferimento e dei sen-
sori hardware.
8. Fissare i blocchetti di connessione dei sensori sul braccio, in un primo mo-
mento senza serrare i fissaggi (v. Fig. 2). Se montati correttamente nella scana-
latura 5 posta vicino al carrello motore aB, i blocchetti di connessione risul-
tano orientati in direzioni opposte.
Per la loro destinazione d'uso, i sensori di uno stesso livello di commutazione
reagiscono all'azionamento del blocchetto di connessione nel seguente ordine:
1. Sensori di riferimento, se presenti
2. Finecorsa hardware
3. Finecorsa di sicurezza.
9. Spostare lentamente il braccio al di là dei blocchetti di connessione dei sen-
sori.
Se la regolazione è corretta, rimane una distanza di commutazione s > 0 tra il
sensore e il blocchetto di connessione.
30
5
d
8 mm
10,5 mm
Fig. 3
12 mm
d
s>0
Festo DGEA-...-SIE-M8 0106NH Italiano
aB