Manuels Connexes pour INA MLFI140-3ZR
Sommaire des Matières pour INA MLFI140-3ZR
- Page 1 Modules linéaires avec système à recirculation de billes et entraînement par courroie crantée MLFI140-3ZR, MLFI200-3ZR Instructions de montage et d’entretien...
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Page 2: Grande Sécurité Des Produits
Consignes de sécurité et symboles Grande sécurité des produits Nos produits correspondent à l’état de la recherche et de la technique. Si la détermination des paliers est correctement réalisée, s’ils sont utilisés conformément à leur destination et montés dans les règles de l’art, si leur entretien est effectué dans le respect des consignes données, alors les produits ne sont à... -
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Page Consignes de sécurité et Grande sécurité des produits............. 2 symboles A propos de ces instructions Objet de ces instructions ............5 Personnel visé ................5 Consignes de sécurité Utilisation selon les règles............6 relatives aux Consignes de sécurité générales ..........6 modules linéaires Choix du personnel et qualification ........... - Page 4 Sommaire Page Variantes Sous-ensembles ............... 42 Exécutions livrables ..............44 Profilé porteur en plusieurs tronçons......... 44 Plusieurs chariots mobiles ............47 Pièces de rechange Courroie crantée................ 48 Boîtier d’entraînement .............. 48 Boîtier de renvoi................ 49 Chariot mobile ................49 Profilé porteur ................49 Annexes Accessoires................
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Page 5: Objet De Ces Instructions
été intégré. Remarque ! Les textes et figures dans les présentes instructions se rapportent à titre d’exemple au module linéaire MLFI140-3ZR. Pour obtenir des explications sur l’exécution, voir page 10. Les informations fournies dans les présentes instructions peuvent s’appliquer par analogie à... -
Page 6: Utilisation Selon Les Règles
Consignes de sécurité relatives aux modules linéaires Utilisation selon les règles Tous les modules linéaires mentionnés sur la page de titre servent uniquement à déplacer les pièces mécaniques reliées au chariot mobile. Toute autre utilisation n’est pas conforme et, par conséquent, n’est pas autorisée. -
Page 7: Choix Du Personnel Et Qualification
Elles garantissent un fonctionnement fiable et une longue durée de vie des modules linéaires. ❑ N’utiliser que des pièces de rechange INA d’origine, voir page 48. Utilisation de produits L’utilisation de produits de fabrication tierce au lieu de pièces... -
Page 8: Fournitures
Chariot mobile avec galets profilés Sous-ensemble «courroie crantée» Boîtier de renvoi (renvoi côté non entraîné) Figure 1 Sous-ensembles du module linéaire MLFI140-3ZR ■ Fournitures Profilé porteur avec arbres de guidage Pour les livraisons en plusieurs tronçons, voir chapitre Variantes, page 42. ■... - Page 9 ■ Fournitures – suite Chariot mobile avec galets profilés ■ Sous-ensemble «courroie crantée» Le sous-ensemble «courroie crantée» est composé de trois courroies crantées et des tendeurs de courroie crantée : les courroies crantées sont fixées au chariot avec les tendeurs. ■...
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Page 10: Exécutions Livrables
Les modules linéaires peuvent être livrés dans différentes exécutions. Chariot mobile Chariot mobile Suffixe dans la désignation de commande Nombre de chariots mobiles entraînés – Variante, voir page 44 Longueur MLFI140-3ZR 240 mm – MLFI200-3ZR 365 mm – Entraînement Entraînement Suffixe dans la désignation de commande Sans entraînement... - Page 11 Longueur totale du module 3 000 mm Course totale du module 2 546 mm Numéro de commande MLFI140-3ZR-AL/3 000-2 546 Variantes Les variantes des exécutions standards sont présentées dans le chapitre Variantes, voir page 44. Schaeffler Group Industrial MON 76...
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Page 12: Fixation Du Profilé Porteur À La Construction Adjacente
à tête en T, etc. est suffisante. Equerre de raccordement INA Des manipulateurs composés de plusieurs axes de modules linéaires INA peuvent être montés avec des équerres de raccordement INA. Les indications détaillées sur les équerres de raccordement sont disponibles dans la documentation INA Eléments de fixation et... - Page 13 à l’aide de pattes sur le profilé en respectant un écart maximal de 333 mm ou d’équerres de fixation à gauche et à droite. MLFI140-3ZR : A = 205 mm B = 230 mm MLFI200-3ZR : A = 285 mm...
- Page 14 300 mm. Remarque ! Les écrous en T peuvent également être remplacés par les accessoires suivants : ■ vis à tête en T (uniquement MLFI140-3ZR) ■ réglettes taraudées avec le bon entraxe des trous ■ écrous hexagonaux. MLFI140-3ZR :...
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Page 15: Fixation Du Chariot Mobile À La Construction Adjacente
Fixation du chariot mobile La fixation d’un chariot mobile avec rainures en T s’effectue à l’aide des éléments suivants : à la construction adjacente ■ écrous en T selon DIN 508 ■ vis à tête en T selon DIN 787 ■... -
Page 16: Accouplement
2 mm. ❑ Serrer la vis de fixation. Les vis de fixation et couples de serrage diffèrent selon l’accouplement utilisé. Pour obtenir des informations, consulter le catalogue INA ALE, Unités de guidage linéaire. Figure 4 Fixation par vis de l’accouplement... -
Page 17: Cloche D'adaptation Moteur
La saillie circulaire sur une face de référence est orientée en direction du profilé porteur. ❑ Visser la cloche d’adaptation moteur avec les vis de fixation sur le boîtier d’entraînement. – MLFI140-3ZR : M6/9,5 Nm – MLFI200-3ZR : M8/23 Nm Perçage dans la cloche... -
Page 18: Entretien Requis
Entretien Entretien requis Les opérations d’entretien se limitent au : ■ regraissage ■ nettoyage. Les opérations d’entretien peuvent nécessiter le démontage et le remontage de composants, voir à partir de la page 22. Contrôle visuel Afin de garantir le fonctionnement précis et une longue durée de vie du module linéaire, un contrôle visuel régulier des dommages et de l’encrassement est nécessaire. -
Page 19: Regraissage
CL et CLP selon DIN 51 517 avec une viscosité selon ISO-VG 220. Remarque ! De plus amples informations sur les lubrifiants recommandés sont fournies dans le catalogue INA ALE, Unités de guidage linéaire. Ce catalogue INA peut être commandé auprès de info.fr@schaeffler.com. Quantité de regraissage Les valeurs indicatives pour la quantité... - Page 20 Entretien Regraissage du chariot mobile Graisseurs à cuvette Le chariot mobile est regraissé par le biais de graisseurs à cuvette selon DIN 3 405-D6. Ils sont positionnés sur les faces longitudinales du chariot mobile. Si l’on remplace le raccord de graissage, il est également possible de relier ces graisseurs à...
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Page 21: Nettoyage
Nettoyage Quand faut-il nettoyer ? Le nettoyage doit être effectué lors d’un fort encrassement. La nécessité du nettoyage dépend de l’environnement et de l’application et ne peut être déterminée qu’en connaissance de ces critères. Nettoyage Si les composants ou le module linéaire doivent être démontés, des composants démontés il convient de nettoyer les composants avant de les remonter. -
Page 22: Module Linéaire
Démontage des composants Module linéaire Le module linéaire se démonte dans l’ordre suivant : ■ démontage de la courroie crantée, voir page 23 ■ démontage du boîtier d’entraînement ou du boîtier de renvoi, voir page 25 ■ démontage du chariot mobile, voir page 27. Remarque ! Seuls des cas exceptionnels nécessitent le démontage complet du module linéaire. - Page 23 Démontage Outillage requis : ■ de la courroie crantée clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux. Remarque ! Les courroies crantées sont tendues en usine. Si les courroies crantées doivent être remontées, la tension doit être réglée comme avant le démontage, voir page 38.
- Page 24 Démontage des composants ❑ Desserrer les tendeurs côté renvoi du chariot mobile, Desserrer les tendeurs côté renvoi mais ne pas retirer la pièce de serrage de la courroie crantée. Remarque ! Les tendeurs côté renvoi ne doivent être retirés de la courroie crantée que si les tendeurs eux-mêmes ou les courroies crantées doivent être remplacés.
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Page 25: Boîtier D'entraînement Et Boîtier De Renvoi
Boîtier d’entraînement et Le boîtier d’entraînement et le boîtier de renvoi diffèrent selon l’exécution. Toutefois, le démontage des deux composants boîtier de renvoi s’effectue de la même manière. Corps du boîtier Poulie d’entraînement avec palier Vis de fixation du corps du boîtier Couvercle Vis de fixation du couvercle Figure 11... - Page 26 Démontage des composants ❑ Retirer du corps l’ensemble «poulie d’entraînement et palier». Figure 13 Retirer la poulie d’entraînement ❑ Retirer le deuxième couvercle du corps. Démonter le corps du boîtier ❑ Desserrer les vis de fixation du corps. Figure 14 Dévisser le corps du boîtier ❑...
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Page 27: Chariot Mobile
Chariot mobile Le chariot mobile ne doit être démonté que lorsqu’il doit être remplacé par un chariot mobile neuf. Graisseur à cuvette Axe excentrique Galet profilé Feutre pour le regraissage Figure 16 Aperçu du chariot mobile Dommages dus à la présence d’impuretés dans le lubrifiant. La présence d’impuretés dans l’huile peut changer ses caractéristiques. -
Page 28: Module Linéaire
Remontage des composants Module linéaire Un module linéaire complètement démonté se remonte dans l’ordre suivant : ■ montage du chariot mobile, voir page 29 ■ mise en place des courroies crantées, voir page 31 ■ montage du boîtier de renvoi, voir page 32 à page 34 ■... -
Page 29: Chariot Mobile
Chariot mobile Un aperçu des composants est donné en figure 16, page 27. Outillage requis : ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux ■ clé polygonale ■ tournevis. Dommages dus à un montage non conforme. ❑... - Page 30 Déplacer en même temps le chariot mobile manuellement. Figure 20 Tourner les axes excentriques ❑ Serrer les écrous des axes excentriques. Veiller à ce que les axes excentriques ne tournent pas en rotation : – MLFI140-3ZR : 32 Nm – MLFI200-3ZR : 50 Nm Figure 21 Serrage des écrous...
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Page 31: Sous-Ensemble «Courroie Crantée
Sous-ensemble Un aperçu des composants est donné en figure 7, page 22. «courroie crantée» Aperçu du montage Le montage des courroies crantées s’effectue en 5 étapes : ■ mise en place des courroies crantées ■ montage du boîtier de renvoi ■... - Page 32 Ouverture pour courroie crantée Figure 23 Mise en place du corps du boîtier ❑ Visser le corps du boîtier sur le profilé porteur à l’aide des vis de fixation : – MLFI140-3ZR : M6/9,5 Nm – MLFI200-3ZR : M8/23 Nm MON 76...
- Page 33 Remarque ! Visser les vis les plus courtes dans les perçages extérieurs. Figure 24 Fixation du corps du boîtier par vis Schaeffler Group Industrial MON 76...
- Page 34 Montage final du corps du boîtier Glisser en même temps la poulie d’entraînement dans le couvercle. ❑ Visser le couvercle sur le corps du boîtier : – MLFI140-3ZR : M5/5,5 Nm – MLFI200-3ZR : M6/9,5 Nm ❑ Mettre en place et visser le second couvercle.
- Page 35 Ouverture pour courroie crantée Figure 27 Mise en place du corps du boîtier ❑ Visser le corps du boîtier sur le profilé porteur à l’aide des vis de fixation : – MLFI140-3ZR : M6/9,5 Nm – MLFI200-3ZR : M8/23 Nm Remarque ! Visser les deux vis les plus courtes dans les perçages extérieurs.
- Page 36 Montage final du boîtier d’entraînement du boîtier. Si nécessaire, taper doucement sur le couvercle avec un maillet en caoutchouc. ❑ Visser le couvercle sur le corps du boîtier : – MLFI140-3ZR : M5/5,5 Nm – MLFI200-3ZR : M6/9,5 Nm Remarque ! Les taraudages intérieurs du couvercle du boîtier d’entraînement...
- Page 37 – MLFI200-3ZR : M8/23 Nm Figure 30 Fixation par vis des tendeurs sur le chariot mobile ❑ Visser les tendeurs côté entraînement du chariot mobile sans serrer de sorte que la courroie crantée ne soit pas encore tendue. Schaeffler Group Industrial MON 76...
- Page 38 ❑ Serrer les vis de réglage côté entraînement du chariot mobile jusqu’à ce que les segments de mesure s’allongent de la valeur de la précharge. L’allongement est de : – MLFI140-3ZR : 1,1 mm/1000 mm – MLFI200-3ZR : 1,1 mm/1000 mm...
- Page 39 ❑ Mesurer le jeu entre le tendeur et le chariot mobile Mise en place des intercalaires avec un pied à coulisse. ❑ Sélectionner des intercalaires qui correspondent à l’épaisseur du jeu. Si un seul intercalaire ne suffit pas, en sélectionner au moins 2 qui correspondent ensemble à...
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Page 40: Boîtier D'entraînement Et Boîtier De Renvoi
Boîtier d’entraînement et Un aperçu des composants est donné en figure 11, page 25. boîtier de renvoi Outillage requis : ■ maillet en caoutchouc ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux. ✓ Courroie crantée introduite dans le profilé, voir page 31. ❑... - Page 41 Schaeffler Group Industrial MON 76...
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Page 42: Variantes
Chariot mobile avec galets profilés Sous-ensemble «courroie crantée» Boîtier de renvoi (renvoi côté non entraîné) Figure 34 Sous-ensembles du module linéaire MLFI140-3ZR en plusieurs parties ■ Sous-ensembles Profilé porteur en plusieurs tronçons avec arbres de guidage et plaques de maintien , deux plaques de maintien sont livrées par aboutage. - Page 43 ■ Sous-ensembles – Chariot mobile avec galets profilés suite ■ Sous-ensemble «courroie crantée» Le sous-ensemble «courroie crantée» est composé de trois courroies crantées et des tendeurs de courroie crantée : les courroies crantées sont fixées au chariot avec les tendeurs. ■...
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Page 44: Exécutions Livrables
Variantes Exécutions livrables Chariots mobiles Suffixe dans la désignation de commande 2 chariots mobiles entraînés Profilé porteur Suffixe dans la désignation de commande en plusieurs tronçons FA517.X X = nombre d’aboutages. Exemple de commande Module linéaire Exécution avec système de guidage interne à galets MLFI Taille Longueur du chariot mobile... - Page 45 Assemblage du profilé porteur Outillage requis : ■ maillet en caoutchouc ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux. Risque de blessures dues à la chute des profilés porteurs. ❑ S’assurer que les profilés porteurs ne peuvent pas tomber Mise en garde de la surface de travail.
- Page 46 Variantes ❑ Fixer les plaques de maintien à l’aide des vis de fixation M6 Raccordement des pièces au milieu des aboutages. ❑ Vérifier que les arbres de guidage fixés sur les profilés sont aboutés. Si nécessaire, corriger la position des pièces. ❑...
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Page 47: Plusieurs Chariots Mobiles
Plusieurs chariots mobiles Si le module linéaire dispose de plus d’un chariot mobile, ceux-ci sont reliés entre eux par plusieurs sections de courroie crantée. Montage Outillage requis : de plusieurs chariots mobiles ■ maillet en caoutchouc ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à... -
Page 48: Pièces De Rechange
Le numéro de série est gravé sur le boîtier d’entraînement ou le boîtier de renvoi. Courroie crantée Liste des pièces de rechange Module linéaire Désignation MATNR Courroie crantée MLFI140-3ZR ZHRI40-AT-10 009634940-0000 MLFI200-3ZR ZHRI50-AT-10 000255084-0000 Boîtier d’entraînement Liste des pièces de rechange Module linéaire... -
Page 49: Boîtier De Renvoi
Boîtier de renvoi Liste des pièces de rechange Module linéaire Désignation MATNR Boîtier de renvoi MLFI140-3ZR UML.MDKUE15-ZR-7500 009635270-0000 MLFI200-3ZR UML.MDKUSE25-ZR-7500 009718230-0000 Chariot mobile Liste des pièces de rechange Module linéaire Désignation MATNR Chariot mobile MLFI140-3ZR LAW.MLFI140-3ZR-4400 005413842-0000 MLFI200-3ZR LAW.MLFI200-3ZR-4400 005424690-0000 Profilé... -
Page 50: Annexes
Annexes Accessoires Des pièces de rechange spéciales INA ont été développées pour les modules linéaires. Elles garantissent un fonctionnement fiable et une longue durée de vie des modules linéaires. Fixation Accessoires Numéro article Pattes de fixation SPPR28 30 Equerres de fixation... - Page 51 Accouplement Réducteur Moteur MLFI200-3ZR d’adaptation moteur KGEH25/43100- KUP-KM400- PL 115 MOT-SMH100 MDKUE-ZR 32H7-25H7 MOT-SMHA100-BR MOT-MH105 MOT-MHA105-BR Pour obtenir des informations complètes, consulter le catalogue INA ALE, Unités de guidage linéaire et le site Internet www.schaeffler.fr Schaeffler Group Industrial MON 76...
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Page 52: Couples De Serrage
Annexes Couples de serrage Les couples de serrage appropriés sont indiqués dans le tableau ci-dessous. Classe de résistance Couple de serrage 10.9 12.9 10.9 12.9 10,2 10.9 14,7 12.9 17,6 10.9 35,3 12.9 42,2 10.9 12.9 10.9 12.9 MON 76 Schaeffler Group Industrial... - Page 53 Schaeffler Group Industrial MON 76...
- Page 54 Ce document a été soigneusement composé et toutes ses données vérifiées. Toutefois, nous déclinons toute respon- sabilité en cas d’erreurs ou d’omissions. Nous nous réservons tout droit de Schaeffler France modification. 93 route de Bitche © Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG BP 30186 Edition : 2010, juin 67506 Haguenau Cedex...