Binarisation; Temps De L'inspection - Datasensor USEasy SCS1 Serie Manuel D'instruction

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Série SCS1

12.3. Binarisation

Opération consistant en la conversion d'une image, basée sur plusieurs niveaux de tons de gris, dans une
image à deux niveaux seulement. On obtient en pratique une image composée de pixels blancs et noirs.
De cette manière on ne maintient que les informations essentielles de l'image de départ.
Dans la plupart des cas les pixels, appartenant au même objet, ont des tons de gris semblables et après la
binarisation ils résultent donc groupés ensemble dans une zone blanche ou noire.
On peut donc effectuer plusieurs opérations avec une charge réduite de l'élaboration.
L'aspect fondamental consiste en fixer le seuil qui se convient le mieux. Dans certains cas cette opération
peut s'avérer bien compliquée, dans d'autres cas plus immédiate.
La figure présente le même objet sur deux arrière plans différents. Dans le premier cas le contraste entre
objet et arrière plan est bien évident, dans le second cas la distinction est moins nette.
Prenons un histogramme comportant en abscisse les 256 valeurs possibles des tons de gris (0 correspond
au noir, 255 au blanc) et en ordonnée la récurrence en termes de nombre de pixels de chaque valeur :
dans le premier cas on a deux distributions plutôt séparées, pour ce qui est des pixels relatifs à l'objet et de
ceux relatifs à l'arrière plan, dans le second cas les deux distributions sont partiellement superposées.
Le choix le meilleur consiste en positionner le seuil au beau milieu entre les valeurs de pic des deux
distributions ; il est donc évident que dans le second cas l'opération s'avère beaucoup plus délicate que
dans le premier.

12.4. Temps de l'inspection

Pour déterminer le temps global du traitement nécessaire à une inspection,il faut prendre en compte trois
facteurs, qui correspondent aux trois étapes dont une inspection se compose : temps de exposition, temps
de saisie et temps d'inspection.
Temps d'exposition : se réfère à la durée pendant laquelle le dispositif de saisie de l'image reste exposé à
la lumière. La quantité de lumière, entrant dans le dispositif, est d'autant plus importante que le temps
d'exposition est plus long. Trois facteurs déterminent le temps d'exposition:
- Vitesse globale des pièces à inspecter. Si la vitesse est élevée, on préconise un temps d'exposition bref,
afin d'empêcher que l'image résulte floue.
- Rythme global de l'inspection. Un rythme élevé d'inspection impose forcement un court temps
d'exposition.
- Lumière disponible. Des conditions d'éclairage meilleures permettent des temps d'exposition inférieurs et
inversement.
Certaines situations peuvent exiger une réduction du temps d'exposition sans pour autant modifier
l'intensité globale de l'image. On peut là intervenir comme indiqué ci-dessous :
- Augmenter la lumière destinée à la zone à inspecter
- Augmenter le gain des CMOS, où le gain représente le rapport sortie/entrée et, dans ce cas particulier,
l'augmentation globale de l'intensité de la lumière. Un gain élevé peut pénaliser la qualité de l'image.
- Utiliser des lentilles à ouverture variable. L'ouverture est la cavité laissant passer la lumière par les lentille
et qui va frapper la surface capturant l'image. Un trou plus large laisse passer plus de lumière dans un
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