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Table Des Matières - Mobsya thymio Guide D'utilisation
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Guide d'utilisation du robot "Thymio"
1. Charger la batterie du robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Allumer et éteindre le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1. Allumer le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Éteindre le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Faire se déplacer le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1. Faire se déplacer le robot tout droit en évitant les obstacles
. . . . . . . . . 4
3.2. Faire se déplacer le robot sur une piste
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3. Faire se déplacer le robot à l'aide des flèches directionnelles de commande
. . . . . 6
3.3.1. Faire avancer le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3.2. Faire reculer le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3.3. Faire tourner à gauche le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3.4. Faire tourner à droite le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4. Faire se déplacer le robot en rapprochant un objet de lui
. . . . . . . . . . . . 9
3.4.1. Attirer le robot vers l'objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4.1.1 Faire avancer le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4.1.2 Faire reculer le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4.2. Repousser le robot de l'objet
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4.2.1 Faire avancer le robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4.2.2 Faire reculer le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4.2.3 Faire tourner le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4.2.3.1. Faire tourner le robot à gauche en marche avant
. . . . . . . 10
3.4.2.3.2. Faire tourner le robot à droite en marche avant
. . . . . . . 10
3.4.2.3.3. Faire tourner le robot à gauche en marche arrière
. . . . . . 11
3.4.2.3.4. Faire tourner le robot à droite en marche arrière
. . . . . . . 11
3.5. Faire se déplacer le robot à l'aide de commandes sonores ou tactiles
. . 11
3.5.1. Faire tourner le robot sur lui-même
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5.1.1 Faire avancer/arrêter le robot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5.1.2 Faire tourner le robot autour de sa roue droite
. . . . . . . . . . . . 12
Firas et Brick
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