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Chaque commande doit être envoyée d'un seul tenant, et non octet par octet.
Il est conseillé de garder un intervalle de temps de quelques microsecondes entre
deux messages pour assurer la bonne prise en compte de la commande.
5.2.
Sortie d'acquisition: TEXTE et BINAIRE
5.2.1. Sortie TEXTE
Cette sortie permet à l'utilisateur d'acquérir des données naturellement déchiffrables. En
utilisant le capteur en mode 1px sous HTerm, les distances mesurées sont retournées en
millimètres, sous la forme d'un message de 3 à 5 octets: x xxx\n ( le nombre d'octets
dépend du nombre de chiffres de la distance retournée)
Distance mesurée en mm
Caractère de renvoi à la ligne
Figure 11 - Structure du message en sortie texte pour le mode d'acquisition 1px
Référez-vous à la
renvoient des données non numériques.
Note: les mesures ne contiennent pas de zéros inutiles.
Quand le capteur est utilisé en mode 2px ou en mode 4px, les distances mesurées sont
retournées en millimètres et séparées les unes des autres par une virgule. Le caractère de
renvoi à la ligne n'est envoyé qu'à la fin de la séquence de mesures. Par exemple, le mode
4px donne un message de 9 à 17 octets: x xxx, xxxx, xxxx, xxxx\n ( le nombre d'octets
dépend du nombre de chiffres de chaque distance retournée)
Figure 12 - Structure du message en sortie texte pour le mode d'acquisition 4px
Copyright © Terabee 2019
Terabee, 90 Rue Henri Fabre
01630, St Genis-Pouilly, France (next to CERN)
: xxxx
: \n (10 décimal / 0x0A hex)
P artie 5.5
pour plus de détails concernant les cas d'erreurs qui
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