NEO3PLUS DIGIMOTION+++ Mode D'emploi

Notice d'utilisation du DIGIMOTION+++
- Description du matériel :
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BP1: Bouton de programmation gauche/moins
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BP2: Bouton de programmation droite/plus
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L1-L7: Leds de suivi de position
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CS1: Câble de raccordement du servomoteur N°1
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CS2: Câble de raccordement du servomoteur N°2
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ALI: Bloc d'alimentation secteur 5Vcc
- Programmation du Digimotion+++ :
Mise sous tension
En appuyant sur le bouton BP1 pendant la mise sous tension du digimotion+++, seule le servomoteur N°1 sera actif, si
par contre on reste appuyé sur le bouton poussoir BP2 pendant la mise sous tension, les servomoteurs N°1 et N°2 seront
actifs. Sans appui sur un bouton lors de la mise sous tension, le digimotion+++ démarre avec le dernier choix
programmé.
La led L4 s'allume en clignotement rapide 5Hz et les servo activés se placent en position centrale pendant 10", puis le
digimotion+++ passe en mode automatique. (Par défaut les deux servos sont sur la 4ème vitesse et la course de rotation
maximum.) Cette fonction permet de centrer le servomoteur sur l'accouplement mécanique lors d'un remplacement ou
d'un démontage par exemple.
Affichage en mode automatique
Les leds s'allument de la gauche vers la droite depuis la limite angulaire enregistrée jusqu'à la position actuelle du servo
n°1 puis reviennent à l'extinction jusqu'à la limite angulaire enregistrée, puis les leds s'allument de la droite vers la gauche
depuis la limite angulaire enregistrée jusqu'à la position actuelle du servo n°2 puis reviennent à l'extinction jusqu'à la
limite angulaire enregistrée et ainsi de suite.
Réglage de la vitesse du servo n°1
Un appui de 2" sur BP1 passe le digimotion+++ en mode réglage de vitesse pour le servo n°1. Les leds L1 à Lx s'allument
en fonction du choix de vitesse en cours (par défaut V7) Chaque appui sur BP1 diminue la vitesse et chaque appui sur BP2
l'augmente, l'allumage des leds s'incrémente ou se décrémente en fonction du choix. Sans appui sur BP1 ou BP2 durant
10" le digimotion+++ valide la dernière vitesse selectionnée et repart en mode automatique.
Réglage de la vitesse du servo n°2
Un appui de 2" sur BP2 passe le digimotion+++ en mode réglage de vitesse pour le servo n°2. Les leds L7 à Lx s'allument
en fonction du choix de vitesse en cours (par défaut V7) Chaque appui sur BP2 diminue la vitesse et chaque appui sur BP1
l'augmente, l'allumage des leds s'incrémente ou se décrémente en fonction du choix. Sans appui sur BP1 ou BP2 durant
10" le digimotion+++ valide la dernière vitesse selectionnée et repart en mode automatique.
V1 = L1
V2 = L1+L2
V3 = L1+L2+L3
V4 = L1+L2+L3+L4
V5 = L1+L2+L3+L4+L5
V6 = L1+L2+L3+L4+L5+L6
V7 = L1+L2+L3+L4+L5+L6+L7 =
Réglage des limites du servo n°1
Un appui sur BP1 durant 5" met le digimotion+++ en mode selection de la limite gauche du servo n°1. L1 clignote, le
servo moteur de place en position centrale et L4 est allumée.
Chaque appuis successifs sur BP1 décale le servo moteur vers la gauche par pas de 5°. L4 s'allume pour un angle compris
entre 0° et -9°, L3 entre -10° et -29°, L2 entre -30° et -49° et L1 pour un angle > -50°. Un appui sur BP2 permet de faire
revenir le servo vers la droite par pas de 5°. Un appui long de 5" sur BP1 valide la position actuelle comme limite gauche
et met le digimotion+++ en mode de sélection de la limite droite. L7 clignote à environ 5Hz, le servo moteur de place en
position centrale et L4 est allumée.
= 32'/180°
= 16'/180°
= 3'20"/180°
= 2'40"/180°
= 1'20"/180°
= 40"/180°
20"/180°
V5