Yacht Devices YDEN 02R Manuel D'utilisation page 23

• taux de virage (phrase ROT);
• position, cap et vitesse par rapport au sol (phrase RMC).
Pour contrôler le pilote automatique, l'interface doit recevoir des phrases APB et RMB de
l'application. l'interface doit également disposer de données de variation magnétique, qui
peuvent être obtenues à partir de phrases HDG ou RMC ou à partir des messages NMEA
2000 (doivent être activées dans les paramètres de l'interface).
Si votre réseau NMEA 2000 possède des données GPS, il peut utiliser des données déjà
disponibles sur NMEA 2000 et l'envoi des phrases ROT, HDG et RMC à partir de
l'application peut ne pas être nécessaire. Il est préférable d'envoyer des données minimales
d'un PC vers le réseau NMEA 2000 si possible.
Selon les paramètres de sensibilité du pilote automatique, le pilote automatique peut
contrôler vos navires de manière fluide ou agressive. L'application ne fournit que la situation
(où est le point de cheminement et à quelle distance nous sommes de l'itinéraire), mais le cap
à suivre et l'angle du gouvernail sont définis par la logique du pilote automatique.
La commutation des waypoints est le travail de l'application. Si le rayon d'arrivée est de 1
NM, l'application peut passer au prochain point de cheminement lorsque le point actuel est
encore à un kilomètre. Si votre itinéraire est circulaire ou approximativement, l'application
peut passer de façon inattendue du premier au dernier. Vous devez être familier avec les
paramètres de votre application et tester le fonctionnement du système en eau libre.
Le pilote automatique peut vous avertir ou vous demander votre con fi rmation lorsque
l'application change de waypoint. Cela dépend des paramètres du pilote automatique.
Lorsque l'application termine la navigation, elle cesse généralement d'envoyer des phrases
APB et RMB. Le pilote automatique passe généralement en mode Auto et signale cela.
Les pilotes automatiques Raymarine utilisent des messages propriétaires pour contrôler.
L'interface a été testée avec les deux systèmes, mais nous nous attendons également à ce
qu'elle fonctionne bien avec tous les autres Raymarine.
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