11. Utilisation du Yocto-milliVolt-Rx-BNC en Java
{
// Utiliser genericsensor.get_currentValue()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si
l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YGenericSensor.FindGenericSensor
La fonction
YGenericSensor.FindGenericSensor
en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez
tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un
module Yocto-milliVolt-Rx-BNC avec le numéros de série RXMVOLT2-123456 que vous auriez
appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction genericSensor1 "MaFonction", les cinq
appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une
fois, pour éviter toute ambiguïté):
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("RXMVOLT2-123456.genericSensor1")
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("RXMVOLT2-123456.MaFonction")
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("MonModule.genericSensor1")
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("MonModule.MaFonction")
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("MaFonction")
YGenericSensor.FindGenericSensor
loisir pour contrôler le capteur générique.
isOnline
La méthode
isOnline()
permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La
méthode
YGenericSensor.FindGenericSensor
Yocto-milliVolt-Rx-BNC. La valeur de retour est un nombre flottant, converti dans la grandeur
physique mesurée par le dispositif connecté au Yocto-milliVolt-Rx-BNC.
Un exemple réel
Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-milliVolt-Rx-BNC de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;
public class
Demo
public static
try {
// setup the API to use local VirtualHub
YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
} catch
(YAPI_Exception
System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 ("
ex.getLocalizedMessage() + ")");
System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is
System.exit(1);
}
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initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
de l'objet renvoyé par
get_currentValue()
{
void
main(String[] args) {
ex) {
permet de retrouver un capteur générique
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à
YGenericSensor.FindGenericSensor
de
l'objet
permet d'obtenir la valeur actuelle mesurée par le
renvoyé
par
+
running");
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