1 Informations importantes 1.1 Remarque concernant l’utilisation du présent document La société J. Schmalz GmbH est généralement mentionnée sous le nom de Schmalz dans cette Notice d’assemblage. Cette Notice d’assemblage contient des consignes et des informations importantes au sujet des différentes phases d’exploitation du produit :...
2.1 Utilisation conforme Le système RECB assure la génération du vide pneumatique afin de saisir et de transporter des objets à l’aide de préhenseurs par le vide. Le système RECB a été développé spécialement pour l’utilisation dans des systèmes de ro- bots coopératifs.
2.3 Sécurité Fonctionnant à l’air comprimé, le système RECB émet du bruit. AVERTISSEMENT Nuisances sonores dues à la sortie d’air comprimé Lésions auditives ! 4 Porter une protection auditive. 4 Utiliser l’éjecteur uniquement avec un silencieux. AVERTISSEMENT Aspiration de matériaux dangereux, de liquides ou de produits en vrac Dommages physiques ou matériels !
2.6 Modifications du produit Schmalz décline toute responsabilité en cas de conséquences d’une modification dont elle n’a pas le contrôle : 1. Utiliser le produit uniquement dans l’état original dans lequel il vous a été livré. 2. Utiliser exclusivement des pièces de rechange d’origine de Schmalz.
Les spécifications techniques s’appliquent au cas de charge statique. Les spécifications techniques des charges maxi- males ne s’appliquent qu’au système RECB. En relation avec un robot (compatible MRK), il convient de tenir compte des limites de poids maximales définies par le fabricant du robot.
1. Vérifier que la livraison est complète à l’aide des documents de livraison joints. 2. Tout dommage dû à un conditionnement de mauvaise qualité ou au transport doit être immédiatement si- gnalé à votre expéditeur et à J. Schmalz GmbH. 7 Installation 7.1 ...
(par exemple Loctite 211). 7.2.1 Raccorder le RECB à l’air comprimé et au raccord électrique Afin de raccorder le RECB à l’alimentation en air comprimé et d’établir le raccord électrique, le RECB doit être ou- vert.
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3. Retirer la coque supérieure du carter. 4. Pour faciliter le montage du câble de raccorde- ment et du tuyau d’air comprimé, soulever légère- ment l’éjecteur compact. 5. Guider le tuyau d’air comprimé dans la coque infé- rieure à travers l’orifice du carter position 1. 6.
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7. Fixer le câble de raccordement à l’éjecteur com- pact, couple de serrage maximal = serrage à la main. 8. Vérifier que les tuyaux sont bien en place et entiè- rement insérés dans les raccords rapides (vide et air comprimé). 9.
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Visser les deux coques de carter avec les vis à tête cylindrique préparées. Outil : clé ISK, taille 3 mm, couple de serrage 1 Nm. 13. Retourner le RECB. 14. Enduire les quatre vis à tête cylindrique M4x30 et les deux M4x20 avec une colle de blocage à faible résistance.
M4x20 ainsi que les quatre vis à tête cylindrique M4x30 du carter inférieur (cf. Chap. 7.2.1 étape 1.). 2. Faire pivoter le RECB puis desserrer et retirer les deux vis à tête cylindrique supérieures M4x30 (cf. chap. 7.2.1 étape 2.).
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6. Faire pivoter le connecteur jusqu’à ce que l’orifice soit verticalement orienté vers le haut ! 7. Fixer le câble de raccordement à l’éjecteur compact et placer celui-ci à fleur sur la coque inférieure du carter (cf. chap. 7.2.1 étapes 7 à 10). 8.
Monter le RECB sur un robot coopératif au moyen d’une plaque d'adaptation pour la bride remplaçable. À cet ef- fet, il convient de respecter les marquages de la bride et du carter du RECB : ceux-ci définissent l’orientation de l’af- fichage et de la ventouse du robot.
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ü La plaque d’adaptation pour la bride (non comprise dans la livraison) est fixée sur le robot. Plaque d’adaptation pour la bride 1. Pousser le RECB sur la plaque d’adaptation pour la bride (non comprise dans la livraison) ; respecter les marquages Poka Yoke.
à la garantie. Schmalz assure la garantie de ce système conformément à ses conditions générales de vente et de livraison. La même règle s’applique aux pièces de rechange dès lors qu’il s’agit de pièces originales livrées par notre entreprise.
Les pièces d’accessoires et de rechange répertoriées ici sont celles valables au moment de la création de la Notice d’assemblage. Afin d’obtenir une liste actualisée de tous les accessoires et de toutes les pièces de rechange dispo- nibles pour le produit, veuillez consulter notre site Internet à l’adresse www.schmalz.com 11 Élimination du dispositif 1.
12 Conformité CE Déclaration de conformité CE Déclaration d’incorporation CE Le fabricant Schmalz confirme que le produit décrit dans la présente notice d’utilisation répond aux directives CE en vigueur suivantes : 2006/42/CE Directive sur les machines 2011/65/CE Directive RoHS 2014/30/CE Compatibilité électromagnétique Le produit désigné...