Publicité
Liens rapides
Guide de mise en marche du shield moteur GT1138
Matériel nécessaire :
-
1 x carte compatible Uno
-
1 x
cordon USB B
-
1 x
jeu de cordons M/M
-
1 x shield moteur
-
1 x moteur avec son alimentation
Dans cet exemple le moteur utilisé est le
Présentation du module :
Shield compatible
Arduino®
disposant de 2 connexions pour servomoteurs. Ce shield utilise les broches D3 à D12 pour
fonctionner (sens, vitesse, etc).
Le module est basé sur deux drivers L293D et peut contrôler jusqu'à 4 moteurs CC avec une intensité
de 0,6 A par sortie (1,2 A en pointe).
Alimentations: 5 à 36 Vcc
Connections pour moteurs:
- 2 connecteurs pour servos
- 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas-à-pas
Bouton reset
Dimensions: 69 x 53 x 15 mm
Connexion du shield à la carte compatible Uno
Le shield s'enfiche simplement sur la carte compatible Uno
raccorder sur le bornier M1 et l'alimentation sur +M et GND.
®
GT1138
01501
et l'alimentation une
permettant de contrôler 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas-à-pas et
pile 9 Vcc
avec son cordon.
.
®
. Dans cet exemple, le moteur vient se
®
Page 1 / 3
Publicité
Manuels Connexes pour Go Tronic GT1138
Sommaire des Matières pour Go Tronic GT1138
- Page 1 Guide de mise en marche du shield moteur GT1138 Matériel nécessaire : 1 x carte compatible Uno ® cordon USB B jeu de cordons M/M 1 x shield moteur GT1138 1 x moteur avec son alimentation Dans cet exemple le moteur utilisé est le 01501 et l’alimentation une...
- Page 2 Installation de la librairie compatible Arduino® La librairie est téléchargeable à cette adresse. Une fois téléchargée, ouvrez l’IDE Arduino ® importez la librairie via le gestionnaire de librairie. Page 2 / 3...
- Page 3 Exemple de programme : Cet exemple de programme permet de contrôler le moteur branché sur le bornier 1. // Adafruit Motor shield library #include <AFMotor.h> AF_DCMotor motor(1); void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Test du moteur sur 1"); // turn on motor motor.setSpeed(200);...