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Guide de montage du châssis AlphaBot2 pour Raspberry Pi 3.
Matériel nécessaire :
-
1 x
Raspberry Pi 3
-
1 x châssis AlphaBot2
-
2 x
accus Li-Ion 14500
Présentation du châssis :
Châssis circulaire en kit AlphaBot2-Pi sans
soudure comportant le nécessaire pour la
réalisation d'un projet robotique à base
de Raspberry
Pi
Ce châssis dispose de deux plateformes
embarquant des modules tels que: des
capteurs infrarouges, une caméra, un circuit
de commande moteur, deux motoréducteurs,
un support pour deux accus Li-Ion (non inclus)
avec circuit de charge, des leds RGB, un circuit
d'acquisition pour capteurs analogiques et un
convertisseur USB-UART.
Cette plateforme peut être pilotée de
plusieurs façons:
- Avec une tablette, un smartphone ou un PC grâce aux interfaces sans fil WiFi et BlueTooth fournies
par le Raspberry Pi 3.
- Avec une télécommande infrarouge (incluse).
- De façon autonome, en développant vous-même un programme en Python utilisant les différents
capteurs présents sur la plateforme (suiveur de ligne, détection d'obstacle).
Le kit est livré avec: cordon microUSB, carte microSD de 16 Go, lecteur de carte microSD USB et le
nécessaire au montage.
3
(non
inclus).
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Sommaire des Matières pour Waveshare GOTRONIC AlphaBot2

  • Page 1 Guide de montage du châssis AlphaBot2 pour Raspberry Pi 3. Matériel nécessaire : Raspberry Pi 3 1 x châssis AlphaBot2 accus Li-Ion 14500 Présentation du châssis : Châssis circulaire en kit AlphaBot2-Pi sans soudure comportant le nécessaire pour la réalisation d'un projet robotique à base de Raspberry (non inclus).
  • Page 2 1. Assemblage de la base du châssis. Installez les deux accus 14500 (non inclus dans le kit, à commander séparément, voir 09500) et vissez les entretoises (C et D) sur la partie inférieure du châssis. Page 2 / 9...
  • Page 3 2. Assemblage du support pan/tilt pour la caméra. Etape 1. Placez les deux pièces l’une en face de l’autre en insérant le servomoteur entre les deux et les visser ensemble avec lles vis (7). Etape 2. Découpez légèrement le palonnier afin de pouvoir le placer dans le support et le visser avec (5).
  • Page 4 Etape 3. Insérez le palonnier dans le socle et le visser avec (7). Découpez ses extrémités si nécessaire. Etape 4. Insérez le servomoteur avec le support constitué de (F et G) dans le support (D), vérifiez que le servo est en position centrale et le visser avec une vis (1). Page 4 / 9...
  • Page 5 Insérez le second servomoteur dans le support et le visser avec deux vis (7). Placez l’ensemble sur la base et visser le second servomoteur sur le palonnier placé sur avec la vis (1). Etape 5. Connectez la nappe à la caméra de la façon présentée ci-dessous : Page 5 / 9...
  • Page 6 3. Assemblage de la plateforme. Fixez le support pan/tilt de la caméra à la partie supérieure du châssis grâce aux vis et écrous (I et Faite passer la nappe et les deux cordons servo par la fente située derrière le support. Reliez les servomoteurs châssis comme...
  • Page 7 Fixez la carte Raspberry Pi 3 à la partie supérieure du châssis avec les entretoises. Le port GPIO du Raspberry s’insère dans le port GPIO femelle du châssis. Page 7 / 9...
  • Page 8 Raccordez ensuite les deux parties du châssis ensemble via la nappe et les vis incluses : Page 8 / 9...
  • Page 9 Si vous rencontrez des problèmes, merci de nous contacter par courriel à : sav@gotronic.fr Page 9 / 9...