Guide de montage du châssis AlphaBot2 pour Raspberry Pi 3.
Matériel nécessaire :
-
1 x
Raspberry Pi 3
-
1 x châssis AlphaBot2
-
2 x
accus Li-Ion 14500
Présentation du châssis :
Châssis circulaire en kit AlphaBot2-Pi sans
soudure comportant le nécessaire pour la
réalisation d'un projet robotique à base
de Raspberry
Pi
Ce châssis dispose de deux plateformes
embarquant des modules tels que: des
capteurs infrarouges, une caméra, un circuit
de commande moteur, deux motoréducteurs,
un support pour deux accus Li-Ion (non inclus)
avec circuit de charge, des leds RGB, un circuit
d'acquisition pour capteurs analogiques et un
convertisseur USB-UART.
Cette plateforme peut être pilotée de
plusieurs façons:
- Avec une tablette, un smartphone ou un PC grâce aux interfaces sans fil WiFi et BlueTooth fournies
par le Raspberry Pi 3.
- Avec une télécommande infrarouge (incluse).
- De façon autonome, en développant vous-même un programme en Python utilisant les différents
capteurs présents sur la plateforme (suiveur de ligne, détection d'obstacle).
Le kit est livré avec: cordon microUSB, carte microSD de 16 Go, lecteur de carte microSD USB et le
nécessaire au montage.
3
(non
inclus).
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