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Magtrol TM 300 Serie Manuel D'utilisation

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TM 300
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Sommaire des Matières pour Magtrol TM 300 Serie

  • Page 1 Couplemètres de la gamme TM 300 Manuel d’utilisation...
  • Page 2 Ce document a été élaboré avec le plus grand soin possible. Cependant, Magtrol Inc. refuse d’endosser toute responsabilité dans l’éventualité d’erreurs ou d’omissions. Il en va de même pour tout dommage découlant de l’utilisation d’informations contenues dans ce manuel. Copyright Copyright ©2005–2008 Magtrol, Inc.

  • Page 3: Enregistrement Des Modifications

    Enregistrement des modifications L’éditeur se réserve le droit d’effectuer toute modification, même partielle, du présent manuel sans avis préalable. Les mises à jour des manuels sont disponibles et peuvent être téléchargés à partir du site web de Magtrol www.magtrol.com/support/manuals.htm?tab=1#TabbedPanels1. Comparez la date d’édition de ce manuel avec celle de la dernière mise à jour du document qui se trouve sur internet.

  • Page 4: Table Des Matières

    2.5 MEsurEs DE séCurITé ............................28 2.5.1 Protection contre les accidents ........................28 2.5.2 règles de sécurité ............................29 2.6 éLECTroNIquEs DE TrAITEMENT MAGTroL ....................30 2.6.1 Afficheur de couple 3400/3410 ........................30 2.6.2 Afficheur pour capteur de couple 6400 ......................30 2.6.3...

  • Page 5: Table Des Matières

    Figure 2–15 Configuration du connecteur Souriau 6-pin au niveau du TM ................ Figure 2–16 Configuration du connecteur Centronics 14-pin au niveau de l'unité de traitement ........Figure 2–17 Schéma de câblage pour le raccordement à une électronique non-Magtrol ..........32 Figure 2-18 ER 107 allocation des broches du connecteur .....................33 3.

  • Page 6: Préface

    Ce manueL Ce manuel contient les informations nécessaires concernant l’installation, le raccordement et le fonctionnement des couplemètres TM de Magtrol. Il doit être lu attentivement par l’utilisateur et placé dans un lieu sûr pour des consultations ultérieures.

  • Page 7: Symboles Utilisés Dans Ce Manuel

    Préface Couplemètres Magtrol TM symboLes utiLisés dans Ce manueL Les symboles et les styles d’écriture suivants sont utilisés dans ce manuel afin de mettre en évidence certaines parties importantes du texte : remarque : Ce symbole est destiné à rendre l’utilisateur attentif à certaines informations complémentaires ou à...

  • Page 8: Introduction

    à son électronique de traitement. Avec la série TM et la toute nouvelle série Tf, Magtrol propose un vaste choix de couplemètres qui sauront satisfaire les besoins les plus variés et conviendront aux applications les plus exigeantes.

  • Page 9: Fiche Technique

    Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM fiChe teChnique M AGTROL TM 301–308 Fiche Technique 1.2.1 TM 301 – TM 308 Couplemètres TM 301 – TM 308 CaraCtéristiques • Couplemètres avec conditionneur de signaux de couple et de vitesse de rotation intégré • Couple : 0.1 N m à 20 N m • Précision : < 0,1% de la valeur nominale du couple (VNC) • Surcharge admissible : 200% • Surcharge de rupture : 400% • Vitesse de rotation max. : 50 000 tmin • Mesure sans contact (pas de bagues collectrices)

  • Page 10: Spécifications

    Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Spécifications TM 301 – TM 308 CaraCtéristiques teChniques Des moDèles Les caractéristiques techniques suivantes sont valables pour tous les couplemètres TM, TMHS et TMB. Couple nominal rigidité en torsion Moment d’inertie poids Modèle N m N·m/rad kg·m² 301 * 2,50 × 10 302 * 2,50 × 10 2,55 ×...
  • Page 11 Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Spécifications TM 301 – TM 308 prinCipe De fonCtionnement Le système de mesure se compose en principe d’un graduel des fenêtres. Une tension alternative, proportionnelle transformateur différentiel à couplage variable, dépendant du au couple est induite dans la bobine secondaire. Un circuit de couple. Le couplemètre comporte deux tambours concentriques conditionnement transforme ce signal en une tension continue en aluminium l’un et l’autre solidaires de l’axe et fixés de de 0 à ±5 V. Le filtrage du signal de couple mesuré est réalisé...

  • Page 12: Désignations Des Modèles

    Couplemètres Magtrol TM Chapitre 1 – Introduction Informations pour la commande TM 301 – TM 308 options et aCCessoires COUPLEMÈTRE SÉRIES TM Moteur testé CAUTION! ROTATING PARTS IN OPERATION. STOP SYSTEM BEFORE PERFORMING Logiciel MAINTENANCE. Torque 1.0 Accouplement Accouplement Couplemètre sur support Couplemètre...

  • Page 13: Tm 309 - Tm 313

    Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM M AGTROL TM 309 – TM 313 1.2.2 TM 309 – TM 313 Fiche Technique Couplemètres TM 309 – TM 313 CaraCtéristiques • Couplemètres avec conditionneur de signaux de couple et de vitesse de rotation intégré • Couple : 20 N m à 500 N m • Précision : < 0,1% de la valeur nominale du couple (VNC) • Surcharge admissible : 200% • Surcharge de rupture : 400% • Vitesse de rotation max. : 32 000 tmin...
  • Page 14 Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Spécifications TM 309 – TM 313 CaraCtéristiques teChniques Des moDèles Les caractéristiques techniques suivantes sont valables pour tous les couplemètres TM, TMHS et TMB. Couple nominal rigidité en torsion Moment d’inertie poids * Modèle N·m N·m/rad kg·m² 2,4 × 10 1,49 × 10 5,7 × 10 1,52 ×...

  • Page 15: Couplemètres Avec Extrémités D'arbre Lisses

    Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Spécifications TM 309 – TM 313 prinCipe De fonCtionnement Le système de mesure se compose en principe d’un graduel des fenêtres. Une tension alternative, proportionnelle transformateur différentiel à couplage variable, dépendant du au couple est induite dans la bobine secondaire. Un circuit de couple. Le couplemètre comporte deux tambours concentriques conditionnement transforme ce signal en une tension continue en aluminium l’un et l’autre solidaires de l’axe et fixés de de 0 à ±5 V. Le filtrage du signal de couple mesuré est réalisé...

  • Page 16: Dimensions

    Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Dimensions TM 309 – TM 313 Couplemètres a VeC extrémités D’arbre Cannelées QQ - Cannelure selon DIN 5481 Janvier 1952 * Portée de centrage * Portée de centrage CAUTION! ROTATING PARTS IN OPERATION.
  • Page 17 Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Dimensions TM 309 – TM 313 Couplemètres aVeC ClaVettes * Portée de centrage CAUTION! ROTATING PARTS IN OPERATION. STOP SYSTEM BEFORE PERFORMING MAINTENANCE. 60° Direction admissible de la poussée axiale Modèle Ø a Ø...

  • Page 18: Informations Pour La Commande

    Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Informations pour la commande TM 309 – TM 313 options et aCCessoires COUPLEMÈTRE SÉRIES TM Moteur testé CAUTION! ROTATING PARTS IN OPERATION. STOP SYSTEM BEFORE PERFORMING Logiciel MAINTENANCE. Torque 1.0 Accouplement Accouplement Couplemètre sur support Couplemètre...

  • Page 19: Tm 314 - Tm 317

    Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM M AGTROL TM 314 – TM 317 1.2.3 TM 314 – TM 317 Fiche Technique Couplemètres TM 314 – TM 317 CaraCtéristiques • Couplemètres avec conditionneur de signaux de couple et de vitesse de rotation intégré • Couple : 1 000 N m à 10 000 N m • Précision : < 0,1% de la valeur nominale du couple selon le modèle • Surcharge admissible : 200% • Surcharge de rupture : 400% (TM 317 jusqu’à 280%) • Vitesse de rotation max. : 16 000 tmin...
  • Page 20 Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Spécifications TM 314 – TM 317 CaraCtéristiques teChniques Des moDèles Les caractéristiques techniques suivantes sont valables pour tous les couplemètres TM et TMHS. Couple nominal rigidité en torsion Moment d’inertie poids extrémités Modèle d’axes N·m N·m/rad kg·m² 314 / x21 cannelée 1 000 3,28 × 10 3,01 ×...

  • Page 21: Couplemètres Tm Et Tmhs : Axe A Vec Rainure De Cla Vette

    Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Dimensions TM 314 – TM 317 prinCipe De fonCtionnement Le système de mesure se compose en principe d’un graduel des fenêtres. Une tension alternative, proportionnelle transformateur différentiel à couplage variable, dépendant du au couple est induite dans la bobine secondaire. Un circuit de couple. Le couplemètre comporte deux tambours concentriques conditionnement transforme ce signal en une tension continue en aluminium l’un et l’autre solidaires de l’axe et fixés de de 0 à ±5 V. Le filtrage du signal de couple mesuré est réalisé...
  • Page 22 Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Dimensions TM 314 – TM 317 Couplemètres tm et tmhs : extrémités D’arbre Cannelées QQ - Cannelure selon DIN 5481 Janvier 1952 * Portée de centrage * Portée de centrage CAUTION! ROTATING PARTS IN OPERATION.
  • Page 23 Chapitre 1 – Introduction Couplemètres Magtrol TM Informations pour la commande TM 314 – TM 317 options et aCCessoires COUPLEMÈTRE SÉRIES TM Moteur testé CAUTION! ROTATING PARTS IN OPERATION. STOP SYSTEM BEFORE PERFORMING Logiciel MAINTENANCE. Torque 1.0 Accouplement Accouplement Couplemètre sur support Couplemètre...

  • Page 24: Installation / Configuration

    2. Installation / Configuration types de montage Les couplemètres TM doivent être considérés avant tout comme des instruments de mesure de précision et non comme des éléments de transmission du couple. Le choix des accouplements et la qualité de l’alignement ont une influence considérable sur la précision de la mesure. Ils influencent aussi de façon importante la durée de vie du couplemètre, en particulier celle de ses roulements, et des accouplements.

  • Page 25: Montage Fixe

    éléments du système et que les vitesses de rotation sont élevées. Magtrol propose une gamme complète d’accouplements pour les couplemètres TM. un accouplement particulièrement performant peut être réalisé au moyen de flasques qui viennent directement se...

  • Page 26: Tm / Tmb Montage En Vertical

    Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM 2.1.3 TM / TMB MonTage en verTical Correct Faux L' électronique et la connectique doivent être situés à gauche lorsque cette dernière est devant soi! Attention: Se référer au manuel pour la valeur de la force Fa...
  • Page 27 Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM Les tableaux donnent les forces radiales f maximales admissibles sur l'arbre des couplemètres TMb, TM et TMHs, en montage flottant et en montage fixe. max. en montage fixe max. en montage tm / tmb Modèle...

  • Page 28: Forces Axiales (Compression)

    Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM 2.2.2 orces axiales coMpression Dans un montage flottant, les compressions axiales pures, notées f dans la figure 2–3, n’ont pratiquement aucune influence sur le résultat de mesure. En effet elles ne provoquent aucune déformation de l’arbre pouvant influencer la mesure.

  • Page 29: Vibrations Sur L'arbre De Mesure

    Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM vibrations sur L’arbre de mesure un désalignement, en particulier radial, de la ligne d'arbres engendre un déplacement périodique de l’arbre de mesure. Cela induit une vibration qui parasite le signal de mesure de couple.
  • Page 30 30 000 36 000 Vitesse n [tmin Figure 2–5 Accélération vibratoire en fonction du déplacement radial et de la vitesse de rotation Les couplemètres TM ont été testés par Magtrol dans les conditions suivantes : 2.3.1.1 Vibration aléatoire • Densité spectrale d'une puissance de 0,05 g²/Hz entre 20 et 500 Hz.

  • Page 31: Électronique De Conditionnement Du Couple

    Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM 2.3.2 É lecTronique de condiTionneMenT du couple Le couplemètre est équipé d'un circuit de conditionnement du signal de mesure. Ce conditionnement est basé sur un système à fréquence porteuse comprenant un démodulateur synchrone. Ce circuit électronique comprend également un filtre passe-bas de type butterworth du 2...

  • Page 32: Limites Du Montage

    Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM Limites du montage Lors d'une mesure statique, il est possible de dépasser le couple nominal pour aller jusqu'au couple limite de déformation plastique. Lors du dépassement du couple nominal, il faut absolument éviter toute charge parasite, telle les forces axiales, de cisaillement ou de flexion.
  • Page 33 Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM remarque : La fréquence propre de torsion de la ligne d’arbre est abaissée par l’adjonction du couplemètre. La fréquence propre du système doit alors être recalculée pour déterminer l’influence provoquée par le couplemètre.

  • Page 34: Fréquence Propre En Torsion De L'arbre De Mesure

    Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM 2.4.3 rÉquence propre en Torsion de l arBre de Mesure La fréquence propre en torsion de l'arbre de mesure correspond à la fréquence à laquelle une résonance en torsion peut se produire. Le tableau ci-dessous donne la fréquence propre pour les arbres des couplemètres TM.

  • Page 35: Amplitude Dynamique Maximale

    Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM 2.4.4 MpliTude dynaMique MaxiMale L'amplitude dynamique prise crête-à-crête doit valoir au maximum ±200% du couple nominal du couplemètre. Il faut tenir compte de cette valeur même dans le cas des charges alternées. Cette amplitude doit rester à...

  • Page 36: Règles De Sécurité

    Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM Figure 2–10 Exemple de protection efficace 2.5.2 ègles de sÉcuriTÉ Le simple bon sens impose les règles de sécurité suivantes : • Vérifier périodiquement la bonne fixation du couplemètre. • s’assurer que les éléments en rotation sont toujours protégés avant d'enclencher le système.

  • Page 37: Électroniques De Traitement Magtrol

    Cette unité, illustrée à la figure 2–13, sert à commander tous les freins de la gamme Magtrol. Mais elle est également compatible avec les couplemètres TM . Ainsi, un frein, qu’il soit à hystérésis, à courant de foucault ou à...

  • Page 38: Raccordements Électriques

    Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM données pourront être exploitées à l’aide du logiciel de test complet pour moteurs M-TEsT, également développé par Magtrol avec le programme LabVIEW™. Figure 2–13 Contrôleur de freins dynamométriques DSP6001 remarque : Pour de plus amples informations concernant les unités 3400/3410,...

  • Page 39: Raccordement À Une Electronique Non-Magtrol

    Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM 2.7.3 accordeMenT à une elecTronique non agTrol Pour connecter le couplemètre aux dispositifs électroniques non fabriqués par Magtrol, référez-vous au diagramme de connexion suivant. Blindage ( Alimentation 20 to 32 VDC ) U (+15V)
  • Page 40 Chapitre 2 – Installation / Configuration Couplemètres Magtrol TM gris Tacho O/P : jaune : rouge : bleu Couple O/P : blanc : vert D : blindage BITE : brun Blindage : jaune/blanc Figure 2-18 ER 107 allocation des broches du connecteur...

  • Page 41: Principe De Fonctionnement

    3. Principe de fonctionnement desCription des CoupLemètres tm Les couplemètres TM se composent tous d’un arbre de mesure et d’une électronique de traitement intégrée. Ces éléments sont logés dans un boîtier en aluminium contenant également deux roulements graissés à vie qui supportent l'arbre. Figure 3–1 Vue d'un couplemètre TMB 313 L’électronique intégrée se trouve dans la partie supérieure du boîtier.

  • Page 42: Principe De Fonctionnement

    Chapitre 3 – Principe de fonctionnement Couplemètres Magtrol TM prinCipe de fonCtionnement Ce couplemètre peut être défini comme étant un capteur de couple inductif. son principe de fonctionnement est basé sur celui d’un transformateur différentiel qui posséderait un facteur de couplage variable.

  • Page 43: Chaîne De Conditionnement De Vitesse

    Chapitre 3 – Principe de fonctionnement Couplemètres Magtrol TM 3.2.2 ransforMaTeur diffÉrenTiel La bobine primaire du transformateur comprend deux enroulements équivalents, montés en série. Elle est parcourue par un courant alternatif constant d’une fréquence de 20 kHz. Ce courant est fourni par l’électronique intégrée au couplemètre.
  • Page 44 La durée de vie théorique des roulements correspond à 5000 heures d’utilisation et c'est le temps après lequel Magtrol recommande de les remplacer. Cela correspond au nombre d’heures après lesquelles 10 % des roulements commencent à montrer des signes d’usure. L’usure est favorisée lorsque le couplemètre fonctionne en dehors des conditions optimales d’utilisation.
  • Page 45 Test, Mesure et Contrôle des Couple-Vitesse-Puissance • Charge-Force-Poids • Tension • Déplacement www.magtrol.com MagTRol Sa MagTRol InC filiales en : Route de Montena 77 70 Gardenville Parkway France • Allemagne Chine • Inde 1728 Rossens / Fribourg, Suisse Buffalo, New York 14224 USA Tél: +41 (0)26 407 3000...

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