Table des Matières
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Introduction ..................................................................................................................................... 3
Volet roulant ..................................................................................................................................................... 3
Les environnements de programmation graphique ......................................................................................... 3
Le dossier ........................................................................................................................................................ 3
Les fiches exercices ........................................................................................................................................ 4
Prérequis ......................................................................................................................................................... 4
Caractéristiques techniques ............................................................................................................................ 4
Environnement de programmation graphique .............................................................................. 5
Personnalisation des entrées/ sorties .............................................................................................................. 5
Tableau d'affectation des entrées et sorties .................................................................................................... 6
Programmes de test ........................................................................................................................................ 7
Personnalisation du jeu d'instructions ............................................................................................................. 7
Procédure de chargement d'un programme .................................................................................................... 8
Mode simulation ............................................................................................................................................... 8
Programmation version de base niveau 1 ..................................................................................... 9
Exercice niveau 1 - A.1 : Activer / désactiver un témoin lumineux ................................................................ 10
Exercice niveau 1 - A.2: Répéter une action deux fois .................................................................................. 11
Exercice niveau 1 - A.3 : Répéter une séquence indéfiniment...................................................................... 12
Niveau 1 - B .................................................................................................................................... 13
Exercice niveau 1 - B.1 : Maitriser la rotation du moteur. .............................................................................. 13
Exercice niveau 1 - B.2 : Utilisation d'une boucle tant que ........................................................................... 14
Niveau 1 - C .................................................................................................................................... 15
Exercice niveau 1 - C.1 : Instruction conditionnelle et bouton-poussoir ........................................................ 15
Exercice niveau 1 - C.2 : Contrôle moteur ET voyant lumineux .................................................................... 16
Niveau 1 - D .................................................................................................................................... 17
Exercice niveau 1 - D.1 : Utilisation des variables ........................................................................................ 17
Exercice niveau 1 - D.2 : Utiliser et tester une variable ................................................................................. 18
Exercice niveau 1 - D.3 : Contrôler la valeur d'une variable à l'aide des boutons poussoirs ........................ 19
Exercice niveau 1 - D.4 : Tests /variables/ modules IR ................................................................................. 20
Programmation version de base niveau 2 ................................................................................... 21
Exercice niveau 2 - A.1 : ouverture/fermeture entre fins de courses ............................................................ 22
Exercice niveau 2 - A.2 : Contrôle de l'ouverture et de la fermeture ............................................................. 23
Exercice niveau 2 - A.3 : Contrôle ouverture/fermeture avec BP et signal de sécurité ................................ 24
Exercice niveau 2 - A.4 : Contrôle d'ouverture/fermeture avec BP, signal de sécurité ................................. 25
Programmation version de base niveau 3 (OPTION) .................................................................. 26
Exercice niveau 3 - A.1 : Détection de lumière ............................................................................................. 27
Exercice niveau 3 - A.2 : Gérer l'ouverture et la fermeture en fonction de l'intensité lumineuse .................. 28
Exercice niveau 3 - A.3 : Création d'un mode automatique .......................................................................... 29
Exercice niveau 3 - A.4 : Ajout d'une sécurité ............................................................................................... 30
SOMMAIRE
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