Série SE4-PLUS Manuel d'instructions Table des matières 1. INFORMATIONS GENERALES................... 1 1.1. Description générale de la barrière de sécurité SAFEasy ....... 1 1.2. Nouveautés introduites par rapport à la série SE ..........3 1.3. Guide au choix du dispositif ................4 1.4.
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Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 7. FONCTIONS DE DIAGNOSTIC ................. 49 7.1. Affichage des fonctions ..................49 7.2. Messages d'erreur et diagnostic ............... 50 8. VERIFICATIONS ET ENTRETIEN PERIODIQUE ............. 52 8.1. Entretien ......................52 8.2. Informations générales et données utiles ............53 8.3.
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 1. INFORMATIONS GENERALES 1.1. Description générale de la barrière de sécurité SAFEasy Les barrières de sécurité SAFEasy série SE4-PLUS, sont des dispositifs opto-électroniques multifaisceaux susceptibles de protéger les zones de travail qui, du fait de l'existence de machines, robots et systèmes automatiques en général, peuvent...
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Lire avec attention ces informations et les suivre des près. Ce manuel livre toutes les informations nécessaires au choix et fonctionnement des dispositifs de sécurité SAFEasy Pour une correcte mise en oeuvre de la barrière de sécurité sur une machine automatique, il est néanmoins impératif d'avoir connaissance de certaines informations spécifiques inhérentes à...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 1.2. Nouveautés introduites par rapport à la série SE Vis à vis de la série SE de base, les barrières de sécurité série SE4-PLUS présentent quelques nouveautés d'importance : x la série entière se compose de dispositifs de sécurité de type 4 x introduction de la fonction EDM sur tous les modèles x disponibilité...
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 1.3. Guide au choix du dispositif Pas moins que trois sont les principales caractéristiques devant piloter le choix d'une barrière de sécurité : x La résolution étant strictement liée à la partie du corps devant être protégée : R = 14 mm protection des doigts Type 4...
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Série SE4-PLUS Manuel d'instructions La hauteur de la zone à protéger A cet égard il faut distinguer entre “hauteur de la zone sensible” et “hauteur de la zone contrôlée” (Fig. 2). - La hauteur de la zone sensible est la distance entre les extrémités inférieure et supérieure de la première et de la dernière lentille.
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 1.4. Applications typiques Les barrières de sécurité SAFEasy série SE4-PLUS trouvent leur application dans tous les secteurs de l’automation où il s'avère nécessaire de contrôler et protéger l'accès aux zones dangereuses. Tout particulièrement on les utilise pour arrêter des organes mécaniques en mouvement sur :...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 1.5. Informations sur la sécurité Pour une utilisation correcte et sûre des barrières de sécurité SAFEasy série SE4-PLUS il est important de respecter les indications ci-dessous : x Le système d'arrêt de la machine doit être électriquement contrôlé.
La taille du moindre objet à détecter doit être supérieure au degré de résolution du dispositif. x Le milieu où il faut installer un ESPE doit être compatible avec les caractéristiques techniques des barrières SAFEasy reprises au chap. 9. x Toute installation à proximité des sources lumineuses vives et/ou clignotantes est à...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 2.2. Informations générales sur l'emplacement du dispositif Le positionnement de la barrière de sécurité exige un soin tout à fait particulier, afin que la protection soit réellement efficace ; il s'impose notamment d'installer le dispositif de sorte qu'il ne soit pas possible d'accéder à...
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Manuel d'instructions Série SE4-PLUS De plus, en conditions de normal fonctionnement, la mise en route de la machine ne doit pas être possible si l’opérateur se trouve à l’intérieur de la zone dangereuse. Au cas où il ne serait pas possible de monter la barrière directement à...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 2.2.1. Distance minimum d'installation Le dispositif de sécurité doit être installé à une telle distance (Fig. 5) à assurer que l'opérateur ne puisse pas atteindre la zone dangereuse avant que l’organe dangereux en mouvement ne soit bloqué...
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Manuel d'instructions Série SE4-PLUS N.B. : La valeur de K est : 2000 mm/s si la valeur calculée pour S est d 500 mm 1600 mm/s si la valeur calculée pour S est ! 500 mm Au cas où la barrière devrait être montée à l'horizontale (Fig. 6), il est nécessaire de l'installer de sorte que la distance existant entre la zone dangereuse et le rayon optique le plus loin de cette zone soit égale à...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 2.2.2. Variation distance de sécurité avec fonction de suppression de faisceau activée L’activation de la fonction de suppression de faisceau flottante (floating blanking) entraîne une réduction de la résolution effective du dispositif. Du fait de cette réduction, ce qui est également signalisé sur l’indicateur lumineux du dispositif (voir chap.
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 2.2.3. Distance minimum vis-à-vis des surfaces réfléchissantes Toutes surfaces réfléchissantes se trouvant au voisinage du faisceau lumineux du dispositif de sécurité (au-dessus, en dessous ou latéralement) peuvent introduire des réflexions passives susceptibles d'empêcher la détection de l’objet à l’intérieur de la zone contrôlée (Fig.7) Fig.
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Série SE4-PLUS Manuel d'instructions C'est pourquoi la barrière doit être installée à une distance minimum de pareilles surfaces réfléchissantes. Cet écart minimum dépend de : Distance d'action entre émetteur (TX) et récepteur (RX) Angle d'ouverture maximum du faisceau lumineux émis par la barrière selon le type de protection du dispositif ;...
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 2.2.4. Installation de plusieurs barrières côte à côte Au cas où il serait nécessaire d'installer plusieurs dispositifs de sécurité placés à proximité l'un de l'autre, il faut empêcher que l'émetteur d'un appareil gêne le récepteur d'un autre appareil. La Fig.9 représente un exemple d’installation où...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 2.2.5. Utilisation de miroirs déviateurs de faisceau Avec l'utilisation d'un seul dispositif de sécurité SAFEasy peut contrôler des zones dangereuses ayant des côtés d'accès différents mais contigus, moyennant de miroirs déviateurs de faisceau dûment positionnés (voir chap. 12 “Accessoires”).
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 3. MONTAGE MECANIQUE Les émetteurs (TX) et récepteurs (RX) doivent être montés avec leurs surfaces sensibles l'une en regard de l'autre, leurs connecteurs placés du même côté et à une distance comprise dans la plage d'utilisation du modèle monté (chap.9 “Données Techniques”).
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Série SE4-PLUS Manuel d'instructions Des équerres de fixation rigides peuvent être utilisées là où il n'est pas nécessaire de faire trop de corrections mécaniques au cours de la mise en ligne. Des supports orientables sont livrables sur demande, permettant la correction de l’inclinaison des unités sur les axes (voir chap.12 Accessoires).
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 4.3. Modèles Cascade Le modèles présentant la possibilité de configurer deux barrières en cascade, sont équipés de deux connecteurs M12 sur les deux unités Maître et d'un connecteur M12 sur les unités Elève. RECEPTEUR (RX) MAITRE : Connecteur M12 8 pôles Connecteur M12 5 pôles OSSD1 PNP...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions RECEPTEUR (RX) ELEVE : EMETTEUR (TX) ELEVE : Connecteur M12 5 pôles Connecteur M12 5 pôles +24 Vcc +24 Vcc LIGNE A LIGNE A Blindage Blindage LIGNE B LIGNE B 1 = brun = +24 Vcc 1 = brun = +24 Vcc 2 = blanc...
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Manuel d'instructions Série SE4-PLUS EMETTEUR (TX) MAITRE : Connecteur M12 4 pôles Connecteur M12 5 pôles N.F. +24 Vcc +24 Vcc LIGNE A Blindage N.F. LIGNE B 1 = brun = +24 Vcc 1 = brun = +24 Vcc 2 = blanc = N.F.
4.5. Remarques sur les connexions Voici quelques avertissements, concernant les connexions, qu'il est bien de respecter pour obtenir le bon fonctionnement de la barrière de sécurité SAFEasy série SE4-PLUS. x Pour relier les unités, il faut utiliser des câbles blindés.
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Manuel d'instructions Série SE4-PLUS x Le bouton-poussoir TEST/START et le bouton-poussoir TEACH-IN doivent être positionnés de sorte que l'opérateur puisse voir la zone protégée quand il passe à une opération de réenclenchement ou d'essai ou de TEACH-IN (voir chap. 6 “Modes de fonctionnement”).
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Série SE4-PLUS Manuel d'instructions La mise à la terre des deux unités est fonction de l'indice de protection électrique qu'on veut assurer (pour des informations complémentaires voir chap. 9 “Données Techniques”). également possible d'effectuer cette connexion en servant pièce mécanique livrée en standard pour la mise à...
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Manuel d'instructions Série SE4-PLUS x Les contacts de sécurité OSSD1 et OSSD2 ne peuvent en tout état être reliés en série ou en parallèle entre eux mais les deux peuvent être utilisés séparément (voir Fig.15). Si par mégarde l'une des deux configurations devait être utilisée, la barrière signalise une irrégularité...
électriques - ainsi qu'il est décrit aux paragraphes précédents - on peut passer à la mise en ligne de la barrière selon l'enchaînement ci-dessous : x Couper l'alimentation à la barrière SAFEasy x Appuyer sur le bouton TEST/START et le tenir enfoncé (ouvrir le contact).
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Fixer solidement les deux unités à l'aide des goujons et/ou des équerres. x Couper l'alimentation aux barrières SAFEasy x Rétablir l'alimentation. x Vérifier que sur le récepteur la LED soit allumée en vert (condition de faisceaux libres, SAFE) et que l'assombrissement même d'un...
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Série SE4-PLUS Manuel d'instructions N.B. : Passer l’outil d'essai (Test Piece) du haut vers le bas le long de toute la zone sensible et à toutes distances des deux unités ; la LED BREAK doit s'allumer en rouge de manière stable sans fausses commutations. Il est conseillé...
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 5.2. Procédé de mise en ligne en configuration Cascade Le procédé de mise en ligne d'une seule unité (Maître ou Elève) ne diffère pas du procédé standard décrit au paragraphe 5.1. Il faut toutefois mettre en lumière que dans la configuration en cascade les LED signalisent que l’alignement s'est produit uniquement si toutes deux les unités - Maître et Elève - sont réellement et correctement alignées.
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 6. MODES DE FONCTIONNEMENT 6.1. Mode de fonctionnement des commutateurs DIP Un volet (Fig.19), situé sur la face avant du RX et pouvant être facilement ouvert à l'aide d'un tournevis, donne accès à une série de commutateurs DIP pour la configuration de: - suppression de faisceau flottante commutateurs DIP - EDM...
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 6.3. Modes de Réenclenchement La détection d'un objet opaque de la part des faisceaux émis par l'émetteur provoque la commutation des sorties OSSD, c'est à dire l'ouverture des contacts de sécurité = condition de BREAK. La reprise du normal fonctionnement de l’ESPE, (fermeture des contacts de sécurité...
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Série SE4-PLUS Manuel d'instructions La Fig.20 ci-dessous montre les deux modes de fonctionnement. Safe Break MODES REENCLENCHE MENT AUTOMATIQUE FONCTIONNEMENT OSSD OFF OSSD ON NORMAL FAISCEAUX LIBRES FAISCEAUX FAISCEAUX INTERROMPUS LIBRES Bouton de TEST/START Safe Safe Break Break MODES REENCLENCHE MENT MANUEL OSSD ON...
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 6.4. Fonction de Remise à zéro La barrière dispose d'une fonction de remise à zéro au cas où il se produirait une erreur interne ; pour rétablir les normales conditions de fonctionnement on peut remettre à zéro la condition de blocage en appuyant sur le bouton de TEST/START et en le relâchant au bout de 5 secondes dans une des conditions ci-dessous : irrégularité...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions La fonction contrôle la commutation des contacts normalement fermés d'après les variations d'état des OSSD. t 350 msec temps après la transition OFF-ON des OSSD où s'effectue le contrôle de l'EDM t 100 msec temps après la transition OFF-ON des OSSD où s'effectue le contrôle de l'EDM N'utiliser que les dispositifs d'activation dont la dynamique est compatible avec les limites de...
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 6.6.1. Suppression Flottante de faisceau Permet de supprimer 1, 2 ou 3 faisceaux situés dans une zone quelconque du champ de détection de la barrière de sécurité. Grâce aux commutateurs DIP 1 et 2 on peut configurer le nombre de faisceaux, que l'on veut inhiber ;...
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Série SE4-PLUS Manuel d'instructions Voyant de Suppression de faisceau En cours d'activation la fonction de suppression flottante est signalisée par deux LED situées dans le bouchon supérieur du récepteur. Les LED continuent de clignoter tant que la fonction de suppression flottante est active. Signalisation suppression flottante par LED d'affichage LED d'affichage Etat...
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 6.6.2. Suppression Flottante d’1 faisceau Suppression flottante validée, 1 faisceau inhibé. Tous les objets assombrissant plus d'1 faisceau sont détectés Safe Break...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 6.6.3. Suppression flottante de 2 faisceaux Suppression flottante validée, 2 faisceaux adjacents inhibés. Tous les objets assombrissant un nombre de faisceaux autre que 2 sont détectés. Safe Break Remarquer que l'interruption d'un nombre de faisceaux autre que deux, qu'il soit supérieur ou inférieur, entraîne l'activation des sorties OSSD de la barrière de sécurité.
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 6.6.4. Suppression flottante jusqu'à 3 faisceaux (résolution réduite) Suppression Flottante validée, 1 ou 2 ou 3 faisceaux adjacents inhibés. Jusqu'à 3 faisceaux assombris la suppression est active. Les objets assombrissant un nombre de faisceaux supérieur à 3 sont détectés. SAFE BREAK Différemment des cas précédents, dans cette configuration tous...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 6.6.5. Suppression Fixe de Faisceau Permet la suppression de faisceau d'une section de la zone protégée de manière prédéterminée et fixe. Pour le bon fonctionnement de la suppression de faisceau, il faut déterminer la position du premier faisceau concerné ainsi que les dimensions de la zone à...
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Manuel d'instructions Série SE4-PLUS x La saisie des informations nécessaires s'avère en assombrissant les faisceaux auxquels l'on souhaite appliquer la fonction de suppression. Du fait qu'une seule zone de suppression de faisceau peut être mémorisée, pendant la phase de TEACH-IN il faut veiller à...
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Série SE4-PLUS Manuel d'instructions x Une temporisation de 1 minute est programmé pour l’opération de TEACH-IN, au débordement de laquelle le système se met en état d'erreur “irrégularité de fonctionnement de la Suppression” (voir tableau à la page suivante). Tout 3 sec 1min x Le TEACH-IN peut être répété...
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS NOTE : il y a une différence fondamentale entre la suppression fixe et la flottante. La suppression flottante accepte aussi bien la condition où le nombre de faisceaux prévus pour la suppression serait effectivement assombri que la condition où tous les faisceaux seraient libres (Ex.: on a choisi la suppression de 2 faisceaux : en cours de fonctionnement la situation de 2 faisceaux assombris...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions Cette option est particulièrement utile en présence de vibrations susceptibles de déplacer sensiblement l’objet sur lequel on a réalisé le TEACH-IN. 6.7. Configuration en Cascade (uniquement dans certains modèles, voir chapitre 10 “Liste des modèles disponibles”) Le système permet de relier en cascade deux paires de barrières, qui seront respectivement indiquées comme Maître et Elève.
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 6.7.1. Maître Indépendant Il est possible d'utiliser l’unité Maître séparément de l’unité Elève (et non pas le contraire). Pour le bon fonctionnement du dispositif il faut relier les terminaisons électriques correspondantes aux connecteurs M12 5-pôles affectés au raccordement Maître/Elève. Les terminaisons sont livrées avec l’unité...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 7. FONCTIONS DE DIAGNOSTIC 7.1. Affichage des fonctions L’utilisateur peut contrôler l'état de fonctionnement des barrières grâce à quatre LED situées sur le récepteur et à deux LED situées sur l'émetteur (Fig. 21). Fig. 21 L'interprétation des LED sur le récepteur (RX) tient au mode de fonctionnement de la barrière.
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 7.2. Messages d'erreur et diagnostic C'est au travers des LED, également utilisées pour indiquer les fonctions, que l’opérateur parvient à l'évaluation des principales causes d'arrêt ou de panne du système. UNITE RECEPTEUR : Etat de la LED Diagnostic Vérification et Dépannage Irrégularité...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions Etat de la LED Diagnostic Vérification et Dépannage - Débordement temporisation de Irrégularité de la Clignotante rouge communication entre Maître/Elève configuration en - Contrôler l’intégrité du Éteint Cascade raccordement Maître/Elève Éteint Allumée verte Mode de fonctionnement en Signalisation état Allumée rouge réenclenchement manuel :...
La cadence de pareilles interventions tient aux différents genres d'application ainsi qu'aux conditions d'utilisation dans lesquelles la barrière doit fonctionner. 8.1. Entretien Les dispositifs de sécurité SAFEasy série SE, n'exigent aucun entretien particulier, sauf le nettoyage des surfaces frontales à protection des optiques.
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 8.2. Informations générales et données utiles On se DOIT de considérer la sécurité d'importance primordiale. Les dispositifs de sécurité sont utiles uniquement s'ils sont correctement installés, conformément aux directives dictées par la réglementation. Si vous craignez n'avoir pas assez de compétence pour installer les dispositifs de sécurité...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions 10. LISTE DES MODÈLES DISPONIBLES Résolution Temps de Distance de N° Modèle Description réponse fonctionnement faisceaux (mm) (ms) SE4-14-015-PP-E SE4-14-030-PP-E SE4-14-045-PP-E Protection des SE4-14-060-PP-E 0.2….6 doigts SE4-14-075-PP-E SE4-14-090-PP-E SE4-14-105-PP-E SE4-14-120-PP-E SE4-30-015-PP-E SE4-30-030-PP-E SE4-30-045-PP-E SE4-30-060-PP-E SE4-30-075-PP-E Protection des mains 0.2….15 SE4-30-090-PP-E...
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Manuel d'instructions Série SE4-PLUS Résolution Temps de Distance de N° Modèle Description réponse fonctionnement faisceaux (mm) (ms) SE4-14-015-PP-M SE4-14-030-PP-M SE4-14-045-PP-M Protection des SE4-14-060-PP-M 0.2….6 doigts SE4-14-075-PP-M MAITRE SE4-14-090-PP-M SE4-14-105-PP-M SE4-14-120-PP-M SE4-30-015-PP-M SE4-30-030-PP-M SE4-30-045-PP-M SE4-30-060-PP-M SE4-30-075-PP-M Protection des 0.2….15 SE4-30-090-PP-M mains MAITRE SE4-30-105-PP-M SE4-30-120-PP-M SE4-30-135-PP-M...
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Série SE4-PLUS Manuel d'instructions Résolution Temps de Distance de Modèle Description N° faisceaux réponse fonctionnement (mm) (ms) SE4-14-015-PP-S SE4-14-030-PP-S SE4-14-045-PP-S Protection SE4-14-060-PP-S des doigts 0.2….6 SE4-14-075-PP-S ELEVE SE4-14-090-PP-S SE4-14-105-PP-S SE4-14-120-PP-S SE4-30-015-PP-S SE4-30-030-PP-S SE4-30-045-PP-S SE4-30-060-PP-S SE4-30-075-PP-S Protection 0.2….15 SE4-30-090-PP-S des mains ELEVE SE4-30-105-PP-S SE4-30-120-PP-S...
Manuel d'instructions Série SE4-PLUS 12. ACCESSOIRES Equerres de fixation MONTAGE A MONTAGE B Equerre d'angle Equerre d'angle + Support orientable 2 1 . Ø Ø Equerre d'angle + Support antivibratoire m x a Ø 5 Ø Equerre d'angle + Support orientable + Support antivibratoire MODELE DESCRIPTION ST-KSTD...
Série SE4-PLUS Manuel d'instructions Miroirs déviateurs de faisceau MODELE DESCRIPTION (mm) (mm) SE-DM 150 Miroir déviateur de faisceau H= 150 mm SE-DM 500 Miroir déviateur de faisceau H= 550 mm SE-DM 600 Miroir déviateur de faisceau H= 700 mm SE-DM 800 Miroir déviateur de faisceau H= 900 mm SE-DM 900 Miroir déviateur de faisceau H= 1000 mm...
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Manuel d'instructions Série SE4-PLUS Pieds et poteaux L (mm) X (mm) MODELE DESCRIPTION SE-S 800 Pied et poteau H= 800 mm 30x30 SE-S 1000 Pied et poteau H= 1000 mm 1000 30x30 SE-S 1200 Pied et poteau H= 1200 mm 1200 30x30 SE-S 1500...
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Série SE4-PLUS Manuel d'instructions Carters protecteurs sp.2 sm.50x45° N°4 Ø6.6 N°2 MODELE DESCRIPTION L (mm) SE-P 150 Carter protecteur H= 273 mm SE-P 300 Carter protecteur H= 420 mm SE-P 450 Carter protecteur H= 567 mm SE-P 600 Carter protecteur H= 714 mm SE-P 750 Carter protecteur H= 861 mm SE-P 800...
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Manuel d'instructions Série SE4-PLUS Câbles de connexion MODELE DESCRIPTION CV-A1-22-B-03 Câble axial blindé 4-pôles 3 m CV-A1-22-B-05 Câble axial blindé 4-pôles 5 m CV-A1-22-B-10 Câble axial blindé 4-pôles 10 m CV-A1-22-B-15 Câble axial blindé 4-pôles 15 m CV-A1-22-B-25 Câble axial blindé 4-pôles 25 m CV-A1-26-B-03 Câble axial blindé...
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Manuel d'instructions Relais de sécurité Les figures représentent un raccordement entre les barrières de sécurité SAFEasy et le relais de sécurité de type 4 série SE-SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique (à gauche) et Marche Manuelle avec contrôle (à droite).