Sommaire des Matières pour Eaton SWIRE-GW-MB
- Page 1 07/09 MN03407002Z-FR Manuel remplace 07/09 AWB1251-1616fr Système de connexion SmartWire SWIRE-GW-MB...
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Page 3: Tension Électrique Dangereuse
Danger ! Tension électrique dangereuse ! Avant de commencer les travaux d’installation • Mettre l’appareil hors tension • Si l’appareil est alimenté en 24 V, veiller à assurer une séparation électrique sûre de la • Prendre les mesures nécessaires pour interdire très basse tension. -
Page 4: Table Des Matières
Utilisateurs visés Autres manuels concernant cet appareil Conventions de lecture MODBUS-RTU-Gateway SWIRE-GW-MB Synoptique du système Conception de la passerelle SWIRE-GW-MB Description de la fonction Exemple de fonction pour les modules SmartWire – Module SmartWire pour contacteurs DILM – Module d'E/S SmartWire Installation Configuration de l'adresse des participants et des ... - Page 5 – Structure d'un télégramme MODBUS – Ordres d'écriture – Ordres de lecture Fonctions de diagnostic MODBUS (0x08) – Appeler les informations sur le module SWIRE-GW-MB – Données relatives au diagnostic – Vérification de la configuration du système SmartWire Recherche des défauts Annexe Caractéristiques techniques...
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Page 6: Préface
• Système de connexion SmartWire, SWIRE-GW-DP MN03407001Z-FR (ancienne dénomination AWB1210+1251-1590F) Les manuels sont disponibles sur le site de Eaton sous forme de fichier PDF à télécharger. Pour les trouver plus rapide- ment sous http://www.moeller.net/en/support/index.jsp, indiquez le numéro du document comme critère de... -
Page 7: Conventions De Lecture
07/09 MN03407002Z-FR Préface Conventions de lecture Signification des différents symboles utilisés dans ce manuel : Indique les actions à effectuer. Attention ! vous met en garde contre des risques de dommages maté- riels légers. Avertissement ! vous met en garde contre des risques de dommages maté- riels graves et de blessures légères. -
Page 8: Modbus-Rtu-Gateway Swire-Gw-Mb
07/09 MN03407002Z-FR MODBUS-RTU-Gateway SWIRE-GW-MB Le module de communication SWIRE-GW-MB a été déve- loppé pour permettre des tâches d'automatisation avec le bus de terrain MODBUS-RTU. Le module fait fonction de passerelle entre le système de bus de terrain MODBUS-RTU et le système de connexion SmartWire et n'est utilisable qu'en association avec ce dernier. -
Page 9: Synoptique Du Système
Synoptique du système Le système de connexion SmartWire est intégré en tant qu'esclave modulaire au sein d'un réseau MODBUS-RTU. Figure 1 : Intégration de la passerelle SWIRE-GW-MB au sein du réseau MODBUS a Zone maître, API ou PC b Zone esclave avec système SmartWire La passerelle SWIRE-GW-MB et les composantes du système SmartWire font partie de l'appareillage à... -
Page 10: Conception De La Passerelle Swire-Gw-Mb
Prise OUT pour câble de connexion SmartWire g Codeurs DIP pour le réglage d'adresse et de protocole Description de la fonction La passerelle SWIRE-GW-MB permet d'intégrer le système SmartWire dans un réseau de communication MODBUS- RTU. Le système SmartWire peut se composer d'une branche comportant au maximum 16 participants. -
Page 11: Exemple De Fonction Pour Les Modules Smartwire
07/09 MN03407002Z-FR MODBUS-RTU-Gateway SWIRE-GW-MB Exemple de fonction pour Module SmartWire pour contacteurs DILM les modules SmartWire Module SmartWire pour contacteurs DILM Figure 3 : Conception du module SmartWire module pour DILM a Prises IN et OUT pour câble de connexion b DEL verte c Indicateur de position mécanique... -
Page 12: Module D'e/S Smartwire
07/09 MN03407002Z-FR Exemple de fonction pour les modules SmartWire Module d'E/S SmartWire La figure ci-dessous représente le module d'E/S SmartWire Figure 4 : SWIRE-4DI-2DO-R a Prise IN pour câble de connexion SmartWire b Prise OUT pour câble de connexion SmartWire c Borne de raccordement de la sortie à... - Page 13 07/09 MN03407002Z-FR...
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Page 14: Installation
Le codeur n° 1 n'a aucune fonction. Le réglage de l'adresse des participants MODBUS-RTU au niveau de la passerelle SWIRE-GW-MB s'opère à l'aide des codeurs DIP 6 à 10 au format binaire. Il y a ainsi 32 adresses (de 0 à 31) disponibles. Les adresses dédiées au module SWIRE-GW-MB vont de 1 à... - Page 15 La figure suivante représente les codeurs DIP sur la face infé- rieure de la passerelle. Figure 5 : Face inférieure de la passerelle SWIRE-GW-MB...
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Page 16: Raccordement Du Câble De Connexion Smartwire
La figure suivante représente le réglage des codeurs DIP de la passerelle SWIRE-GW-MB à l'état livré. Figure 6 : Etat à la livraison de la passerelle SWIRE-GW-MB (adresse 31, parité paire, un bit de stop, vitesse de transmission = 57,6 Kbit/s) Au niveau du codeur DIP n°... -
Page 17: Raccordement À La Tension D'alimentation
La longueur totale de la branche SmartWire ne doit en aucun cas excéder 4 m. Raccordement à la tension L'exploitation de la passerelle SWIRE-GW-MB requiert une d’alimentation tension d'alimentation de 24 V DC. Une tension de commande 24 V DC est par ailleurs fournie en vue d'alimenter les bobines des contacteurs. - Page 18 07/09 MN03407002Z-FR Raccordement à la tension d’alimentation L01+ L01– = 24 V H (20.4 – 28.8 V H) 0.6 Nm 0.6 x 3.5 0V24V 0V Figure 9 : Raccordement à la tension d’alimentation Les bornes de raccordement sont conçues pour des câbles AWG22 à...
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Page 19: Raccordement À Modbus-Rtu
Raccordement à Le transfert de données de la passerelle MODBUS-RTU MODBUS-RTU (module SWIRE-GW-MB) peut être réalisé via une liaison série standard RS232 ou RS485. Selon le type, il est néces- saire d'affecter spécifiquement les broches du connecteur SUB-D 9 pôles qui s'enfiche sur la prise SUB-D 9 pôles de la passerelle MODBUS-RTU. -
Page 20: Transmission Par Rs485
Pour une transmission selon le standard RS485, l'échange de données est réalisé au niveau des broches de contact 5, 6, 8 et 9 du module SWIRE-GW-MB. Les fonctions et affectations de broche correspondantes du connecteur SUB-D 9 pôles sont indiquées au tableau 4 suivant. - Page 21 07/09 MN03407002Z-FR Installation Fonctions des broches RS485 sur SWIRE-GW-MB Rx/Tx - (A-Line) Rx/Tx + (B-Line) Figure 11 : Affectation des broches RS485 Tableau 4 : Signaux SWIRE-GW-MB Broche Nom du signal Désignation non affecté – RxD out Ligne d'émission RS232 TxD in Ligne de réception RS232...
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Page 22: Résistances De Terminaison
07/09 MN03407002Z-FR Résistances de terminaison Résistances de terminaison Dans le cas du standard RS485, le premier et le dernier parti- cipant d'un segment de bus de terrain MODBUS-RTU doivent obligatoirement être équipés d'une résistance de termi- naison activée. Celle-ci est connectée de manière externe. La connexion externe est réalisable soit sous forme de résis- tance de terminaison séparée, soit à... - Page 23 07/09 MN03407002Z-FR Installation pour profilé chapeau pour platine de montage ZB4-102-KS1 ZB4-102-KS1 KLBü 3-8 SC FM 4/TS 35 (Weidmüller) (Weidmüller) Figure 12 : Blindage des câbles du réseau Attention ! Aucun courant de défaut ne doit s'écouler via le blindage. Il convient pour cela de réaliser un système sûr quant à...
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Page 24: Séparation Galvanique
07/09 MN03407002Z-FR Séparation galvanique Séparation galvanique Les séparations galvaniques suivantes valent pour les inter- faces de la passerelle SWIRE-GW-MB : • Séparation galvanique de MODBUS-RTU par rapport aux tensions d'alimentation et au système SmartWire • Aucune séparation entre la tension d'alimentation destinée à... - Page 25 07/09 MN03407002Z-FR...
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Page 26: Mise En Service
à la passerelle. Les LED de la passerelle indiquent alors les états suivants : • La LED Ready de la passerelle SWIRE-GW-MB clignote. • La LED U-Aux de la SWIRE-GW-MB présente un allumage fixe. • La MODBUS-RTU-LED est éteinte (aucune communication via MODBUS-RTU). -
Page 27: Signification Des Led D'état
LED MODBUS- RTU-LED au niveau du module SWIRE-GW-MB. Signification des LED d'état La passerelle SWIRE-GW-MB possède quatre LED d'état. Les LED vertes correspondent à UAUX, Ready et SmartWire et la LED jaune MODBUS-RTU. LED Ready Allumage fixe Tension d'alimentation présente. -
Page 28: Led U-Aux
07/09 MN03407002Z-FR Signification des LED d'état LED U-Aux Allumage fixe Tension d'alimentation des bobines des contacteurs présente ETEINTE Aucune tension d'alimentation présente LED SmartWire Allumage fixe Système SmartWire OK ETEINTE Aucune tension d'alimentation présente au niveau de la passerelle MODBUS clignotement Défaut de transmission au sein du rapide... - Page 29 07/09 MN03407002Z-FR...
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Page 30: Fonctionnement Dans Le Réseau Modbus-Rtu
Déterminez la taille des zones de registre dédiées au réseau MODBUS, en tenant compte des données à trans- mettre. La passerelle MODBUS SWIRE-GW-MB est dotée d'un temporisateur de chien de garde interne réglable (voir para- graphe « Réglage du chien de garde », page 43) qui déclenche au niveau de la passerelle un état de défaut lors... -
Page 31: Représentation Des Données Des Participants Smartwire
Dans le cas d'unepasserelle MODBUS-RTU, les données d'état et de commande des participants raccordés sont archivées dans le registre de maintien de la passerelle SWIRE-GW-MB. Ce registre contient les données suivantes : • Données d'état (données d'entrée) des participants SmartWire •... -
Page 32: Représentation Des Données
07/09 MN03407002Z-FR Représentation des données des participants SmartWire Désignation Zone de registre Largeur des Représentation données Données de durée de 40078 2 octets 1 bit par participant SmartWire de vie Identification du parti- 40079 - 40142 128 octets 8 bits par participant SmartWire cipant Nombre de partici- 40143... - Page 33 07/09 MN03407002Z-FR Fonctionnement dans le réseau MODBUS-RTU Tableau 7 : Disposition des contenus de registre Zone de registre N° de bit Contenu des N° de participant SmartWire données 40007 0 (LSB) Bit d'état 1 Participant 1 Bit d'état 2 Participant 1 Bit d'état 1 Participant 2 Bit d'état 2...
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Page 34: Représentation De Bits Abrégée Et Complète
07/09 MN03407002Z-FR Représentation des données des participants SmartWire Représentation de bits abrégée et complète Selon la zone de registre, les données d'état (données d'entrée des participants SmartWire) et les données de commande (données de sortie des participants SmartWire) sont en représentation abrégée ou complète. Les représentations abrégées comprennent essentiellement les premiers bits d’état et de commande de chaque partici- pant SmartWire. - Page 35 07/09 MN03407002Z-FR Fonctionnement dans le réseau MODBUS-RTU Exemple : Données d'état et de commande de SWIRE-DIL et SWIRE- 4DI-2DO-R Les données d'état et de commande du SWIRE-DIL sont les suivantes : Tableau 8 : Données de commande (écriture - vu du côté du maître MODBUS-RTU) SWIRE-DIL Bit 3...
- Page 36 07/09 MN03407002Z-FR Représentation des données des participants SmartWire Tableau 11 : Signification des bits Valeur Etat du contacteur Etat PKZ Bit d'état SWIRE-DIL ETEINTE ETEINTE FERME FERME Défauts Les données d'état et de commande de SWIRE-4DI-2DO-R sont les suivantes : Tableau 12 : Données de commande (écriture du point de vue du côté...
- Page 37 07/09 MN03407002Z-FR Fonctionnement dans le réseau MODBUS-RTU Tableau 14 : Données d'état (lecture du point de vue du maître MODBUS-RTU) SWIRE-4DI-2DO-R Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Etat entrée I1 Etat entrée I2 Etat entrée I3 Etat entrée I4...
- Page 38 07/09 MN03407002Z-FR Représentation des données des participants SmartWire Tableau 16 : Représentation des registres, données d'état et de commande abrégées Registres 15 40001 40002 40007 40008 40010 40011 40012 40013 Sx = numéro du participant SWIRE, Qy = bit de commande y d'un participant x, Iy = bit d'état y d'un participant x Tableau 17 : Représentations abrégées des données d'état et de commande Participant...
- Page 39 07/09 MN03407002Z-FR Fonctionnement dans le réseau MODBUS-RTU Dans la représentation complète, tous les bits d’état et de commande de chaque participant SmartWire sont indiqués. Les données de commande complètes occupent par participant SmartWire quatre bits de la zone de registre 40003 - 40006. Les données d’état complètes occupent respectivement huit octets par participant SmartWire à...
- Page 40 07/09 MN03407002Z-FR Représentation des données des participants SmartWire Tableau 19 : Données d'état SWIRE-4DI-2DO-R, zone de registre 40014 - 40017 Register Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 3 bits 2 bit Bit 1 Bit 0 40014 Octet poids faible Octet Etat...
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Page 41: Zones De Données De Commande
07/09 MN03407002Z-FR Fonctionnement dans le réseau MODBUS-RTU Zones de données de commande Les données de commande (données de sortie) des participants SmartWire sont stockées dans deux zones de registre différentes. Les deux zones de registre ont une représentation différente (représentation abrégée : deux bits de commande par participant SmartWire, zone de registre 40001 à... -
Page 42: Bits De Durée De Vie
07/09 MN03407002Z-FR Représentation des données des participants SmartWire Bits de durée de vie La zone de registre 40078 sert à l’analyse des participants SmartWire existants ou défaillants. Chaque participant SmartWire est doté pour cela d’un bit de durée de vie à l’intérieur de la zone de registre 40078. -
Page 43: Identification Appareil/Constructeur Des Participants Smartwire
Temps de cycle (Life Guar- 0x00 - 0xFF Temps de cycle (Life Guarding) ding) du système SmartWire (valeur × 10 ms) Idendification constructeur 0x00 - 0xFF 0 = pas de code 1 = Eaton 2 - 255 = libre, encore à occuper... -
Page 44: Identification D'appareil
07/09 MN03407002Z-FR Représentation des données des participants SmartWire Identification d'appareil Pour l'identification d'appareil du participant SmartWire (octet de données 2), la différenciation est la suivante : Tableau 24 : Codage des références d'appareils Bit de données de Référence d'appareil 0 à 6 0x20 SWIRE-DIL 0x21... - Page 45 La zone de registre de l'identification constructeur/appa- reil est décrite une fois au moment de l'initialisation de la passerelle SWIRE-GW-MB. Les participants SmartWire défaillants sont conservés dans cette réprésentation et ne se trouvent plus affichés lors du lancement suivant de...
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Page 46: Nombre De Participants Smartwire
Si la différence dépasse la valeur réglée du chien de garde, celui-ci déclenche un état de défaut interne au niveau de la passerelle SWIRE-GW-MB. Dans cet état de défaut, l’ensemble des données de commande des partici- pants SmartWire est alors effacé (0 logique). L’état des données de commande (0 logique) est maintenu jusqu'à... -
Page 47: Possibilités D'accès Aux Zones De Registre
Possibilités d'accès aux Les données des participants SmartWire sont représentées zones de registre dans le registre de maintien de la passerelle SWIRE-GW-MB. En général, les ordres de lecture/écriture sont autorisés pour la zone de registre de maintien. Pour certaines zones de données (par ex. -
Page 48: Modbus Fonctions
07/09 MN03407002Z-FR MODBUS fonctions MODBUS fonctions Ce paragraphe décrit la structure d'un télégramme MODBUS ainsi que les fonctions MODBUS. Structure d'un télégramme MODBUS Le système de communication MODBUS-RTU est fondé sur le principe maître/esclave. En d'autres termes, le maître MODBUS envoie un télégramme de requête à l'esclave. L'esclave MODBUS y répond, s'il n'y a pas de cas de défaut, par un télégramme de réponse. -
Page 49: Ordres D'écriture
07/09 MN03407002Z-FR Fonctionnement dans le réseau MODBUS-RTU Ordres d'écriture Ecriture registre unique (0x06) Télégramme de requête 0x06 high high low,req high,req Télégramme de réponse 0x06 high high low,res high,res 0x06 Ecriture registre unique – Ecriture d'un registre en écriture/ lecture unique Adresse du registre à... -
Page 50: Ecriture Registre Multiple (0X16) Télégramme De Requête
07/09 MN03407002Z-FR MODBUS fonctions Ecriture registre multiple (0x16) Télégramme de requête 0x10 … high high 1,high high low,req high,req Télégramme de réponse 0x10 high high low,res high,res 0x10 Write Multiple Register (ecriture registre multiple) – Ecriture d'un ou plusieurs registres en écriture/ lecture Adresse du registre à... -
Page 51: Ordres De Lecture
07/09 MN03407002Z-FR Fonctionnement dans le réseau MODBUS-RTU Ordres de lecture Lecture registre de maintien (0x03) Télégramme de requête 0x03 high high low,req high,req Télégramme de réponse 0x10 … high n,high n,low low,res high,res 0x03 Read Holding Register Adresse du registre le plus petit devant être scruté (registre = adresse registre-40001) Nombre de registres devant être scrutés Contenu des registres à... -
Page 52: Fonctions De Diagnostic Modbus (0X08)
Cet ordre permet de redémarrer le port MODBUS de la passerelle SWIRE-GW-MB. Si elle n’est pas à l’état « Listen Only » (écoute seule), la passerelle est en même temps libérée du port. Le code supplémentaire 0xFF dans l’octet de données D... - Page 53 Cet ordre permet d'obtenir le nombre de messages reçus par la passerelle SWIRE-GW-MB mais sans réponse de sa part (par ex. télégrammes reçus mais sans réponse en mode « Ecoute seule » ou télégrammes avec erreur de somme de contrôle).
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Page 54: Appeler Les Informations Sur Le Module
Appeler les informations sur le module SWIRE-GW-MB Les informations sur la passerelle MODBUS-RTU sont appe- lées à l'aide du code de fonction 0x2B / 0x0E. Le module SWIRE-GW-MB répond en envoyant les valeurs suivant au format ASCII : Vendeur Eaton... -
Page 55: Vérification De La Configuration Du Système
(paragraphe « Bits d'état », page 39) • Les participants SmartWire sont surveillés par la passerelle SWIRE-GW-MB. Les participants SmartWire défaillants sont détectés par celle-ci. La passerelle définit alors les bits de durée de vie correspondants. • Les modules SmartWire en panne ou défaillants sont affi- chés à... -
Page 56: Recherche Des Défauts
07/09 MN03407002Z-FR Recherche des défauts Recherche des défauts Hormis les diagnostics d'erreur délivrés par le bus de terrain MODBUS-RTU, il est possible de rechercher les défauts à l'aide des LED situées sur les modules SmartWire ainsi que sur la passerelle MODBUS-RTU. Tableau 28 : Signalisation de défaut N°... - Page 57 07/09 MN03407002Z-FR...
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Page 58: Annexe
07/09 MN03407002Z-FR Annexe Caractéristiques techniques Généralités Conformité aux normes Généralités IEC/EN 60947, EN 55011, EN 55022 IEC/EN 61000-4, IEC/EN 60068-2-27 Montage Profilé chapeau IEC/EN 60715, (35 mm) Dimensions (L x H x P) 35 × 90 × 109 Poids 0,14 Sections raccordables Conducteurs à... - Page 59 07/09 MN03407002Z-FR Annexe Compatibilité électromagnétique (CEM) Décharges électrostatiques (IEC/EN 61000-4-2, niveau 3, ESD) Décharge dans l'air Décharge au contact Champs électromagnétiques rayonnés (IEC/EN 61000-4-3, RFI) Perturbations radioélectriques Classe A (EN 55011, EN 55022) Transitoires rapides en salves (IEC/EN 61000-4-4, niveau 3) Câbles d'alimentation Câbles de signaux Ondes de choc ...
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Page 60: Diodes De Visualisation (Led)
07/09 MN03407002Z-FR Diodes de visualisation (LED) Tension d'alimentation U (tension d'alimenta- tion destinée à la commutation des participants SmartWire tels que les bobines de contacteurs, par ex. bobines de contacteur) Tension assignée d'emploi U V DC 24 –(15 %, +20 % ) (déclassement à... -
Page 61: Système De Connexion Smartwire
07/09 MN03407002Z-FR Annexe Séparation galvanique Vers tension d'alimentation Vers tension d'alimentation Gateway Vers SmartWire Fonction Maître/esclave MODBUS Protocole bus MODBUS-RTU Résistances de terminaison de bus connexion externe Vitesse de transmission des données 9,6 Kbit/s, 19,2 Kbit/s, 38,4 Kbit/s, 57,6 Kbit/s réglage par codeur DIP Système de connexion SmartWire... -
Page 62: Encombrements
07/09 MN03407002Z-FR Encombrements Encombrements 35.5... - Page 63 07/09 MN03407002Z-FR Annexe...
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Page 64: Index Des Mots Clés
07/09 MN03407002Z-FR Index des mots clés Adresse des participants ........11 Bits d'état ............39 Bits de contrôle ...........38 Bits de durée de vie ..........39 Blindage ..............19 Câblage conforme à la CEM ........19 Caractéristiques techniques .........55 Chien de garde - temporisateur ......43 Codes de fonction ..........49 Codeur DIP ............11 Données de commande ........38... - Page 65 07/09 MN03407002Z-FR Index des mots clés Maître MODBUS-RTU Configuration ..........27 Messages d'erreur ..........53 Mesures CEM ............19 Mise sous tension initiale ............23 MODBUS fonctions de diagnostic ........49 MODBUS-RTU ............5 MODBUS-RTU-LED ..........25 MODBUS-télégramme .........45 Module d'E/S SmartWire ........9 Normes ...............55 Octets CFG ............41 Ordres d'écriture ..........46 Ordres de lecture ..........48 Parité...
- Page 66 07/09 MN03407002Z-FR Index des mots clés Séparation galvanique .........21 SmartWire .............5 SWIRE-4DI-2DO-R Données d'état ..........37 SWIRE-GW-MB ............5 Tension d'alimentation Raccordement ..........14 Vitesse ..............21 Vitesse de transmission réglage ............11 Zones de registre ..........44...