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Micros Pas :
Mode
Nous recommandons les modes 1/2 ou 1/4 pas. Ces modes exploitent au mieux les moteurs
pas à pas (couple / faibles résonances).
Limitation du courant à l'arrêt des moteurs :
Le cavalier J4 contrôle cette fonction pour chaque axe. Cette fonctionnalité permet de réduire
automatiquement le courant traversant les enroulements d'un moteur lorsque celui-ci est en
position "repos". La réduction du courant permet de réduire la chauffe du moteur.
La limitation du courant peut provoquer la perte de pas lorsque le logiciel de commande
envoie un ordre de redémarrage trop brutal, il faut quelques micros secondes aux circuits de
commande du moteur pas à pas pour rétablir le courant maximum.
Si vous constatez ce phénomène, il est possible de changer les valeurs des résistances (R2, R4,
R6, R8) qui fixent la réduction du courant de repos. En standard, le courant de repos
correspond à 50% du courant nominal. Pour augmenter le courant de repos, une valeur de
4.7k Ohm (R2, R4, R6, R8) réduit le courant de 30% par exemple.
Alimentation de la carte et des moteurs :
Prévoir une alimentation légèrement surdimensionnée pour obtenir un fonctionnement
optimal de vos moteurs. Pour mémoire, un moteur noté 2.5A consomme 5A !
Exemple : 4 moteurs pas à pas de 2.5A vont consommer un total de 20A.
Prévoir les fusibles en conséquence.
Protection intégrée des moteurs :
Remarques : ne jamais déconnecter ou connecter un moteur lorsque la carte de commande
est sous tension. Attendre quelques minutes que les condensateurs présents sur la carte de
commande soient complètement déchargés avant d'intervenir (connexion, déconnexion) sur
les moteurs.
Les circuits de commandes spécialisés intègrent une protection si les moteurs sont connectés
ou déconnectés de manière inopinée, cette protection n'est active que lorsque les moteurs sont
en fonctionnement.
Pour éviter tout problème, merci de suivre scrupuleusement la remarque énoncée ci-dessus.
Conclusion :
Les moteurs vont chauffer lors de leurs utilisations, la fréquence de hachage sera audible au
travers les moteurs. Ces phénomènes sont tout à fait normaux.
Position des cavaliers
J1
1/1
ON
1/2
ON
1/4
OFF
1/8
OFF
1/16
OFF
J2
J3
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
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