3C Concept TC/USB-4I Manuel D'utilisation page 18

Position codeurs :
Cette zone nous informe sur les données issues du couple module / codeurs : La position
courante de chaque voie, ainsi que la position latchée. A noter qu'il est possible de
remettre à zéro les positions courantes dans cette fenêtre.
Etats des entrées :
Cette zone nous donne une image des signaux (A,B,Z) issus des codeurs, sur toutes les
voies. La case « IN » nous indique l'état de l'entrée auxiliaire.
Base de Temps :
Cette zone nous informe sur la valeur de la base de temps ainsi que la base de temps
latchée.
Latch :
Cette zone nous permet de commander un latch sur les 4 voies ainsi que sur la base de
temps. Remarquez que l'on peut remettre à zéro toutes les informations latchées. De plus
la case « Etat » nous indique si une opération de latch a été effectuée.
Configuration :
Cette zone permet de paramétrer le fonctionnement du module : Choisir la fréquence du
filtrage d'entrée, l'inhibition du TopZ (la remise à zéro des postions en fonctions du Top 0),
ainsi que de définir une valeur d'offset sur les positions
Rafraîchissement :
En fonctionnement normal le programme de démonstration interroge le module en
permanence , le bouton « Auto OFF » arrête le rafraîchissement automatique, et permet
de rafraîchir manuellement les données issues du couple module/codeurs grâce au
bouton « Manuel ».
Compteurs :
Cette zone permet de vérifier qu'il n'y a eu aucune erreur lors des échanges de données
entre le module et le PC. Indique le nombre de cycle de lecture effectué.
la ligne « version Firmware module » permet de connaître la version du logiciel embarqué
dans le module.
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