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EtherNet/IP
10.6.4 Classe 106 – Activation
Cette classe définit quels signaux de commande activent le capteur et quels signaux commandent la sortie
de résultats. Il est possible de choisir entre le mode de sortie des données standard ou le mode avec
handshake.
En fonctionnement avec handshake, la commande doit acquitter la réception de données par le bit d'ACK.
Ce n'est qu'ensuite que de nouvelles données sont inscrites dans la zone d'entrée. Après acquittement du
dernier résultat, les données d'entrée sont réinitialisées (remplies de zéros).
Object Class 106 = 0x6A
Services:
• Get Attribute Single 0x0E
• Set Attribute Single 0x10
Chemin
Cl.
Inst.
106
1
*) L'attribut Mode est un paramètre. La Configuration Assembly permet de régler la valeur du paramètre.
Mode
Ce paramètre définit le mode de fonctionnement de la communication :
1 : avec ACK
Nombre de résultats
Cette valeur indique le nombre de messages prêts à être retirés dans le tampon du capteur.
Signal d'activation
Signal d'activation du capteur. Cette action démarre la prise de vue par le capteur. Cet attribut est com-
mandé par flanc, pas par niveau.
0 > 1 : activation (p. ex. ouvrir la porte de lecture)
1 > 0 : désactivation (p. ex. fermer la porte de lecture)
Acquittement des données
Ce bit de commande signale que les données transmises ont été traitées par le maître. Il est important
seulement en mode de handshake (avec ACK), voir Mode.
0 -> 1 : les données ont été traitées par le maître
1 > 0 : les données ont été traitées par le maître
RAZ des données
Efface les résultats éventuellement présents en mémoire et réinitialise les données d'entrée.
0 -> 1 : RAZ des données
Si le bit de commande de la réinitialisation des données est activé, les actions suivantes sont exécutées :
1. Effacement des résultats éventuellement encore en mémoire
2. RAZ des attributs de la classe 107 - Données de résultat
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Désignation
Attr.
1
Mode *)
2
Nombre de résultats
3
Signal d'activation
4
Acquittement des données
5
RAZ des données
Taille
Type
en bits
de don-
nées
8
U8
8
U8
8
U8
8
U8
8
U8
IPS 258i
Par dé-
Min.
Max.
faut
(déc)
(déc)
(déc)
1
1
1
0
0
255
0
0
1
0
0
1
0
0
1
Accès
Set
Get
Set
Set
Set
69
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