rotork IQ Série Manuel D'utilisation
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Table des Matières

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Gamme IQ
Manuel d'utilisation complet des gammes IQ et IQT
configuration, statuts et contrôle
Multitours IQ et Quart de tour IQT
Motorisations électriques
Keeping the World Flowing

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour rotork IQ Série

  • Page 1 Gamme IQ Manuel d’utilisation complet des gammes IQ et IQT configuration, statuts et contrôle Multitours IQ et Quart de tour IQT Motorisations électriques Keeping the World Flowing...
  • Page 3: Table Des Matières

    1. Introduction 1. Introduction __________________________3 Ce manuel fournit des instructions sur le paramétrage et l’analyse de la motorisation. 1.1 Utilisation de la télécommande Rotork ____4 ACTUATOR SETTING TOOL 1.2 Connexion à la motorisation ____________6 Il est structuré de sorte que les instructions concernant l’utilisation de la télécommande, la...
  • Page 4: Utilisation De La Télécommande Rotork

    1.1 Utilisation de la télécommande Rotork ACTUATOR SETTING TOOL La télécommande permet de se connecter à la motorisation, de Sections, fonctions et index naviguer parmi les différents menus, de modifier les paramètres et L’écran d’affichage indique le numéro de chaque fonction, en de visualiser les données de la motorisation sur l’écran.
  • Page 5: Valeurs Numériques

    1.1 Utilisation de la télécommande Rotork (suite) ACTUATOR SETTING TOOL Curseurs Contacts Relais de surveillance Le curseur indique graphiquement la fonction prédéfinie, suivie de la valeur numérique exacte, par exemple: Mode Disponible Désactivé Limite de fermeture Position Fonction Limite de fermeture Limite d’ouverture...
  • Page 6: Connexion À La Motorisation

    Bluetooth est une initialisation par commande infrarouge. Cela signifie que l’utilisateur doit se trouver à proximité et en face de la La télécommande infrarouge de Rotork est identifiable grâce à ses motorisation. touches jaunes rigides et sa bande jaune entre les deux parties du boîtier:...
  • Page 7: Protection Par Mot De Passe

    Mot de passe Saisir le mot de passe ROTORK Annuler Le mot de passe par défaut « ROTORK » est déjà saisi et le bouton « OK » est en surbrillance. Appuyez sur . La page de configuration à partir de laquelle la fonction a été...
  • Page 8: Registres De Données

    2. Paramètres 2.1 Paramètres - Limites Paramètres Statuts Paramètres Paramètres Registres de données Équipements Limites Limites Indication Indication Commande Commande Sécurité Sécurité Configuration par défaut Configuration par défaut 2. Menu de réglages Page Limites Paramètres de fermeture Indication Direction Horaire Antihoraire Action Limite...
  • Page 9: Paramètres - Limites

    (6/14) pour placer commande, cette valeur en % aura été préalablement la vanne en siège arrière. configurée par Rotork. Pour modifier ce paramètre, . La case indique Si la motorisation a été livrée directement assemblée à la l’action d’ouverture configurée.
  • Page 10: Dépassement De La Limite De Couple

    2.1 Paramètres - Limites (suite) Paramètres Statuts Dépassement de la limite de couple 7/14 Définir la limite d’ouverture Registres de données Équipements Le paramètre par défaut du dépassement de la limite du couple Les limites doivent être configurées uniquement lorsque la d’ouverture et de fermeture est «...
  • Page 11: Paramètres - Indication

    Paramètres - Indication Paramètres Statuts Paramètres 1/37 Relais de surveillance - Mode Registres de données Équipements Limites Le relais de surveillance fournit des indications à distance concernant Indication les statuts de la motorisation. Il comprend un contact inverseur sec. Commande Veuillez vous référer au schéma de câblage de la motorisation.
  • Page 12 2.2.1 Indication - Contacts 2.2.2 Indication - Affichage local (suite) Paramètres Statuts Fonction Indication: 4/37 Position Registres de données Équipements Déclenchement couple de fermeture ou ouverture - Déclenchement du couple n’importe quelle position Si la fonction du relais est reliée à une position de la motorisation, Déclenchement du couple de par exemple la position d’ouverture en %, ce paramètre peut être Déclenchement couple mi-course, fermeture ou ouverture...
  • Page 13 (par défaut), français, allemand et espagnol. lumière verte à la limite d’ouverture. D’autres langues sont disponibles sur le site Internet de Rotork et peuvent être téléchargées dans la télécommande via le logiciel Pour modifier la couleur de la limite de fermeture, appuyez Insight2 pour ensuite être transférées dans la motorisation.
  • Page 14: Indication - Analogique

    2.2.3 Indication - Analogique 2.3 Paramètres - Commande Paramètres Statuts Paramètres Paramètres Registres de données Équipements Limites Limites Indication Indication Commande Commande Sécurité Sécurité Configuration par défaut Configuration par défaut Les instructions portent sur les éléments suivants: 2.3.1 Commande locale Indication Réglages relatifs à...
  • Page 15: Commande - Locale

    2.3.1 Commande - Locale Paramètres Statuts mode « Local » - Voir 1.1 - Pour la commande locale infrarouge, la Paramètres Registres de données Équipements télécommande doit être placée en face de la motorisation et à environ Limites 0,25 m (10”) de distance. La commande locale Bluetooth peut se faire Indication à...
  • Page 16: Commande À Distance

    2.3.2 Commande - À distance Paramètres Statuts Le tableau ci-dessous répertorie les systèmes de commande Paramètres Registres de données Équipements à distance standard et optionnels, leur type et la section du Limites manuel où se trouvent leurs instructions d’utilisation. Indication Commande Forme de commande Standard ou...
  • Page 17: 1/2 Priorité Bifilaire

    2.3.2-1 Commande - À distance - Câblée Paramètres Statuts Conditionnelles - Les entrées de verrouillage d’ouverture et de Commande à distance Registres de données Équipements fermeture sont activées. Le système de verrouillage est disponible Câblée et peut être activé uniquement avec une commande à distance. Source de commande La motorisation ne s’actionne pas sous une commande à...
  • Page 18 Sélection de la commande Source 1 Options intégrées La source de commande est configurée par Rotork en fonction Analogique des paramètres par défaut requis pour l’option intégrée. Désactivé Veuillez vous référer au tableau: Paramètres des sources de commande.
  • Page 19 Équipements Ce paramètre permet de configurer la réponse de la La source de commande 1 est configurée par Rotork pour une motorisation en cas de perte du signal analogique ou des commande à distance analogique ou une commande réseau. Veuillez communications réseau de la source de commande.
  • Page 20 2.3.2-3 Commande - À distance - Course partielle Paramètres Statuts Commande à distance À partir de la limite Registres de données Équipements Câblée Source de commande Ce paramètre permet de définir les positions de début et de fin du Course partielle test de course partielle.
  • Page 21 2.3.2-4 Commande - À distance - Positionnement Paramètres Statuts Commande à distance Bande neutre Registres de données Équipements Câblée Source de commande De 0% à 25,5%. Paramètre par défaut: 5%. Course partielle La bande neutre influence la précision du positionnement, en Positionnement réponse à...
  • Page 22 2.3.2-4 Commande - À distance - Positionnement (suite) Paramètres Statuts Position de signal faible Position de signal élevé Registres de données Équipements Position d’ouverture comprise entre 0% et 100%. Position d’ouverture comprise entre 0% et 100%. Ce paramètre permet de déterminer la position vers laquelle la Ce paramètre permet de déterminer la position vers laquelle la motorisation va se déplacer quand un signal analogique faible est motorisation va se déplacer quand un signal analogique élevé...
  • Page 23 2.3.2-5 Commande - À distance - Masque auxiliaire Paramètres Statuts Réglages des entrées auxiliaires Commande à distance Registres de données Équipements Câblée Entrée Auxiliaire 1 Auxiliaire 2 Auxiliaire 3 Auxiliaire 4 Source de commande Course partielle Arrêt / Commande Open Close Maintien Positionnement...
  • Page 24 2.3.2-6 Commande - À distance - Option analogique Paramètres Statuts Commande à distance Manuelle-Auto Registres de données Équipements Câblée Source de commande Avec l’option de commande analogique, il est possible de Course partielle sélectionner une commande manuelle/auto par commutation de Positionnement l’utilisateur: Masque auxiliaire...
  • Page 25 2.3.2-7 Commande - À distance - Pakscan Paramètres Statuts Commande à distance Adresse Registres de données Équipements Analogique Pakscan Une adresse de nœud unique doit être allouée à l’unité de Profibus commande de terrain Pakscan. Les modifications de l’adresse HART prennent effet immédiatement.
  • Page 26 2.3.2-7 Commande - À distance - Pakscan (suite) Paramètres Statuts Couple Registres de données Équipements Intervalle de mise à jour (m) Entre 5 et 255 minutes. Si l’intervalle est inférieur à 5 minutes, l’indication « Désactivé » apparaît. L’intervalle de mise à jour du couple (en minutes) est actualisé à partir d’une motorisation fixe.
  • Page 27 2.3.2-8 Commande - À distance - Profibus Paramètres Statuts Commande à distance 3/6 - 4/6 Terminaison 1 - Terminaison 2 Registres de données Équipements Analogique Pakscan Le réseau Profibus requiert des terminaisons actives à chaque Profibus extrémité du bus. L’option Profibus dispose de terminaisons actives HART intégrées (deux pour l’option double) qui peuvent être activées ou Modbus...
  • Page 28 2.3.2-9 Commande - À distance - HART Paramètres Statuts Commande à distance Portée minimale Registres de données Équipements Analogique Pakscan Position d’ouverture de 0% à 100%. Profibus Ce paramètre permet de déterminer la position vers laquelle la HART motorisation se déplace quand un signal analogique faible est Modbus appliqué, sous une commande HART.
  • Page 29 2.3.2-10 Commande - À distance - Modbus Paramètres Statuts Commande à distance Débit en bauds Registres de données Équipements Analogique Pakscan L’option Modbus doit être réglée sur le débit en bauds du Profibus bus RS485. Les modifications de ce paramètre prennent effet HART immédiatement.
  • Page 30 2.3.2-11 Commande - À distance - Entrées/Sorties supplémentaires Paramètres Statuts Commande à distance Commandes à distance rapides Registres de données Équipements Câblée Source de commande Les commandes à distance rapides sont destinées aux applications Positionnement de modulation (signaux 24 VCC uniquement) Course partielle Désactivées Masque auxiliaire...
  • Page 31: Commande - Temporisateur

    à une vitesse normale pendant toute la est intégré à la motorisation, il apparaît dans le menu de course d’ouverture de la vanne. commande. Configuration: Pour activer le temporisateur, veuillez contacter Rotork. Début - Fermeture Fermeture - 25% Introduction Ouverture - 0%.
  • Page 32: Priorité Esd

    2.4 Paramètres - ESD Paramètres Statuts Action ESD Paramètres Registres de données Équipements Limites Direction Indication Commande Fermeture - Sous une commande ESD, la motorisation se ferme. Elle ne répond plus aux signaux de commande d’ouverture ou de Sécurité fermeture locale ou à distance. Configuration par défaut Immobile (par défaut) - Sous une commande ESD, la motorisation s’arrête si celle-ci est en mouvement ou s’immobilise dans sa position...
  • Page 33 Le paramètre 7/7 seul réglé sur « oui » ne neutralise pas les AVERTISSEMENT: Dans cette configuration, sous une thermostats. Veuillez contacter Rotork. commande ESD, le processus ou le système de verrouillage de sécurité peuvent être neutralisés. Une attention particulière L’action ESD peut être configurée de manière à...
  • Page 34: Paramètres - Sécurité

    Bluetooth ® Pro est disponible. Contactez Rotork et indiquez le code tel que lu sur l’écran. Après Élevé: Initiation par infrarouge uniquement (par défaut) avoir vérifié l’identité du correspondant, Rotork peut fournir le mot - La motorisation n’est pas disponible ni détectable pour une de passe configuré...
  • Page 35: Paramètres - Configuration Par Défaut

    Configuration par défaut rend à la motorisation sa configuration initiale, la configuration qu’elle avait lors de sa mise en service. Voir 1/3 Restaurer. Si Rotork est engagée pour installer la motorisation et une fois la procédure achevée et l’utilisateur d’accord, les paramètres actuels seront copiés par défaut.
  • Page 36: Statuts

    Statuts Statuts - Commandes Paramètres Statuts Les écrans de statuts de l’IQ3 permettent de faciliter les diagnostics. Statuts gistres de données Équipements Les informations qui s’affichent sont des données réelles extraites de Commandes l’enregistreur de données et peuvent être utilisées pour visualiser les Alarmes signaux de commande, les alarmes, les mouvements et les données Mouvements...
  • Page 37 3.1.1 Commande - Locale Statuts Paramètres Control Locale Registres de données Équipements Locale Affichage du statut actuel du signal local. Câblée à distance Source 1 à distance Lorsqu’il est actif, ce statut indique que les commandes locales ont Source 2 à distance été...
  • Page 38: Commande - Câblée À Distance

    3.1.2 Commande - Câblée à distance Paramètres Statuts Commandes Maintien gistres de données Équipements Locale Affichage du statut actuel du signal de maintien câblé à distance. Câblée à distance Lorsqu’il est actif, ce statut indique qu’un signal de maintien issu de Source 1 à...
  • Page 39: Commande - Source 1 À Distance

    3.1.3 Commande - Source 1 à distance 3.1.4 Commande - Source 2 à distance Statuts Paramètres Commandes Commandes Registres de données Équipements Locale Locale Câblée à distance Câblée à distance Source 1 à distance Source 1 à distance Source 2 à distance Source 2 à...
  • Page 40: Équipements

    Statuts - Alarmes Paramètres Statuts Statuts Délai d’inhibition gistres de données Équipements Commandes Affichage du statut d’alarme du délai d’inhibition. Lorsqu’elle Alarmes s’active, cette alarme indique que le temporisateur inhibe le Mouvements mouvement de la motorisation. Indications Le temporisateur est utilisé pour augmenter la durée de Diagnostics fonctionnement de la vanne.
  • Page 41: Mouvements

    Statuts - Mouvements Statuts Paramètres Statuts Course partielle activée Registres de données Équipements Commandes Affichage du statut de la course partielle. Lorsqu’il est actif, ce statut Alarmes indique que la motorisation est en train d’effectuer une course Mouvements partielle. Indications La course partielle est utilisée pour démontrer l’intégrité...
  • Page 42: Statuts Des Indications

    Statuts - Indications Paramètres Statuts Statuts 4/13 gistres de données Équipements Commandes Affichage du statut du relais S3. Lorsqu’il est actif, ce statut indique Alarmes que le relais S3 est alimenté. Mouvements Indications Diagnostics 5/13 Affichage du statut du relais S4. Lorsqu’il est actif, ce statut indique que le relais S4 est alimenté.
  • Page 43: Paramètres

    La mémoire EEPROM conserve tous les paramètres et Capteur de position les étalonnages de la motorisation. Si la mémoire EEPROM n’est pas Option hardware présente physiquement, veuillez contacter Rotork pour obtenir des Capteur de couple conseils. Alarme réseau Erreur de configuration Absence mémoire...
  • Page 44 Couple réel de la vanne graphique, les informations peuvent être visualisées localement sur la motorisation à l’aide de la télécommande Bluetooth ® Pro de Rotork. 4.1.2 Profil du couple de la vanne Les informations stockées peuvent être utilisées pour visualiser, 4.1.3...
  • Page 45: Registre De Couple

    Paramètres Statuts Registres de données - Registre de couple 4.1.1 Registre de couple - Registres de données Équipements Couple réel de la vanne Limite d’ouverture Couple réel Profil du couple de la vanne Fermeture Pos: 36 %T: 12 Couple réel de la vanne Profil du couple de la vanne Référence du couple de la vanne Position...
  • Page 46: Registre De Couple

    Paramètres Statuts 4.1.2 Registre de couple - 4.1.3 Registre de couple - Registres de données Équipements Profil du couple de la vanne Référence du couple de la vanne Profil du couple Référence Fermeture moyenne Pos: 36 %T: 8 Référence de fermeture Pos: 36 %T: 100 Position Position Pos = Position, T = Couple...
  • Page 47: Registre Des Événements

    Paramètres Statuts 4.2 Registres de données - 4.2.1 Registre des événements - Contrôle Registres de données Équipements Registre des événements du registre des événements Arrêtée Arrêtée Contrôle du registre des événements Registre des événements Filtre du registre des événements Erreur du registre des événements Contrôle du registre des événements Registre des événements Registre des événements...
  • Page 48: Filtre Du Registre Des Événements

    Paramètres Statuts 4.2.1-1 Registre des événements - Contrôle du registre des événements - Registres de données Équipements Filtre du registre des événements Liste des paramètres de contrôle Arrêtée Tout supprimer 1/54 Tout supprimer - Supprimer toutes les Tout sélectionner options sélectionnées. Interface utilisateur 2/54 Tout sélectionner - Sélectionner toutes les options.
  • Page 49 Paramètres Statuts 4.2.1-1 Registre des événements - Contrôle du registre des événements - Registres de données Équipements Filtre du registre des événements (suite) Alarmes Contacts (la case indique le contact de fermeture) 22/54 Thermostat - Afficher/masquer les événements d’alarme 43/54 S1 - Afficher/masquer le statut du contact S1. du thermostat.
  • Page 50: Contrôle Du Registre Des Événements

    Paramètres Statuts 4.2.1-2 Registre des événements - Contrôle du registre des événements Registres de données Équipements Arrêtée Contrôle du registre des événements Filtre du registre des événements Contrôle du registre des événements Arrêtée Heure et date: 10:28:13 20/05/2013 Événement: 2999 Pos: 100 Dem:0 Temp27 Ouverture locale...
  • Page 51: Registre Des Tendances

    Paramètres Statuts 4.2.2 Registre des événements - 4.3 Registres de données - Registres de données Équipements Erreur du registre des événements Registre des tendances Arrêtée Arrêtée Heure et date: 20:21:20 22/05/2013 Événement:150 Registre des tendances Défaillance de l’alimentation Pile électrique Température Défaillance de l’alimentation Perte de la phase...
  • Page 52: Température

    Paramètres Statuts 4.3.1 Registre des tendances - 4.3.2 Registre des tendances - Pile Registres de données Équipements Température Limite d’ouverture Limite d’ouverture Registre des tendances Registre des tendances Température Température Pile Pile Niveau moyen des vibrations Niveau moyen des vibrations Niveau maximal des vibrations Niveau maximal des vibrations Température...
  • Page 53: Registres Des Tendances - Niveau Moyen Des Vibrations

    Paramètres Statuts 4.3.3 Registres des tendances - 4.3.4 Registre des tendances - Niveau Registres de données Équipements Niveau moyen des vibrations maximal des vibrations Limite d’ouverture Limite d’ouverture Registre des tendances Registre des tendances Température Température Pile Pile Niveau moyen des vibrations Niveau moyen des vibrations Niveau maximal des vibrations Niveau maximal des vibrations...
  • Page 54: Registre Des Opérations

    Paramètres Statuts 4.4 Registres de données - 4.4.1 Registre des opérations - Registres de données Équipements Registre des opérations Profil des démarrages Limite d’ouverture Arrêtée Registre des opérations Registre des opérations Profil de démarrages Profil de démarrages Statistiques Statistiques Registre de service Registre de service Registre Bluetooth Registre Bluetooth...
  • Page 55: Registre Des Opérations - Statistiques

    Paramètres Statuts 4.4.2 Registre des opérations - Statistiques Registres de données Équipements Limite d’ouverture Alimentation Registre des opérations 10/24 Durée de fonctionnement du moteur - Affichage de la Profil de démarrages durée totale de fonctionnement du moteur. Statistiques Registre de service 11/24 Sur pile - Affichage de la durée totale où...
  • Page 56: Registre Des Opérations - Registre De Service

    Paramètres Statuts 4.4.3 Registre des opérations - Registre de service Registres de données Équipements Limite d’ouverture Couple de fermeture Registre des opérations 10/28 Valeur maximale % - Affichage du couple de fermeture Profil de démarrages maximal en pourcentage du couple nominal. Statistiques Registre de service 11/28 Date - Affichage de la date et de l’heure où...
  • Page 57: Registre Des Opérations - Registre Bluetooth

    Paramètres Statuts 4.4.4 Registre des opérations - Registre Bluetooth Registres de données Équipements Limite d’ouverture Registre des opérations Profil de démarrages Statistiques Registre de service Registre Bluetooth Arrêtée Heure et date 15:36:24 09/05/2013 100E86D24.10 15:46:33 09/05/2013 100E86D24.10 15:49:15 09/05/2013 100E86D24.10 07:56:33 10/05/2013 100E86D24.10...
  • Page 58: Registre De Course Partielle

    Paramètres Statuts Registres de données - 4.5.1 Registre de course partielle - Registres de données Équipements Registre de course partielle Résultats de course partielle Limite d’ouverture Limite d’ouverture Course partielle Course partielle Résultats de course partielle Résultats de course partielle Couple de course partielle Couple de course partielle Registre de course partielle...
  • Page 59: Registres De Données - Définir La Date

    La date et l’heure sont utilisées uniquement pour une indication locale et n’affectent pas les données stockées, lors de leur téléchargement sur un PC et leur visualisation avec le logiciel Insight2 de Rotork. Pour sélectionner les champs de date et d’heure, utilisez les flèches Pour modifier les champs de date et d’heure sélectionnés,...
  • Page 60: Équipements

    à l’aide de la télécommande Menu principal Bluetooth ® Pro de Rotork. Une fois que le fichier de configuration de la motorisation a été téléchargé, à l’aide de la télécommande Le menu des équipements est divisé en différentes catégories en Bluetooth ®...
  • Page 61: Équipements - Motorisation

    été saisi. 2/11 Numéro de série Affichage du numéro de série de la motorisation. Ce numéro doit être fourni lors de chaque communication avec Rotork ou l’un de ses agents. 3/11 Taille Affichage du modèle et de la taille de la motorisation, par exemple «...
  • Page 62 Affichage du type de carter de la motorisation. Pour plus de schémas de câblage standard peuvent être téléchargés sur http:// détails, veuillez également vous référer à la plaque signalétique de wiring.rotork.com en utilisant le lien du sélecteur de schémas de la motorisation. Les carters disponibles incluent les caractéristiques câblage.
  • Page 63: Informations Sur La Fabrication Standard De La Motorisation

    Paramètres Statuts 5.1.2 Motorisation - 5.1.3 Motorisation - Fabrication Registres de données Équipements standard de la motorisation Fabrication standard de la motorisation Limite de fermeture Limite d’ouverture Option1 Interface utilisateur Type Analogique Numéro de série Interface utilisateur série Numéro de série 1227BX0160002901=10 Version du logiciel v104 (3708)
  • Page 64: Équipements - Second Étage De Réduction

    Paramètres Statuts 5.2 Équipements - Vanne 5.3 Équipements - Second étage de réduction egistres de données Équipements Arrêtée Arrêtée Vanne Second étage de réduction Identifiant DN150-C Numéro de série Z123456789 Numéro de série BV278904 Type IB12 Type Papillon Ratio Taille/DN 4"...
  • Page 65: Équipements - Historique De Service

    Paramètres Statuts 5.4 Équipements - Historique de service 5.5 Équipements - Alarmes de service Registres de données Équipements Arrêtée Arrêtée Historique de service Couple d’ouverture Date du test de réception en usine 20130225 Alarme de couple élevé % Date de mise en service 20130319 Alarme de couple très élevé...
  • Page 66 Paramètres Statuts 5.5 Équipements - 5.6 Équipements - NAMUR 107 egistres de données Équipements Alarmes de service (suite) Couple d’ouverture Limite de fermeture Niveau NAMUR 1/9 Alarme de couple élevé % - Permet à l’utilisateur de définir Pile faible une valeur pour l’alarme de couple d’ouverture. Par exemple, 70%. Défaillance commande locale 2/9 Alarme de couple très élevé...
  • Page 67 Cet écran indique le code QR qui permet aux utilisateurs d’accéder contacteur requise. directement à la section « aide » du site Internet de Rotork. Cette 6/24 Échéance de maintenance - Permet à l’utilisateur de page permet à l’utilisateur de se procurer de la documentation, des configurer les diagnostics NAMUR 107 pour une échéance de...
  • Page 68 Au vu de son processus continu de développement de produits, Rotork se réserve le droit de modifier les spécifications des produits sans avis préalable. Les données publiées peuvent être soumises à des changements. Pour accéder à la dernière version, visitez notre site : www.rotork.com.

Ce manuel est également adapté pour:

Iqt sérieIq3Iqt3

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