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17. Utilisation du Yocto-IO en Delphi
var
errmsg: string;
digitalio: TYDigitalIO;
[...]
// On active la détection des modules sur USB
yRegisterHub('usb',errmsg)
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
digitalio =
yFindDigitalIO("YMINIIO0-123456.digitalIO")
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if digitalio.isOnline() then
begin
// use digitalio.set_state()
[...]
end;
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api et yocto_digitalio
Ces deux unités permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce.
doit toujours être utilisé,
yocto_api
contenant un port d'E/S digital, comme le Yocto-IO.
yRegisterHub
La fonction
yRegisterHub
recherchés. Utilisée avec le paramètre
localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur différente
de
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
yFindDigitalIO
La fonction
yFindDigitalIO
série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des
noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-IO avec le
numéros de série YMINIIO0-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction digitalIO "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents
(pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
digitalio := yFindDigitalIO("YMINIIO0-123456.digitalIO");
digitalio := yFindDigitalIO("YMINIIO0-123456.MaFonction");
digitalio := yFindDigitalIO("MonModule.digitalIO");
digitalio := yFindDigitalIO("MonModule.MaFonction");
digitalio := yFindDigitalIO("MaFonction");
yFindDigitalIO
d'E/S digital.
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
set_state
La méthode
set_portState()
chacune des sorties en une seule fois. Le paramètre est un entier représentant un bitmap: Bit 0 pour
la première sortie, bit 1 pour la deuxième, etc..
Un exemple réel
Lancez votre environnement Delphi, copiez la DLL yapi.dll dans un répertoire et créez une nouvelle
application console dans ce même répertoire, et copiez-coller le code ci dessous.
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yocto_digitalio
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être
'usb'
permet de retrouver un port d'E/S digital en fonction du numéro de
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le port
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
est nécessaire pour gérer les modules
, elle permet de travailler avec les modules connectés
un explication du problème.
errmsg
yFindDigitalIO
yFindDigitalIO
permet de savoir si le module
permet d'affecter
www.yoctopuce.com
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