Rideaux lumineux
Pour les rideaux lumineux avec un nombre de faisceaux ? 31, la
communication est effectuée sur une séquence de 6 bits. Dans ce cas, la
transmission s'effectue sans bit de parité. Pour détecter une rupture du
fil de données, le résultat de la mesure est décalé de 32 faisceaux
(20 hexa).
Figure 19 - Exemple pour une transmission à 6 bits
Une transmission contient uniquement des informations concernant le
plus haut faisceau interrompu et rien concernant le faisceau le plus bas
interrompu.
Les temps qui sont mentionnés dans les
spécifiés ainsi :
T1 : intervalle de temps entre le moment où l'automate applique le
signal de sélection et le moment où la transmission s'effectue. Le
signal de sélection de l'automate peut être appliqué au contrôleur
pour un court instant (pour le minimum, consultez le tableau du
contrôleur). Si le signal de sélection est continuellement
« Haut », la valeur mémorisée est continuellement
communiquée. Afin que la communication soit exécutée une fois,
le temps T1 pour l'automate et le signal de sélection doit être
supérieur à la valeur minimale. Le temps T1 doit aussi être
inférieur à la valeur maximale de la durée de communication.
T2 : intervalle de temps entre le moment où l'automate applique le
signal Ack et le moment où le signal Ready du contrôleur devient
« Bas ».
T3 : intervalle de temps entre le moment où le signal Data est appliqué
et le moment où le signal Ready devient « Haut ».
T4 : intervalle de temps entre le moment où le signal Ack de
l'automate est « Bas » et le moment où le signal Ready du
contrôleur est « Haut ». Cette fonction représente la durée entre
le moment où le dernier bit est lu et le moment où le nouveau bit
de donnée est disponible.
Si le contrôleur cesse soudainement de recevoir une réponse durant la
communication avec l'automate (t > Timeout, reportez-vous à la
section Contrôleur), le contrôleur termine la communication.
Le contrôleur mémorise la valeur actuelle et continue de faire des
mesures de hauteur supplémentaires jusqu'à ce que le prochain signal de
sélection de l'automate
(Figure 16, page
Des informations de temporisation plus détaillées et de propriétés
supplémentaires des entrées/sorties peuvent être trouvées dans la
section intitulée
Caractéristiques techniques
(voir
page
11).
Durée de la communication
Le contrôleur et l'automate déterminent le temps requis pour
transmettre une valeur mémorisée. Une valeur typique pour un rideau
lumineux de 32 faisceaux ou moins (transmission à 6 bits) se situe entre
30 et 60 ms. Pour un rideau lumineux avec plus de 32 faisceaux, la
transmission s'effectue au format 8 bits + 1 bit de parité. Dans ce cas,
un temps de transmission typique se situe entre 45 et 90 ms.
8
Figure 17
et
Figure 18
sont
7) soit reçu.
: Contrôleur
Publication Rockwell Automation 45MLA-IN004A-FR-P – Mai 2017
Les temps de transmission mentionnés sont des temps minimum. Si le
contrôleur ne reçoit pas une réponse (Ack) pendant une durée
programmée (timeout), il termine la transmission et attend la
prochaine transmission (reportez-vous à l'organigramme de la
Figure 16, page
7).
Rapidité de mesure
Lors du développement de la gamme des rideaux lumineux une
attention spéciale a été portée à la rapidité de mesure du système. En
raison des hautes fréquences de scrutation, même les hauteurs de petits
objets sont détectées avec fiabilité.
Par exemple, un rideau lumineux de 30 faisceaux est capable de détecter
un objet de 5 mm (0,2 po.) de diamètre. Cette détection se produit
même lorsqu'un objet traverse le rideau lumineux à une vitesse de
0,5 m/s.
La rapidité de mesure (T) peut être grossièrement calculée en utilisant
le nombre de faisceaux (N), la vitesse de scrutation par faisceau (t
vitesse d'analyse (t
) :
A
T = N x t
Pour t
et t
nous pouvons supposer les valeurs approximatives
S
A
suivantes :
t
= 65 μs/faisceau
S
t
= 230 μs
A
Pour plus d'informations concernant la rapidité de mesure, contactez
l'agence commerciale la plus proche.
Informations pour l'installation initiale
Contrôleur
Les borniers enfichables permettent un processus de connexion rapide
et intuitif. Ce type de borniers vous permet de raccorder les fils
individuels.
Figure 20 - Bornier vu des deux côtés
Pendant l'installation initiale du contrôleur, les précautions suivantes
doivent être observées :
• La tension d'alimentation doit être de +24 Vc.c.
• Si un cavalier est présent, vérifiez son réglage.
• Effectuez le réglage des micro-interrupteurs.
• Pour réduire le risque de perturbations électromagnétiques,
vérifiez soigneusement que les câbles de raccordement ne
soient pas disposés à proximité de câbles de circuit haute
puissance.
) et la
S
+ t
S
A