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7.
Fonctionnement:
1.
Mettez l'interrupteur sur "ON". La LED 1 va s'allumer et l'unité va émettre 3 bips alors qu'elle démarre.
2.
Lorsque l'unité commence à fonctionner, les diodes émettrices LED2, LED3 et LED4 commence à
envoyer des signaux séquentiels pour détecter les obstacles sur son chemin.
Quand un obstacle est détecté, le signal reçu est transmis au module de réception qui ordonne
ensuite à l'Escape Robot d'entamer des manœuvres d'évitement.
a) Lorsque la diode émettrice droite détecte un obstacle, l'unité émet un "bip" et le moteur gauche
commence à tourner en sens inverse.
b) Lorsque la diode émettrice gauche détecte un obstacle, l'unité émet un "bip" et le moteur droit
commence à tourner en sens inverse.
c) Lorsque la diode émettrice du milieu détecte un obstacle, l'unité émet deux "bip" et les deux
moteurs commencent à tourner en sens inverse. Ensuite les opérations ci-dessus sont répétées.
d) Si toutes les trois diodes émettrices détectent un obstacle, l'unité émet trois "bips" et va se
déplacer de la même manière que décrit ci-dessus (c). Cependant, le virage peut prendre un peu
plus de temps.
8.
Dépannage:
1.
Assurez-vous que tous les composants sont en place sur le PCB. Faites
particulièrement attention à la polarité des diodes émettrices.
2.
Des environnements différents et la puissance des batteries peuvent affecter la
sensibilité de détection, essayez d'ajuster l'angle du Module de Réception
Infrarouge pour trouver la meilleure position.
3.
Si le robot se déplace uniquement en cercle après le démarrage, le moteur tourne en sens inverse
et doit être inversé.
9.
Diagramme du Circuit:
VDD
BZ1
<Front> IR_TX
BUZZER
Q2
R10
٨
١١
1K
9013
VDD
VDD
R15
10K
C5
224
IR_RX_MOD
DATA
٩
+4.5V
+6V
BATTERY
DC 4.5V_6V.
POWER SW
SW-SPDT
+6V
LED2
<Right> IR_TX
R1
2.2K
Q1
R5
R7
١٠
1K
1K
8050
IC١
٤
78P156
C1
(1602BP)
103
٥
٩
١١
٨
١٠
١٢
VDD
R18
100R
ZD1
3.9V
+6V
LED4
LED3
<Left> IR_TX
R3
1.2K
Q3
R8
١٢
1K
8050
VDD
C4
104
١٤
XTAL
C2
١٦
30
C3
١٥
4MHz
30
١٨
١٧
٢
١
R9
1K
EC1
LED1
100uF
RED
- 28 -
R17
١٨ ١٧
+6V
+4.5V
Motor CON.1-1
22K
Q5
R11
R4
10R
1.2K
8550
Q13
Q4
8050
C945
Q9
M2
8050
R2
+4.5V
Motor CON.2-1
22K
Q6
R12
10R
8550
Q15
C945
Q10
M1
8050
2 1
- 8 8
I R _
6
R X
_ M
O D
R16
Motor CON.1-2
22K
Q7
R13
10R
Q14
8550
C945
Q11
MOTOR
8050
R6
٢ ١
Motor CON.2-2
22K
Q8
R14
10R
Q16
8550
C945
Q12
MOTOR
8050
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