fischertechnik TXT 4.0 Manuel D'utilisation
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fischertechnik TXT 4.0 Manuel D'utilisation

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TXT 4.0 CONTROLLER
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Sommaire des Matières pour fischertechnik TXT 4.0

  • Page 1 ROBOTICS TXT 4.0 CONTROLLER Manuel d’utilisation...

  • Page 2: Table Des Matières

    Connexion avec le Controller Mettre le système d’ e xploitation à jour Défauts Données techniques Élimination conforme Garantie Responsabilité © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...

  • Page 3: Aperçu Des Raccordements

    06 9V IN, raccord du pack de batterie Entrées universelles I1– I8 07 Raccords EXT pour extensions Sorties S1-S3 pour servomoteurs © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...

  • Page 4: Remarques De Sécurité

    › Ne pas court-circuiter les bornes de raccordement ! › Le ROBOTICS TXT 4.0 Controller doit uniquement être utilisé avec une alimentation électrique fischertechnik › comme par ex. un pack de batterie 35537 ou une alimentation 9 V DC, 2,3-2,5 A ! Lors du raccordement du pack de batterie au contrôleur, respecter ce qui suit : ›...

  • Page 5: Le Robotics Txt 4.0 Controller

    Avec son espace mémoire de 512 MB RAM et 4 GB eMMC, les trois sorties servo et un écran tactile capacitif, qui fonctionne avec les effleurements de l’ é cran, le TXT 4.0 Controller offre un grand nombre de nouvelles fonctionnalités.

  • Page 6: Appareils Pouvant Être Raccordés Au Contrôleur

    Capteurs thermiques (résistances NTC) Capteurs à ultrasons › Capteurs de couleurs › Capteurs infrarouges (capteurs de voie) › Caméra USB › © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...
  • Page 7 ROBOTICS TXT 4.0 CONTROLLER › Capteur combiné › Capteur d’ e nvironnement › Capteur de mouvement RGB © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...
  • Page 8 4. Prise Mini-USB (USB2) : Le port USB 2.0 (compatible 1.1) établit la connexion avec le PC. Le câble USB adapté est fourni. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...

  • Page 9: Raccords Ext Pour Extensions

    à l’ a ppareil secteur Raccords EXT pour extensions Ces raccords permettent de coupler d'autres ROBOTICS TXT 4.0 Controller et d’ a ugmenter ainsi le nombre d’ e ntrées et de sorties. En outre, ils comportent une interface I2C, pour des capteurs par exemple.
  • Page 10 14. Raccords servo S1-S3 Tiges à 3 pôles pour raccorder les servos fischertechnik 132292. Faire attention à la bonne polarité ! © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...

  • Page 11: Conditions Logicielles

    TXT 4.0 CONTROLLER CONDITIONS LOGICIELLES Condition logiciel pour le ROBOTICS TXT 4.0 Controller : › Environnement de programmation fischertechnik ROBO Pro Coding (Windows10 / Mac OS / Linux / iOS / Android) Disponible gratuitement via l’ A pp-Store respectif. Python ›...

  • Page 12: Désactiver

    RÉGLER LE CONTROLLER Les sous-chapitres suivants décrivent le menu du Controller et les options de réglage en détails. APERÇU DU MENU © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...

  • Page 13: Menu En Détails

    Individuel : Dans ce mode, l'interface CAN n’ e st pas prise en charge pour le raccordement d'autres TXT 4.0 Controller comme extensions pour réduire la consommation de courant. 02. Mode Wi-Fi/Client : active / désactive / erreur de connexion / mode point d'accès / connecté...

  • Page 14: Maître Ou Extension

    Individuel : Dans ce mode, l'interface CAN n’ e st pas prise en charge pour le raccordement d'autres TXT 4.0 Controller comme extensions. Cela entraîne un gain d' é nergie jusqu’ à 10 % et donc une durée de vie prolongée de la batterie.

  • Page 15: Menu

    Ils peuvent alors être sélectionnés, être confirmés ou supprimés avec des fonctions de démarrage (voir Menu principal | Fichier | Nom du fichier). © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...

  • Page 16: Chargement Automatique

    Si la fonction est activée, le programme est chargé dans la mémoire du programme dès que l’ a limentation électrique est activée et peut être démarré avec le bouton Démarrer dans le menu principal. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...
  • Page 17 électrique du Controller est activée. Supprimer un projet Le programme est supprimé (une requête de sécurité s'affiche encore au préalable). © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...

  • Page 18: Réglages

    Activer ou désactiver la fonction de point d'accès. La clé de sécurité réseau/SSID est affichée. Bluetooth : Marche / Arrêt Activer ou désactiver la fonction Bluetooth. Le code d’ a ccouplement est affiché. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...
  • Page 19 Date et heure L’heure, la date et le fuseau horaire peuvent être définis ici. Cloud fischertechnik Établir l'accouplement avec le cloud fischertechnik. Un code d'accouplement est généré et doit être saisi dans le cloud fischertechnik (www.fischertechnik-cloud.com). Code d'accouplement : Accouplement réussi : Mises à...

  • Page 20: Test

    Test de son Amène vers un affichage qui permet de sélectionner et d’ é couter les fichiers son disponibles. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...

  • Page 21: Info

    Wi-Fi et le code d’identification Bluetooth. Version matérielle TXT UID › Version logicielle › Wi-Fi › Bluetooth › Mémoire utilisateur › Licences › © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...

  • Page 22: Sélectionner Et Démarrer Des Programmes

    TXT 4.0 CONTROLLER SÉLECTIONNER ET DÉMARRER DES PROGRAMMES Il faut d'abord transférer un programme du PC au ROBOTICS TXT 4.0 Controller par téléchargement. Un test › de connexion et la procédure exacte pour le téléchargement du programme est décrit dans l’ a ide du « logiciel ROBO Pro Coding ».

  • Page 23: Extensions (Raccord Ext)

    EXTENSIONS (RACCORD EXT) BRANCHER D' A UTRES TXT 4.0 CONTROLLER La tige à 6 pôles « EXT1 » ou « EXT2 » permet de connecter d'autres ROBOTICS TXT 4.0 Controller. Voir point 7 au chapitre « Aperçu des raccordements ». Le nombre d’ e ntrées et de sorties est alors augmenté.

  • Page 24: Connexion Avec Le Controller

    La bande passante optimale et donc la meilleure qualité pour le transfert d’images sont obtenus avec le câble USB. © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...
  • Page 25 TXT 4.0 CONTROLLER CONNECTER LE TXT 4.0 CONTROLLER VIA UN CÂBLE USB Connecter le câble Mini USB au PC et au Controller TXT 4.0 › Brancher la fiche d’ a limentation dans la prise (ou brancher le pack de batterie) ›...
  • Page 26 Réglages dans la section Réseau (voir chapitre « Menu en détails »). Afin d' é tablir la connexion avec le ROBOTICS TXT 4.0 Controller, il faut cliquer sur le symbole de réseau en bas à droite dans la barre des symboles sur l' é cran du PC : La fenêtre suivante s'affiche :...
  • Page 27 Windows 10 est utilisé ici. CONNECTER LE TXT 4.0 CONTROLLER AU PC EN BLUETOOTH Le ROBOTICS TXT 4.0 Controller doit être activé et l’ o ption « Bluetooth » doit être active dans la section Réseau (Réglages/Réseau/Bluetooth). Afin d' é tablir la connexion Bluetooth avec le ROBOTICS TXT 4.0 Controller, il faut sélectionner le bouton de démarrage Windows sur l’...
  • Page 28 TXT 4.0 CONTROLLER Une nouvelle fenêtre demandant le code d'accouplement ou le code Pin s’ a ffiche. Le code d’ a ccouplement / le code PIN est indiqué sur le Controller TXT 4.0 dans « Réseau/Bluetooth/Code d'accouplement ». Cliquer sur Connecter - la connexion est établie avec l’ a ppareil.

  • Page 29: Mettre Le Système D'exploitation À Jour

    METTRE LE SYSTÈME D’EXPLOITATION À JOUR Il est impératif que le système d’ e xploitation Linux du TXT 4.0 Controller soit toujours à jour. Cela permet d’ a ccéder constamment à de nouvelles fonctionnalités et cela garantit la sécurité du système d’ e xploitation.

  • Page 30: Données Techniques

    5.0 (BR, LE & EDR) / Dual band 2,4 GHz et 5 GHz, 802.11 a/b/g/n Ports d’ e xtension : Tiges EXT 6 pôles ; I2C © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...
  • Page 31 2,4‘‘ TFT, 320x240 pixels, 65536 couleurs Attention : Ne pas toucher l’ é cran tactile avec des objets tranchants ou pointus. Risque de dommages ! © Copyright 2001-2021 fischertechnik GmbH | Klaus-Fischer-Straße 1 | 72178 Waldachtal fischertechnik TXT Manuel d’utilisation_FR | 10. novembre 2021, 8:39 PM...

  • Page 32: Élimination Conforme

    Le symbole qui figure sur le produit, l' e mballage ou dans la notice d' e mploi le signale. GARANTIE La société fischertechnik GmbH accorde une garantie sur l'absence de vices du Controller conformément à l' é tat actuel de la technique. Sous réserve expresse de modifications au niveau de la construction ou de l' e xécution qui n'influencent ni le bon fonctionnement ni la qualité...

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