LD Didactic 734 064 Mode D'emploi

02/14-W10-Bb
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1 Description
Le régulateur numérique PID se compose :
d'un élément P, d'un élément I et d'un élément D
d'une entrée inverseuse (7) et de deux entrées non
inverseuses (6) et (8) qui mènent à un amplificateur
différentiel à l'entrée du régulateur. L'écart de réglage
e peut être mesuré à la sortie (9).
d'un voyant indicateur de l'écart de réglage (4) en
amont du bloc régulateur
d'un sommateur de sortie avec entrées non inver-
seuse et inverseuse (18 et 19).
L'élément P est commandé depuis le champ (16). Le bouton
poussoir permet d'activer ou de désactiver la composante P.
Le gain proportionnel K du régulateur se règle avec un codeur
p
rotatif incrémental et est visualisé sur un afficheur à 7 seg-
ments. L'élément I est commandé depuis le champ (14). Le
bouton poussoir permet d'activer ou de désactiver la compo-
sante I. Le temps de poursuite T
rotatif incrémental et est visualisé sur un afficheur à 7 seg-
ments. L'élément D est commandé depuis le champ (15). Le
bouton poussoir permet d'activer ou de désactiver la compo-
sante D. Le temps de dérivée T
rotatif incrémental et est visualisé sur un afficheur à 7 seg-
ments. La valeur de consigne ou grandeur de référence est
fournie aux entrées non inverseuses (6) ou (8), la valeur réelle
à l'entrée inverseuse (7). Le voyant indicateur de l'écart de
réglage (4) signale si la valeur réelle est plus grande ou plus
petite que la valeur de consigne. L'entrée inverseuse (18) et
l'entrée non inverseuse (19) du point de sommation à la sortie
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19
18
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[s] se règle avec un codeur
i
[s] se règle avec un codeur
v
Mode d'emploi 734 064
Régulateur numérique PID (734 064)
1/21 Alimentation en tension +15 V
2/20 Ligne de bus (+5 V) sans connexion interne
3 Voyant indicateur du dépassement
Voyant indicateur de l'écart de réglage
4
5 Entrée RESET
6/8 Entrées non inverseuses
7 Entrée inverseuse
Sortie pour le signal d'erreur e
9
10/13 Masse
11/12 Alimentation en tension -15 V
Champ de commande et d'affichage pour l'élément à
14
action intégrale
Champ de commande et d'affichage pour l'élément à
15
action dérivée
Champ de commande et d'affichage pour l'élément à
16
action proportionnelle
17 Sortie du régulateur PID
18 Entrée inverseuse du sommateur de sortie
19 Entrée non inverseuse du sommateur de sortie
du régulateur permettent par ex. d'appliquer une charge de
base. Le régulateur doit ensuite seulement fournir la valeur de
réglage pour l'écart identifié par rapport à cette charge de
base. Une tension de +10 V à l'entrée RESET (5) ramène
l'intégrateur à zéro et crée des conditions initiales reproduc-
tibles. La LED OVER rouge signale les dépassements dans le
régulateur.
2 Remarques de sécurité
L'appareil satisfait aux exigences de sécurité pour les maté-
riels électriques de mesure, de commande, de régulation et
de laboratoire selon la norme DIN EN 61010 partie 1. Il est
prévu pour une utilisation dans des locaux secs, appropriés
pour les dispositifs ou installations électriques. Un fonction-
nement sans danger est garanti en cas d'utilisation régle-
mentaire. En revanche, aucune sécurité n'est garantie si
l'appareil est manipulé avec négligence ou qu'il est maltrai-
té. En cas de doute quant au fonctionnement sans danger,
l'appareil doit être immédiatement mis hors service (par ex.
s'il présente des dommages visibles).
Utilisation réglementaire
Utilisez l'appareil avec les alimentations prévues, par
ex. l'alimentation stabilisée +/-15 V / 3 A (726 86).
Faites fonctionner l'appareil dans les montages expéri-
mentaux ainsi que spécifié dans le présent mode
d'emploi ou conformément aux instructions figurant
dans les manuels pédagogiques.