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4.1.2 Recherche de pannes sur l'UCClite-2
Pour diagnostiquer d'éventuelles pannes sur le système UCClite-2, six LED d'état sont prévues sur le
panneau avant de cette unité :
USB comms
Power on
active
(Sous
(Communications
tension)
USB actives)
éteinte
allumée
allumée
allumée
clignote
allumée
allumée
allumée
allumée
allumée
allumée
allumée
allumée
allumée
Si la mise en marche de l'UCClite-2 se produit normalement, elle entame sa séquence d'initialisation/test.
Si les tests d'initialisation échouent, au bout d'environ 15 secondes l'une des configurations précédentes
d'erreurs par LED indiqueront la raison du problème :
REMARQUE : Le fait que toutes les LED soient éteintes sauf Power on (Sous tension) indique un
état normal de marche. Cet état indique seulement une panne s'il persiste pendant plus d'environ
15 secondes.
Essayer de mettre le contrôleur hors tension. Il faudra alors attendre 10 secondes puis le remettre sous
tension. Si le problème persiste, un problème doit être réglé sur l'unité.
Si les tests d'initialisation réussissent, la LED Power On (Sous tension) restera allumée et la LED Error
(Erreur) commencera à clignoter. Le contrôleur sera alors prêt pour le téléchargement du fichier système.
System
Servos
Probe
ready
active
seated
(Système
(Servos
(Palpeur
prêt)
actifs)
au repos)
éteinte
éteinte
éteinte
éteinte
allumée
éteinte
allumée
clignote
clignote
clignote
Description du système
Erreur
System status
(État système)
éteinte
UCClite-2 sous tension
Liaison de communications USB établie.
Attente de téléchargement.
Données USB transmises
Palpeur déclenché
Probe seated (Palpeur au repos)
Moteurs débrayés
Moteurs embrayés
allumée Erreur, redémarrez et refaites un essai.
clignote Erreur, retour à Renishaw
allumée Erreur d'échelle, redémarrage nécessaire
Erreur de téléchargement, redémarrage
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