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4. Utilisation avancée du capteur WLC
Vous pouvez aussi utiliser les capteurs WLC pour développer vos propres applications. Le capteur
WLC utilise le mode Bluetooth Classic et le protocole SPP. Il envoi dans ce cas les valeurs mesurées
en texte sur la liaison série virtuelle créée. Etant donné le nombre de données importantes à faire
passer, la vitesse de communication dans ce mode peut saturer au-delà de 250Hz.
4.1.
La mesure envoyée en texte est signée, suivie d'un espace, de l'unité et du caractère de fin de ligne
(0Dh).
4.2.
Les capteurs WLC disposent de différentes commandes permettant de communiquer avec l'afficheur.
Ces commandes doivent être envoyées en binaire.
Tous les échanges respectent le format suivant :
•
er
1
octet : 0x02
•
ème
2
octet : longueur de la trame
•
ème
3
octet et suivants : trame
•
Dernier octet : 0x03
Lors d'une commande, la trame est constituée d'un code fonction sur 1 ou 2 octets, puis des
paramètres éventuels.
La trame de réponse est constituée de :
•
1 octet qui reprend le code fonction, ou bien le 2
en contient 2
•
1 octet facultatif décrivant le résultat, 0x05 pour un acquittement positif
•
Des paramètres facultatifs, dont l'octet de poids fort est toujours émis en premier
4.2.1. Lecture de la capacité du capteur
Commande : 02 01 D4 03
Réponse : 02 03 D4 capacité 03
La capacité du capteur est envoyée sur deux octets non signés.
4.2.2. Lecture de l'unité du capteur
Commande : 02 01 D5 03
Réponse : 02 02 D5 unité 03
Format des données
Les commandes disponibles
ème
octet du code fonction lorsque celui-ci
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Manuel d'utilisation – V1.0
WLC – Capteur sans fil
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