Sommaire des Matières pour GIVI MISURE Thesi 310
- Page 1 MANUEL D'UTILISATION DU POSITIONNEUR AXOM 53 avenue Carnot 94100 SAINT MAUR DES FOSSES - France Tel : 01 48 86 77 94 – Fax : 01 42 83 11 95 www.axom.fr axom@wanadoo.fr...
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Page 2: Table Des Matières
THESI 310 TABLE DES MATIÈRES “CE” DECLARATION DE CONFORMITE APERÇU INSTALLATION SPÉCIFICATIONS DIMENSIONNELLES CONNEXIONS LÉGENDE – LES MESSAGES ET LES SIGNAUX STOCKAGE DE PROGRAMMES ET DONNEES FONCTIONNEMENT PARAMETRES DE CONFIGURATION PROGRAMME DE TRAVAIL MODE D'EMPLOI FONCTION SEMI-AUTOMATIQUE FONCTION AUTOMATIQUE DESCRIPTION DES ENTRÉES... -
Page 3: Ce" Declaration De Conformite
DECLARATION DE CONFORMITÉ Déclare que le produit: POSITIONNEUR est conforme aux dispositions des directives suivantes de la Communauté européenne et amendements, et la législation nationale respective: directive de marquage 98/37/EC Directive Basse Tension 2006/95/EC et Directive sur la compatibilité électromagnétique 2004/108/EC et que les normes harmonisées suivantes ont été... - Page 4 Grâce à un microcontrôleur puissant, cet instrument est complètement programmable par le clavier. Directive sur les déchets d'équipements électriques et électroniques (WEEE) Directive 2002/96/EC du Parlement européen Le symbole DEEE utilisé pour ce dispositif indique que le produit ne peut pas être traité comme un déchet domestique normal. L'élimination correcte de ce produit contribuera à...
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Page 5: Installation
INSTALLATION A T T E N T I O N ! Le fonctionnement de cet instrument sans d'abord s'assurer que la machine à laquelle il sera appliqué est conforme à la directive 98/37/CE est interdite. Tous les équipements connectés à l'instrument doivent avoir une caractéristique d'isolation en conformité... -
Page 6: Nettoyage Et Maintenance
PANNEAU ARRIÈRE Il ne peut être retiré que par un personnel spécialisé après avoir coupé l'alimentation électrique. INSTALLATION Installer les systèmes de mesure (règle optique, codeur, etc.) dans le strict respect des règles prévues par le fabricant et en premier connecter les entrées et sorties. -
Page 7: Connexions
PANNEAU ARRIÈRE - CONNEXIONS LEGENDES : = Prise de terre = Alimentation à partir de 90 Vac to 230 Vac ± 10% - 50/60 Hz (ou 24 Vac ± 10% - 50/60 Hz) V – = 0V Sortie alimentation codeur = 12 Vdc / 5 Vdc Sortie alimentation codeur = Entrée codeur voie A = Entrée codeur voie B... -
Page 9: Légende - Messages Et Signaux
LÉGENDE - MESSAGES ET SIGNAUX Les touches suivantes symboles graphiques (ou numériques) sont utilisées dans ce manuel avec les significations suivantes: …. TOUCHES NUMÉRIQUES POUR LA SAISIE DES CHIFFRES. TOUCHES ÉGALEMENT UTILISÉES EN MODE MANUEL (VITESSE LENTE) POUR LES MOUVEMENTS AVANT/ARRIERE. TOUCHES ÉGALEMENT UTILISÉES EN MODE MANUEL (VITESSE RAPIDE) POUR LES MOUVEMENTS AVANT/ARRIERE. - Page 10 L'appareil fournit une série de signaux visuels qui indiquent la succession des réglages. Lorsque vous appuyez sur une touche, l'écran affiche des messages composés de texte ou de chiffres selon le type de paramètre effectué (Manuel); l'affichage indique également l'activation ou la présélection à effectuer (ou qui a déjà été fait) pour une fonction donnée. L'écran clignote, la fonction est en cours.
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Page 11: Stockage De Données Et De Programmes
STOCKAGE DE DONNÉES ET DE PROGRAMMES est programmé par le fabricant qui connaît les codes d'accès et procedures respectifs (configuration). L'utilisateur peut définir les paramètres requis pour utiliser toutes les données qui sont stockées dans la mémoire permanente et peut être volontairement modifiée seulement en manuel. -
Page 12: Parametres De Configuration
PARAMETRES DE CONFIGURATION Un certain nombre de paramètres internes sont utilisés pour la configuration de l'appareil. La configuration est activée en appuyant sur la touche 0 pendant 2 secondes, entrer le mot de passe, appuyer sur la touche ENTER pour confirmer. Le paramètre choisi est sélectionné en +/ - appuyant sur la touche Remarque : L’accès aux paramètres est possible uniquement après saisie d'un mot de passe... - Page 13 Exemple de sélection des paramètres: P -- et la maintenir enfoncée pendant 0 0 0 0 0 0* appuyer 2 secondes. L'écran affiche: P -- si le mot de passe est celui 0 0 0 0 0 0* appuyer d'origine (fabricant) ou entrez le mot de passe choisi (voir le paramètre 80) confirmer P 01...
- Page 14 Tous les paramètres de la configuration du positionneur sont décrits ci-dessous: Paramètre 01 – POSITION PRESET éxemple valeur = 200.0 mm P 01 pour sélectionner le paramètre: 1 2 0.0 appuyer (voir SELECTION DES PARAMETRES) pour confirmer la sélection et P 01 0 0 0 0 0.0* prendre en compte la...
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Page 15: Paramètre 03 - Correction D'impulsions Du Codeur
Paramètre 03 – CORRECTION D'IMPULSIONS DU CODEUR Le facteur de correction CF est saisi par l'opérateur afin d'adapter le déplacement linéaire exécuté par la machine au nombre d'impulsions du codeur (PPR). Par exemple, pendant l'utilisation sur une machine avec un déplacement linéaire corrélé au pas de vis, le facteur de correction CF est calculé... - Page 16 Paramètre 04 – MODE DE COMPTAGE (x1,x2,x4) Ce paramètre permet de sélectionner le mode de comptage pour les canaux A et B du codeur Le comptage peut être direct, double ou quadruple. Par exemple réglage du comptage par quatre pour sélectionner le paramètre: P 04 C n t n 1 appuyer...
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Page 17: Paramètre 06 - Résolution De L'axe
Paramètre 06 – RÉSOLUTION DE L'AXE Ce paramètre vous permet de sélectionner la résolution de l'axe tel que requis par le nombre d'impulsions par le codeur utilisé (PPR). Les résolutions qui peuvent être définies sont les suivantes: 200 – 100 – 50 – 20 – 10 – 5 – 2 – 1 µm or : 0,01 –... - Page 18 Paramètre 08 – REGLAGE MAXIMUM DE LA POSITION FIN DE COURSE Exemple de configuration = 2500.0 mm pour sélectionner le paramètre: P 08 (voir SELECTION DES appuyer PARAMETRES) pour confirmer la sélection P 08 0 0 0 0 0.0* et prendre en compte appuyer la nouvelle valeur entrez la valeur souhaitée en l'alignant avec le point décimal affiché...
- Page 19 Paramètre 10 – VALEUR DE RATTRAPAGE DE JEU Si elle est positive, la valeur de rattrapage de jeu est exécutée dans le sens positif; si elle est négative, elle est exécuté dans le sens négatif. Chaque fois que le rattrage n'est pas nécessaire, définissez une valeur de 0.
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Page 20: Paramètre 12 - Valeur De L'inertie Négative
Paramètre 12 – VALEUR DE L'INERTIE NÉGATIVE C'est la valeur à vitesse réduite d'inertie du système dans le sens négatif. Si le calcul automatique d'inertie est activée (voir paramètre 20), la valeur est mise à jour automatiquement. Exemple de configuration = 1.0 mm pour sélectionner le paramètre: P 12 appuyer... -
Page 21: Parameter 14 -Valeur De Positionnement De Tolérance
Parameter 14 –VALEUR DE POSITIONNEMENT DE TOLÉRANCE Il s'agit de la valeur de tolérance dans lequel le positionnement est accepté. Exemple de configuration = 0.1 mm pour sélectionner le paramètre: P 14 appuyer (voir SELECTION DES PARAMETRES) pour confirmer la sélection P 14 0 0 0 0 0.0* et prendre en compte... -
Page 22: Paramètre 16 - Valeur D'attente De Deviation
Paramètre 16 – VALEUR D'ATTENTE DE DEVIATION C'est le temps d'attente après la fermeture de l'entrée correspondante avant que la déviation commence. La valeur est exprimée en secondes. Exemple de configuration = 0.60 seconds pour sélectionner le paramètre: P 16 0.0 0 appuyer (voir SELECTION DES... - Page 23 Paramètre 18 – OPTION DE REGLAGE DE POSITION (SI DANS LA TOLÉRANCE) Ce paramètre active / désactive la possibilité pour un nouveau positionnement même si la position actuelle est déjà à l'intérieur de la plage de tolérance. Exemple d'activation pour sélectionner le paramètre: P 18 appuyer (voir SELECTION DES...
- Page 24 Paramètre 20 – OPTION CALCUL D'INERTIE AUTOMATIQUE Ce paramètre active / désactive la possibilité de calculer automatiquement l'inertie du système à faible vitesse pendant le positionnement Exemple d'activation pour sélectionner le paramètre: P 20 (voir SELECTION DES appuyer PARAMETRES) pour confirmer la sélection P 20 et prendre en compte n o*...
- Page 25 Paramètre 22 – MOUVEMENT LENT +/- 10V MISE EN POURCENTAGE DE SORTIE Il s'agit de la valeur en pourcentage à appliquer à la sortie +/ - 10V (en option) pour la vitesse lente de déplacement de l'axe en mouvement. La valeur est appliquée dans le sens positif et négatif. Exemple de configuration = 30 % pour sélectionner le paramètre: P 22...
- Page 26 Paramètre 24 – CONVERSION MM/INCH Exemple de formulation en inch pour sélectionner le paramètre: P 24 (voir SELECTION DES M i L L appuyer PARAMETRES) P 24 pour confirmer la sélection M i L L * appuyer et prendre en compte la nouvelle valeur P 24 I n c h *...
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Page 27: Paramètre 89 - Diagnostic De L'appareil
Paramètre 89 – DIAGNOSTIC DE L'APPAREIL Ce paramètre permet de faire une série de tests qui vérifie le bon fonctionnement du positionneur, clavier, affichage de l'axe et led. exemple de diagnostic de l'appareil pour sélectionner le paramètre: P 89 _ _ _ _ _ _ appuyer appuyer (voir SELECTION DES... - Page 28 afficheurs 3) Test Leds et 8.8.8.8. allume tous les afficheurs - 8.8.8.8.8.8. appuyer et Leds 4) Test d'affichage les valeurs “0123456789” P 89 4 5 6 7 8 9 . appuyer seront montrées en séquence sur l'afficheur 5) Test Leds P 89 les Leds (clavier) appuyer...
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Page 29: Programmation
PROGRAMMATION Les positions doivent être en valeurs absolues positionneur permet le stockage d'un maximum de 99 programmes de travail contenant jusqu'à 20 positions chacun. Chaque position peut être jumelée à un max. de 99 répétitions. Chaque position et répétitions correspondent à former un cycle de programme qui peut être exécuté en mode semi-automatique. - Page 30 pour confirmer la valeur, 02 02 puis procéder au paramètrage appuyer appuyer du nombre de répétitions entrez le nombre de répétitions (08) pour confirmer la valeur, 03 02 0 0 0 0 0 0* appuyer puis procédez au paramètrage du troisième cycle 03 02 entrez la valeur de la troisième position, en l'alignant 0 0 5 0 0.0*...
- Page 31 Exemple: affichage du programme 02 déjà mémorisé: 01 01* pour accéder à l'édition du 2 0 0.0 appuyer programme Remarque: le clignotement de la led sur la touche P indique que le mode ''édition du programme' est en cours. Le numéro du premier programme disponible (par exemple le programme 01) se met à clignoter. Entrez le numéro du programme à...
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Page 32: Fonction Manuelle
FONCTION MANUELLE Lorsqu'il est activé, le positionneur se règle en mode manuel et l'affichage de l'axe se met en marche. Dans ce mode de fonctionnement, les commandes de mouvement de l'axe peuvent être données à l'aide des touches suivantes: MOUVEMENT LENT DE L'AXE EN MARCHE AVANT MOUVEMENT LENT DE L'AXE EN MARCHE ARRIERE MOUVEMENT RAPIDE DE L'AXE EN MARCHE AVANT MOUVEMENT RAPIDE DE L'AXE EN MARCHE ARRIERE... -
Page 33: Fonction Semi-Automatique
FONCTION SEMI-AUTOMATIQUE La fonction semi-automatique tient compte d'un seul positionnement automatique de l'axe. le positionneur passe en mode de fonctionnement semi-automatique en appuyant sur la touche correspondante. Le déplacement à la position voulu se fera avec un certain nombre de répétitions (1-99). - Page 34 Procédez comme suit pour effectuer une nouvelle position en semi-automatique: pour définir la valeur de la 0 0 0 0 0.0* appuyer nouvelle position à atteindre ou si le fonctionnement semi-automatique doit se terminer deux fois pour revenir en 3 5 0.5 appuyer fonctionnement manuel Remarque:...
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Page 35: Fonction Automatique
FONCTION AUTOMATIQUE Le mode de fonctionnement automatique permet aux programmes précédemment mémorisées d'être exécuté. Par exemple fonctionnement immédiat du programme 02: 01 01* pour valider la sélection du 2 0 0.0 appuyer programme à exécuter Remarque: La led de la touche AUTOMATIQUE indique que l"exécution automatique' est en cours. Le dernier programme qui à... - Page 36 01 02* pour revenir à la sélection d'un 5 0 0.0 appuyer nouveau programme à exécuter pour quitter le mode automatique 5 0 0.0 appuyer et retourner en mode manuel Note: 1) Le nombre de cycles dans un programme peut être affiché avant d'exécuter le programme: une fois le numéro du programme désiré...
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Page 37: Description Des Entrées
DESCRIPTION DES ENTRÉES START L'entrée START est utilisée pour démarrer le positionnement de l'extérieur et fonctionne de la même manière que la touche START sur la face avant. Raccorder un contacteur (contact N.O.) entre l' entrée 'START' et 'COM+'. STOP L'entrée STOP est utilisée pour interrompre soit le positionnement ou l'opération en cours depuis l'extérieur et fonctionne de la même manière que la touche STOP sur la face avant avec la seule différence que, quand le STOP est utilisé, le positionneur se met en mode manuel. -
Page 38: Description Des Sorties
ZERO CODEUR Le signal (actif haut) zéro du codeur est utilisée pour prérégler une valeur de position qui a été préalablement programmée dans les paramètres de configuration (voir le paramètre 09). Sur l'afficheur. La valeur est chargée uniquement si l'entrée PRESET est fermée, permettant ainsi l'activation du paramètrage. -
Page 39: Caracteristiques Techniques
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES THESI 310 MODELE: 1 AFFICHEUR - 1 ENTREE CODEUR AFFICHEURS: POSITION = 6 afficheurs leds rouges à haut rendement , h = 13 mm et le signe négatif CYCLES / PROGRAMMES = 2+2 afficheurs leds rouges à haut rendement, h = 9 mm Deux signaux carrés déphasés de 90°... -
Page 40: Configuration Des Parametres Pour Memoire
CONFIGURATION DES PARAMETRES POUR MEMOIRE PAR. DESCRIPTION VALEUR POSITION PRESET INVERSION DU SENS DE COMPTAGE CORRECTION D'IMPULSIONS DU CODEUR MODE DE COMPTAGE x1,x2,x4 POSITION DU POINT DECIMAL RESOLUTION DE L'AXE REGLAGE MINIMUM DE LA POSITION FIN DE COURSE REGLAGE MAXIMUM DE LA POSITION FIN DE COURSE DEFINITION DE LA POSITION PRESET VALEUR DE RATTRAPAGE DE JEU VALEUR DE CHANGEMENT DE VITESSE...