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RaycoWylie i4000 Manuel D'instructions

Indicateur multifonction / limiteur de portée
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Indicateur multifonction / limiteur de portée
Wylie Systems
(Rayco Technology Group)
1020 9th Avenue SW
Suite 124
Bessemer, AL
USA 35022
Tel: (205) 481-2080
Télécopieur: (205) 481-2081
i4000
Manuel d'Instruction
Pelle excavatrice
Rayco Electronic Systems
(Rayco Technology Group)
2440 Dalton Avenue
Tel: (418) 266-6600
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Tous droits réservés.
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Sommaire des Matières pour RaycoWylie i4000

  • Page 1 Indicateur multifonction / limiteur de portée Manuel d’Instruction Pelle excavatrice Wylie Systems Rayco Electronic Systems Wylie Systems (Rayco Technology Group) (Rayco Technology Group) (Rayco Technology Group) 1020 9th Avenue SW 2440 Dalton Avenue Drury Lane Suite 124 Ste-Foy, Qc...
  • Page 3 Il est strictement défendu d’altérer ou de modi er l’équipement sans l’autorisation écrite de RaycoWylie Systems. Le système i4000 de RaycoWylie Systems (Indicateur Multi-fonction) est strictement un aide à l’opérateur. Lorsque les paramètres sont con gurés correctement, l’indicateur avertit l’opérateur d’une pelle mécanique d’une collision de celle-ci...
  • Page 5 COMME CONSÉQUENCE DES DOMMAGES MINEURS OU MODÉRÉS. ELLE PEUT ÊTRE EMPLOYÉE POUR ALERTER DES PRATIQUES PEU SÛRES. IMPORTANT: INDIQUE UNE SITUATION QUI PEUT ENDOMMAGER LA MACHINERIE. NOTE: FOURNIT DES INFORMATIONS QUI PEUVENT ÊTRE D’INTÉRÊT SPÉCIAL. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...

  • Page 7: Table Des Matières

    11 Introduction page 11 Compétences de l’opérateur page 11 Utilité du système i4000 page 11 Description sommaire du système i4000 page 12 1.4.1 Alarme audible page 13 1.4.2 Alarmes visuelles page 13 Emplacement et description des composantes typiques page 14 Diagramme d’ensemble...

  • Page 8: Avertissement

    4.7.6 Limite de hauteur variable avec 2 murs page 43 4.7.7 Limite de rayon variable avec 2 murs page 45 4.7.8 Avertissements du limiteur de portée page 47 Système en mode PROFONDEUR (creusage) page 48 4.8.1 Accès au mode profondeur page 48 Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 9 5.6.2 Périphériques externes page 56 6- INSPECTIONS ET ENTRETIEN page 58 Inspections fréquentes page 58 Inspections périodiques page 58 Véri cation du rayon page 59 Entretien page 60 Procédure d’entretien page 61 Réglages et réparations page 62 i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...

  • Page 11: 1- Description Générale Du Système

    Veuillez vous assurer de respecter les règles de sécurité en vigueur dans le pays où vous utilisez le système i4000 pour réduire le risque de blessures ou de dommage à la machinerie. Vous devez prendre en considération chaque consigne de sécurité...

  • Page 12: Description Sommaire Du Système I4000

    55M4000XBF00 RevA Description sommaire du système i4000 Le i4000 « Indicateur Multi-Fonction» est un système informatisé conçu pour fournir à l’opérateur l’information nécessaire pour utiliser la pelle de façon sécuritaire. L’unité d’af chage du système fournit à l’opérateur l’information continue durant les manoeuvres.

  • Page 13: Alarme Audible

    1.4.2 Alarmes visuelles L’af chage du système i4000 a été équipé d’un voyant d’alerte à 3 couleurs pour avertir l’opérateur et pour signaler une action spéci que. Le voyant tourne au jaune clignotant en même temps que l’alarme audible se fait entendre lorsque la limite est en approche.

  • Page 14: Emplacement Et Description Des Composantes Typiques

    Le Balancier La Flèche «Stick» «Boom» : C’est aussi l’unité centrale du système i4000. Ses caractéristiques principales sont l’interface de communication bus CAN et l’écran graphique à cristaux liquides. 2. L’interface centrale d’entrée/sortie: Ce module d’interface relais est connecté à des dispositifs individuels externes d’entrée et de sortie contrôlés par le système i4000.
  • Page 15 55M4000XBF00 RevA i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...

  • Page 16: Capteur D'angle

    3.5’’ Écran à cristaux liquides (320 x 240) Étanchéité de l’unité IP67 d’af chage: Capteurs/ interface bus CAN: Quantité par Quantité défaut maximale - Capteurs d’angle - Sortie relais - Capteur de rotation Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...

  • Page 17: Onglet Profondeur

    55M4000XBF00 RevA Le mode normal d’opération du système i4000 est divisée en 3 af chages distinctes. Les onglets sont utilisées. Utilisez les touches gauche et droite pour y accéder. Elles sont: 1) Onglet Limiteur de portée 2) Onglet Indicateur de profondeur...
  • Page 18 Il permet de voir toute l’information sur la limite programmée. L’ajout ou l’effacement d’une limite se fait sous cet onglet. ZONE LED (clignote) = JAUNE (APPROCHE) D’OPÉRATION ROUGE (ATTEINTE) (PLAFOND) ZONE D’OPÉRATION (RAYON) RAYON DE TRAVAIL HAUTEUR DE ANGLE DE LA TÊTE DE ROTATION FLÈCHE Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 19 55M4000XBF00 RevA Il permet de voir plus en détail tout ce qui concerne l’excavation et le nivellement. Le système permet d’indiquer la profondeur du godet par rapport à une référence pré- établie. * L’ i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 20 Il a plusieurs rôles. Il permet de renseigner l’opérateur avec Diagnostique et Mode d’erreur. Il permet également à l’opérateur de con gurer certains paramètres a n de rendre le système i4000 plus adéquat. C’est aussi ici que la calibration du système est effectuée.
  • Page 21 Cette interface orientée menu permet d’avoir accès à plusieurs menus et options pour contrôler le système i4000. Lorsqu’on travaille dans des conditions normales, le voyant est au vert . Le voyant tourne au jaune pour indiquer que l’on approche d’une limite d’opération préprogrammée.
  • Page 22 Appuyez sur cette touche pour sortir d’un menu ou de toute fenêtre de programmation pour retourner à l’écran précédent et ce sans enregistrer les changements. Appuyez plusieurs fois pour revenir à l’écran principal. Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 23 LED (clignote) = JAUNE (APPROCHE) MESSAGE ROUGE (ATTEINTE) D’AVERTISSEMENT MESSAGE D’ERREUR ZONE ZONE D’OPÉRATION D’OPÉRATION (RAYON) (PLAFOND) INDICATEUR D’ERREUR DE SYSTÈME VOYANT D’AVERTISSEMENT ROUGE JAUNE LIMITE ATTEINTE CLIGNOTE ROUGE APPROCHE D’UNE LIMITE CLIGNOTE BYPASS VERT ACTIVÉ NORMAL i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...

  • Page 24: 3- Installation Et Calibration

    55M4000XBF00 RevA Installation et Calibration L’installation du système i4000 devrait être faite par un technicien quali é. De plus, la calibration du système doit être faite par un technicien de RaycoWylie. Le technicien de RaycoWylie fera une véri cation complète et précise du système avant de commencer la calibration.

  • Page 25: 4- Instructions D'opération

    Instructions d’opération Veuillez vous assurer de respecter les règles de sécurité en vigueur dans le pays où vous utilisez le système i4000 pour réduire le risque de blessures ou de dommages à la machinerie. Veuillez lire les consignes de sécurité suivantes avant d’essayer d’opérer le système.

  • Page 26: Risques Résiduels

    • Le système n’indique pas si le sol est stable. Cela peut augmenter les risques que la machine brise ou bascule et ainsi causer des blessures ou même la mort. Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 27 Can avec les capteurs installés et charge dans sa mémoire d’utilisation les informations stockées dans sa mémoire morte. Pendant cette étape, le logo RaycoWylie est af ché à l’écran. Lorsque le test est terminé et qu’aucune erreur est détectée, le voyant d’avertissement s’allume en vert et les commandes de la pelle sont activées (si un blocage électrique ou...
  • Page 28 2. Puis se positionner verticalement sur le menu ‘Con guration’ à l’aide des touches ‘HAUT/BAS’ 3. Appuyez sur la touche pour accéder aux options de con gurations. Maintenant il est possible de choisir l’option à con gurer. Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...

  • Page 29: Sélection D'unité De Mesure

    2. Presser à nouveau la touche ‘ENTRÉE’ pour modi er l’unité. 3. À l’aide des touches ‘HAUT/BAS’, choisir l’unité désirée. 4. Presser à nouveau la touche ‘ENTRÉE’ pour sauvegarder l’unité. Sinon presser sur la touche ‘RETOUR’ pour quitter sans sauvegarder. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 30 2. Presser à nouveau la touche ‘ENTRÉE’ pour modi er la langue. 3. À l’aide des touches ‘HAUT/BAS’, choisir la langue désirée. 4. Presser à nouveau la touche ‘ENTRÉE’ pour sauvegarder la langue. Sinon presser sur la touche ‘RETOUR’ pour quitter sans sauvegarder. Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...

  • Page 31: Sélection De L'intensité De Nuit

    Répéter les étapes 3 et 4 pour les digits suivants. Au dernier digit, en pressant la touche ‘ENTRÉE’, la valeur sera enregistrée. Presser en tout temps sur la touche ‘RETOUR’ pour revenir sans sauvegarder. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 32 3. À l’aide des touches ‘HAUT/BAS’ , choisir le thème désiré. 4. Puis presser la touche ‘ENTRÉE’ à nouveau pour le sauvegarder. Presser en tout temps sur la touche ‘RETOUR’ pour revenir sans sauvegarder. Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 33 Au dernier digit, en pressant la touche ‘ENTRÉE’, la valeur sera enregistrée. Presser la touche ‘GAUCHE’ pour revenir sur le digit précédent. Presser la touche ‘DROITE’ pour avancer sur le prochain digit. Presser en tout temps sur la touche ‘RETOUR’ pour revenir sans sauvegarder. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 34 Aucun freinage est appliqué ou • Il y a un capteur en faute ou • Il y a un redémarrage du système i4000. majeur ou mal-fonctionnement. Alors il est possible façon à pouvoir terminer le travail en cours sans Manuel d’Instruction...
  • Page 35 Une fois activé, ces limites seront toujours présentes au démarrage du système i4000. Mais elles peuvent être désactivées par l’opérateur de la machine durant une session de travail.
  • Page 36 Voici la liste des messages d’avertissement des limites absolues: 1) La limite maximale de hauteur du bout de la èche 2) La limite minimale du rayon d’opération. 3) La limite maximale du rayon d’opération. Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 37 électriques ou de machinerie est une pratique il est donc essentiel de faire fonctionner la pelle à de limiteur de portée offerte par le système i4000 ne devrait pas être utilisée pour délimiter la zone i4000 Pelle excavatrice...

  • Page 38: Options Du Mode Limiteur De Portée

    Une fois que l’onglet ‘Limiteur de portée’ est en surbrillance, en appuyant sur la touche ‘ENTRÉE’ et une liste des limites pouvant être programmées s’af chera comme suit: Ou comme cela si pas de capteur de rotation. Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 39 èche. En rel chant la touche, un décompte de 10 secondes vous permettra de rabaisser la èche et la limite de hauteur programmée deviendra active. atteinte i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...

  • Page 40: One Libre

    Dès que vous rel chez la touche, un compte à rebours de 10 secondes vous permettra de faire pivoter la grue entre les deux murs avant que votre limite programmée devienne active. Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 41 (un plafond) sous les ls électriques et une zone libre (non-limitée en hauteur) ou il y a chargement du camion. 1. Appuyez sur les touches pour mettre en surbrillance la ligne 2. Appuyez sur la touche ‘ENTRÉE’ pour valider votre choix. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 42 Dès que vous rel chez la touche, vous disposez d’un décompte de dix secondes qui vous permet de revenir sous le pla- fond ou dans la zone libre de hauteur. avec zone libre Note: On remarque sur aucune limite en rotation. Limite de atteinte Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 43 5. Tournez la grue vers la position de la deuxième limite (2e mur) en variant la position du bout de la èche à la hauteur maximale permise par l’environnement dans lequel travaille la grue. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 44 èche sous la limite de hauteur avant que votre limite de plafond variable devienne active. variable avec 2 atteint atteint Limite de atteinte Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...

  • Page 45: Limite De Rayon Variable Avec 2 Murs

    5. Tournez la èche au rayon de travail maximum permis en fonction de l’environnement immédiat jusqu’à l’autre extrémité de l’aire de travail (2e mur). Notez que vous pouvez faire varier le rayon maximum lors de cette opération. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 46 èche en deçà de la limite de rayon permise avant que la limite de rayon variable devienne active. Limite de rayon variable avec 2 murs atteint atteint Limite de rayon atteinte Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...

  • Page 47: Avertissements Du Limiteur De Portée

    La valve d’arrêt sera également déclenchée et l’excavatrice sera immobilisée. LIMITE ATTEINTE 4. Pour reprendre l’opération de l’excavatrice, appuyez sur le bouton «RETOUR», l’éloignant de ses limites programmées. ces limites. limites et refaire la programmation. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 48 3. Placer votre godet les dents pointant vers le bas à la position que vous calculez la profondeur d’excavation (profondeur cible) (voir illustration). La position de référence peut être par exemple le niveau du sol. Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 49 Presser en tout temps sur la touche ‘RETOUR’ pour revenir sans sauvegarder. À partir de ce point, le système i4000 vous avertira de la distance de la cible par rapport à l’extrémité de votre godet (les dents).

  • Page 50: Diagnostic Et Dépannage

    Cette section fournira les réponses aux questions les plus fréquemment posées au personnel de réparation lors de l’installation, la réparation ou de la maintenance du système i4000. Un menu de diagnostic fournit des informations sur l’état du système ainsi que l’état de tous les capteurs connectés.
  • Page 51 Certaines applications ont plus d’un capteur d’angle. Dans ce cas, les pages dédiées à ceux-ci apparaîtront également dans ce menu. La deuxième colonne donne l’état de branchement du capteur au réseau bus CAN. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 52 état de calibration. L’information af chée ressemblera à ceci: Ces valeurs permettront au technicien de RaycoWylie de diagnostiquer un problème venant du capteur. Dans le cas d’un malfonctionnement du capteur d’angle, prenez en note ces valeurs et communiquez-les à...
  • Page 53 Une 2ième carte relais peut être ajoutée (33M110). Elle contient 4 entrées numériques (Hdins) et 8 sorties numériques (Hdouts). Elle sera utilisée entre autre pour les freinages distinctifs. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...

  • Page 54: Encodeur Absolu

    Cette page du menu diagnostic af che les adresses des différents capteurs sur le réseau bus CAN détecté par le système i4500. Les adresses restent en mémoire tant que le système est sous tension, même si un capteur arrête de communiquer. Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 55 55M4000XBF00 RevA Lors de la mise en marche ainsi que pendant le fonctionnement d’autres processus, le système i4000 analyse toutes les interactions entre les périphériques internes (mémoires, contrôleurs, cartes d’extension, etc.), et les périphériques externes (cartes physiques reliées au réseau bus CAN).

  • Page 56: Messages D'erreur

    55M4000XBF00 RevA Le système i4000 peut communiquer avec 3 interfaces d’angle. L’activation de chaque capteur d’angle est faite dans le menu de calibration à la section ‘‘Activer/ Désactiver E/S’’. Message erreur Processus d’exécution Cause de l’erreur Angle X est défectueux...
  • Page 57 55M4000XBF00 RevA Le système i4000 peut communiquer avec 2 interfaces relais. L’activation de chaque interface relais est faite dans le menu de calibration à la section ‘‘Activer/ Désactiver E/S’’. Message d’erreur Processus d’exécution Cause de l’erreur Perte de communication avec Relais X Erreur Détecteur de proximité.

  • Page 58: 6- Inspections Et Entretien

    Les c bles électriques (véri er qu’il n’y a pas d’entaille ou de dommage) de même que les connecteurs (véri er que les contacts ne sont pas corrodés). • Fonctionnalité du relais pour le blocage des commandes . Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...
  • Page 59 Mesurez le rayon a différentes positions de èche et de balancier. • Notez chaque rayon mesurée et af ché. • RaycoWylie recommande que tous les tests soient signés et datés, et qu’une copie du dernier test soit disponible en tout temps. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...

  • Page 60: Entretien

    RaycoWylie. Entretien préventif • Votre système i4000 a été conçu pour fonctionner pendant de longues périodes de temps en requérant le moins d’entretien possible. Cependant, le système a besoin d’être entretenu et nettoyé pour bien fonctionner. créer de la moisissure dans les connecteurs et provoquer une éventuelle panne de capteurs.
  • Page 61 été réactivés et que l’air pris dans le système hydraulique ait été libéré. Les instructions pour enlever l’air des circuits hydrauliques doivent être fournies par le manufacturier de la pelle. i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 62 Important: Seul le personnel quali é devrait faire les ajustements et les réparations. Tout réglage doit être fait de manière à respecter les tolérances spéci ées par RaycoWylie a n de maintenir le bon fonctionnement de chaque composante du système. •...
  • Page 63 55M4000XBF00 RevA Notes i4000 Pelle excavatrice Manuel d’Instruction...
  • Page 64 55M4000XBF00 RevA Manuel d’Instruction i4000 Pelle excavatrice...

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