Sommaire des Matières pour CHCNAV P330
- Page 1 ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine Manuel de l'utilisateur P330...
-
Page 3: Table Des Matières
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine Contenu 1. Présentation du produit ..............................2 1.1 Introduction................................ 2 1.2 Introduction des composants de puissance ......................4 1.2.1 Moteur de puissance ............................. 4 1.2.2 Batteries .......... -
Page 4: Présentation Du Produit
1.1 Introduction Le drone à voilure fixe à statisme électrique pur China Measurement P330 est le dernier produit lancé par China Measurement Navigation en 3 ans. Il intègre la haute précision aéroportée avec le concept de "long temps de vol, charges multiples, contrôle facile, fonctionnement tout-terrain" GNSS système, algorithme de fusion de navigation inertielle imu multi-redondant, algorithme de navigation non linéaire LI, algorithme de contrôle d'énergie... -
Page 5: Équipement
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine Équipement Affichage LED Trépied Axe central Bulle de nivellement Boucle Boucle Fuselage V-Empennage Girouette Moteur Aile Aileron Fuselage Groupe moteur Bras de soutien... -
Page 6: Introduction Des Composants De Puissance
1.2.2 Batteries La source d'alimentation utilisée par le P330 est une version standard d'une batterie au lithium polymère. Le système de commande et la puissance de l'aile fixe sont alimentés par une seule batterie, tandis que le système d'alimentation du rotor est alimenté séparément par deux batteries pour une alimentation en série. "... -
Page 7: Matériel De Mission
599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 1. 3 Matériel de mission Le P330 peut être équipé d'un Sony a7 R, d'une caméra à carte noire et de divers modules fonctionnels pesant moins de 2 kg: Système à cinq caméras SONY ILCE-7RM2 SONY α... -
Page 8: Spécifications Matérielles
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 1.5 Spécifications matérielles Article La description GPS: L1, L2 GNSS GLONASS: L1, L2 BeiDou: B1, B2 Longueur du fuselage 1220 millimètre Envergure de l'aile 2500 millimètres 12,5 kg Masse de décollage standard Plafond pratique 6000 mètres... -
Page 9: Flux De Travail
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 1.6 Flux de travail Assembler Installer Plan de mission Traitement de l'information... -
Page 10: Préparation Avant Le Vol
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 2. Préparation avant le vol 2.1 Vérifier les composants Déballez et vérifiez si une pièce est endommagée lors de la livraison et si une pièce manque. ① Fuselage ②... -
Page 11: Assemblage Des Ailes
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 2.3 Assemblage des ailes Utilisez des vis à main pour fixer les tubes de carbone gauche et droit sur les ailes gauche et droite, respectivement. ⑩ Aile droite ⑧... -
Page 12: Introduction De La Station De Contrôle Au Sol (Gcs)
VTOL × 2 3. Introduction de la station de contrôle au sol (GCS) 3.1 Téléchargement et installation du logiciel Veuillez contacter CHC support@chcnav.com pour le package d'installation. Après l'installation, double-cliquez pour exécuter le logiciel. 3.2 Connexion de données (1) Pour la première utilisation, il faut Internet pour charger la carte. Après avoir chargé la carte, veuillez placer le drone à... - Page 13 ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine le point de décollage, et placez le poste de commande au sol (GCS) sur un sol plat. Et veuillez vous assurer que l'opérateur et le GCS sont à...
-
Page 14: Présentation Des Fonctions
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 3.3 Présentation des fonctions 3.3.1 Informations de vol Placez la flèche de la souris sur l'icône, elle affichera la description de cette icône Elle contient: Tension de l'aile fixe. Tension de l'aile du rotor Distance de vol. -
Page 15: Plan D'itinéraire
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 3.3.2 Plan d'itinéraire 【 Dessin de la zone de mesure 】 Sélectionnez un mode de fonctionnement de la zone de mesure dans le panneau de liste des zones de mesure. Actuellement, Polygone et Ruban sont pris en charge. - Page 16 ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine Expansion: utilisé pour la caméra 5 -len, élargissant la zone pour s'assurer que toutes les caméras ont pris les images de la zone de travail. Recommander: recommander un itinéraire le plus court. EditArea: modifier la zone de travail.
- Page 17 ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine Dans le panneau d'informations de waypoint, les utilisateurs peuvent modifier manuellement les informations de waypoint qui ont été générées, y compris l'altitude, s'il faut prendre des photos, s'il faut survoler, etc.
- Page 18 ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 【 Plan de terrain 】 Cliquez sur Modifier pour définir le point de terre. Le n ° 1 est le centre du vol stationnaire et de la descente, le cercle jaune est la route en vol stationnaire. # 2 est le waypoint à...
- Page 19 ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 【 Télécharger la compagnie aérienne 】 Téléchargez l'itinéraire conçu depuis le terminal de contrôle de vol vers le logiciel de la station au sol. 3.3.3 Outils : centre, localisez le drone : règle, cliquez pour mesurer la distance entre deux points.
-
Page 20: Inspection Avant Vol
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 3.4 Inspection avant vol 3.4.1 Contrôle au décollage en bas à droite * Vérifier avant le décollage: Vérifiez le drone avant la fin de la planification de l'itinéraire de vol. Cliquez sur le coin. Remarque: veuillez ne pas installer les 5 hélices. -
Page 21: Opérations Après Le Décollage
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 3.4.2 Opérations après le décollage : un voyage clé, cliquez pour démarrer l'itinéraire de la mission après le décollage et monter à la hauteur souhaitée: retour au point d'origine et atterrissage. -
Page 22: Paramètres Avancés
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 3.6 Paramètres avancés Comme montré ci-dessus: Mode avancé: comprenant principalement les paramètres du drone, la configuration de la station de base, la réparation des pannes, la vérification et la mise à jour, le vol généralement normal modifie principalement les paramètres de vol. -
Page 23: Tableau De Bord
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 3.7 Tableau de bord Fiches techniques: comme indiqué ci-dessous: Comme montré ci-dessus: (1) Données de vol: GPS, IMU, magnétomètre, baromètre, anémomètre, le vert derrière RTK représente le nombre de capteurs portés par le drone, la valeur par défaut est 3 et le rouge représente non. - Page 24 ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine (3) Données RTK côté ciel Type de positionnement: solution fixe / décomposition de différence de pseudo-distance / solution en virgule flottante / solution invalide Type d'orientation: solution fixe / décomposition de pseudo-distance / solution en virgule flottante / solution invalide Cap: la différence avec le cap du compas magnétique lors de l'inspection en vol doit être inférieure à...
- Page 25 ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine Démarrer l'étalonnage magnétique: lorsque le drone indique que le capteur de boussole magnétique a une erreur, l'étalonnage de la boussole magnétique est nécessaire. La méthode d'étalonnage est la suivante: (1) Tout d'abord, soulevez le drone horizontalement et faites-le pivoter jusqu'à...
-
Page 26: Solution De Point De Vente De Haute Précision
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 4. Solution de point de vente de haute précision 4.1 Préparer PPK pour résoudre les données d'origine (1) Les données HCN sont des données statiques téléchargées depuis la station de base au sol i50; (2) les données .txt sont les données POS d'origine téléchargées par l'ordinateur de la station au sol connecté... -
Page 27: Importer Des Données
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine Modifier les propriétés du projet: les utilisateurs peuvent choisir différents systèmes de coordonnées en fonction de leurs besoins. Le méridien central est le méridien central local de la zone de topographie. Une fois la modification terminée, cliquez sur Confirmer. 4.3 Importer des données Cliquez sur UAV dans la barre de menu et cliquez sur Importer. -
Page 28: Modifier Les Données De La Station De Base
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine (1) Choisissez CHC_P330 pour le type d'UAV, (2) Tout importer: cliquez sur Tout importer et sélectionnez le dossier avec les données d'origine pour importer toutes les données, (3) Importer séparément -Importer le PDV d'origine: Cliquez pour trouver le fichier POS d'origine, le suffixe est .txt, -Importer les données du mobile: Cliquez pour trouver le fichier du mobile,... - Page 29 ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 1. Sélectionnez le type de coordonnées de la station de base, 2. Entrez les coordonnées de la station de base manuellement, 3. Choisissez la méthode de mesure de la hauteur de l'antenne: généralement la hauteur est oblique, 4.
-
Page 30: Données Ppk
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 4.5 Données PPK (1) Cliquez sur Processus, (2) Choisissez le type d'UAV et le type de caméra, (3) Cliquez sur Confirmer. 4.6 Exporter le résultat Cliquez sur Rapport -> UAV POS pour obtenir le résultat, comme indiqué ci-dessous:... -
Page 31: Informations De Sécurité
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine PPK a résolu les données 5 Informations de sécurité 5.1 Sélection du site a) Veuillez choisir d'effectuer des tests en vol dans un champ ouvert loin de la foule sans obstacles. b) Veuillez effectuer un test en vol à... -
Page 32: Fonctionnement Et Précautions De Sécurité
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine les originaux importants tels que les commandes de vol peuvent fonctionner normalement. e) Veuillez vérifier le direction et solidité des pales du drone pour s'assurer que les pales peuvent produire une force positive. f) Veuillez vérifier le niveau de batterie du drone pour vous assurer que la puissance de vol est suffisante. -
Page 33: Précautions Pour Le Démontage Et Le Stockage Du Drone
ShangHai HuaCe Navigation Technology Ltd. 599 Gaojing Road, Building D, Shanghai, 201702, Chine 5.5 Précautions pour le démontage et le stockage du drone a) Veuillez éteindre le drone après l'atterrissage et vérifier si le drone est endommagé ou s'il manque des pièces. b) Veuillez utiliser l'outil correspondant pour retirer le rotor VTOL et pousser l'hélice lorsque l'alimentation est coupée.