Table des Matières
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5.4. Distance de sécurité
EN ISO 13855 + EN ISO 13857
[
]
abc
• La distance de sécurité est la distance minimale entre le champ de protection de la PSC et la zone
dangereuse
• La distance de sécurité doit être respectée pour assurer qu'il ne soit pas possible d'atteindre la zone
dangereuse avant l'arrêt du mouvement dangereux
S = (K × T ) + C
S [mm]
=
distance de sécurité, mesurée de la zone dangereuse au champ de protection
K [mm/s]
=
vitesse d'approche
T [s]
=
temps de réponse total (t
t
[s]
=
temps de réponse de la PSC
1
t
[s]
=
temps d'arrêt de la machine ou du processus (ce temps est donné dans la documentation
2
de la machine ou doit être déterminé par mesure)
C
[mm]
=
distance supplémentaire dépendant de la résolution d et relative à un accès au
RT
travers de la PSC (« reach through »)
C
[mm]
=
distance supplémentaire relative à un accès au-dessus de la PSC (« reach over »)
RO
d [mm]
=
résolution de la PSC
H [mm]
=
hauteur de référence, hauteur du champ de protection par rapport au sol
a [mm]
=
hauteur de la zone dangereuse
b [mm]
=
hauteur du bord supérieur du champ de protection
5.4.1. Distance de sécurité pour approche verticale du champ de protection
b
H
Tenir compte de la hauteur de référence H
H ≤ 300 mm Éviter le risque d'accès non détecté au-dessous du champ de protection.
H < 200 mm Éviter le risque d'accès non détecté au-dessous du champ de protection par des enfants.
Hauteur du faisceau supérieur ≥ 900 mm Empêcher le risque d'accès au-dessus du champ de protection.
ou S = K × (t
+ t
RT
1
S
C
K×T
RO
Limite de la zone dangereuse
a
) + C
2
RT
+ t
)
1
2
25
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