5-3 Fonction d'inhibition (câble 12 fils)
● Risque d'accident si le contrôle d'inhibition est incorrectement utilisé. Veillez à bien comprendre
la fonction d'inhibition avant de l'utiliser. Les critères pour le contrôle d'inhibition sont donnés par
les normes internationales suivantes.
ISO 13849-1 (EN ISO 13849-1, JIS B 9705-1):
"Sécurité des machines - Parties relatives au contrôle des systèmes - Partie 1 : Principes géné-
raux de conception, Article 5.2.5 Inhibition"
IEC 61496-1 (ANSI/UL 61496, JIS B 9704-1):
"Sécurité des machines - Équipement de protection électro-sensible - Partie 1 : Prescriptions
générales et essais, Annexe A, A.7 Inhibition"
IEC 60204-1 (JIS B 9960-1):
"Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : Prescriptions géné-
rales, 9.2.4 Suspension des Protections"
EN 415-4 :
"Sécurité des machines d'emballage - Partie 4 : Palettiseurs et dépalettiseurs, Annexe A, A2.2
Inhibition"
ANSI/RIA R15.06-2012:
"Normes des États-Unis sur les robots industriels et les systèmes robotiques - Conditions d'utili-
sation visant à la sécurité, 5.10.10 inhibition"
● Utilisez le contrôle d'inhibition quand la machine n'est pas dans un cycle de fonctionnement
dangereux. Veillez à assurer la sécurité par d'autres mesures quand l'inhibition est active.
● Pour une application dans laquelle le contrôle d'inhibition est activée par le passage d'une
pièce, positionnez le capteur d'inhibition de manière à ce que les conditions de contrôle d'inhi-
bition ne puissent pas être remplie lors de l'intrusion d'une personne, indépendamment du pas-
sage ou non d'une pièce.
● Effectuez une évaluation des risques, et si un indicateur d'inhibition est requis, vérifiez les
normes en vigueur dans le pays ou la région où l'appareil doit être utilisé avant d'installer l'indi-
cateur en conséquence.
● Avant d'utiliser la fonction d'inhibition, veillez à en tester le fonctionnement.
● Le dispositif qui initie la fonction de neutralisation doit toujours être opéré manuellement. Instal-
lez le dispositif destiné au démarrage de la fonction de neutralisation dans un endroit situé hors
de la zone dangereuse et offrant une vue dégagée de l'ensemble de la zone dangereuse.
● Vérifiez systématiquement que personne ne se trouve dans la zone dangereuse avant d'utiliser
la fonction de neutralisation. Risque de blessures graves, voire mortelles.
5-3-1 Fil A / B d'entrée d'inhibition et fonction de neutralisation
La spécification d'entrée / de sortie et le procédé de synchronisation détermine incorporé / non
incorporé du fil A (rose) / du fil B (jaune) d'entrée d'inhibition et la fonction de neutralisation va-
lide / invalide de la barrière immatérielle.
Si le fil A (rose) / fil B (jaune) de l'entrée d'inhibition de la barrière immatérielle est réglé sur "in-
corporé", l'inhibition par le fil A (rose) / fil B (jaune) de l'entrée d'inhibition est possible.
Lorsque la fonction de neutralisation est réglée sur "valide", elle peut être utilisée.
Câble
Spécifications d'entrée / de sortie
utilisé
(Fonctions de câbles)
Spécifications standard
spécification de prévention des inter-
férences parallèles
Synchronisation optique / spécification
Câble
standard
12 fils
Synchronisation optique / spécification
d'inhibition / sortie PNP
Synchronisation optique / spécification
d'inhibition / sortie NPN
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AVERTISSEMENT
Méthode de synchro-
nisation
Synchronisation de
ligne
Synchronisation de
ligne
Synchronisation
optique
Synchronisation
optique
Synchronisation
optique
Fonctions
Fil A (rose) d'entrée
d'inhibition (rose) / fil
neutralisation
B d'entrée (jaune)
Intégré
Intégré
Non incorporé
Non incorporé
Intégré
Intégré
Fonction de
Valide
Valide
Valide
Valide
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