Pick & Place HP70 Table des matières Table des matières Introduction............................... 5 Les présentes instructions de montage..................5 Usage normal..........................5 Utilisation non conforme prévisible....................6 Documents valables........................6 Garantie............................7 Sécurité..............................8 Consignes de sécurité et classes de risques................8 Symboles relatifs à...
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Bouton-poussoir pour le desserrage de l'unité de serrage (en option)........45 Commande...............................46 10.1 Informations de base sur la commande..................46 10.2 System de commande/suite logicielle de WEISS GmbH (en option)......... 46 Mise en service............................47 11.1 Conditions préalables pour la mise en service................47 11.2 Effectuer la mise en service......................47...
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Pick & Place HP70 Table des matières 15.3 Lubrification du produit (lubrification manuelle)................56 15.4 Remplacer la cartouche de graisse de la pompe de lubrification..........57 15.5 Purger le tuyau de lubrifiant......................58 15.6 Remplacement du tuyau ondulé (connecteur d'outil Tool-Connector)........59 Mise hors service...........................
Introduction Introduction Les présentes instructions de montage Ces instructions de montage contiennent la description du produit "PICK & PLACE HP70(dénommé ci- après "produit"). Ces instructions de montage font partie du produit. Utilisez le produit seulement après avoir lu et compris intégralement les instructions de montage.
Pick & Place HP70 Introduction Utilisation non conforme prévisible Toute utilisation du produit au-delà de l'usage normal est une utilisation inadmissible du produit. Le produit ne doit pas être utilisé dans les cas suivants, sous les conditions suivantes et pour les buts suivants : Fonctionnement dans des zones résidentielles...
Pick & Place HP70 Introduction En cas de livraison avec system de commande/suite logicielle de WEISS Type de livraison GmbH : Sous forme Électronique papier Manuel d'utilisateur "W.A.S. 2 COMPACT" WEISS GmbH TD0079A-XX00-0000-00 Manuel d'utilisateur "W.A.S. 2 SCALABLE" WEISS GmbH TD0081A-XX00-0000-00 Documentation élec-...
Pick & Place HP70 Sécurité Sécurité Consignes de sécurité et classes de risques Ces instructions de montage contiennent des consignes de sécurité destinées à attirer l'attention sur les dangers et les risques. Dans ces instructions de montage les consignes de sécurité sont identifiables à...
Pick & Place HP70 Sécurité Symboles relatifs à la sécurité Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage : Ceci est le pictogramme général de mise en garde. Il signale un risque de blessure et de dommage matériel. Respectez toutes les consignes de sécurité afin d'éviter des accidents mortels, des blessures ou des dommages matériels.
Pick & Place HP70 Sécurité Les consignes de sécurité, les étiquettes et les autres informations apposées au produit ne doivent pas être supprimées. Un manuel complet doit être disponible pour la machine dans laquelle le produit est incorporé ; ce manuel doit décrire tous les types de travaux sur et avec la machine et contenir toutes les informations pertinentes concernant le produit.
Pick & Place HP70 Sécurité AVERTISSEMENT CHAMPS ELECTROMAGNETIQUES La non-observation de ces instructions peut causer la mort ou des blessures graves ou un dommage matériel. Assurez-vous que tous les directives, normes et règlements de sécurité internationaux, nationaux et locaux, y compris tous les règlements de sécurité...
Pick & Place HP70 Sécurité Sécurité fonctionnelle AVERTISSEMENT FONCTIONS RELATIVES À LA SÉCURITÉ INSUFFISANTES ET/OU MANQUANTES La non-observation de ces instructions peut causer la mort ou des blessures graves ou un dommage matériel. Effectuez une évaluation des risques conformément à la norme ISO 12100 et/ ou une autre évaluation des risques équivalente, en tenant compte de toutes les...
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Pick & Place HP70 Sécurité Les composants suivants sont intégrés au produit, qui peuvent être utilisés comme partie d'un système de commande relative à la sécurité conformément à l'ISO 13849-1 : Codeur (BML-S1F1-Q61D-M310-P0-KA00,3-S284) Codeur (BML-S1H1-S6QC-M3AA-D0-KA00,3-S284) Les données sur la sécurité fonctionnelle que le fabricant spécifie pour ces composants se trouvent dans la section "Sécurité...
Pick & Place HP70 Description du produit Description du produit Aperçu Le produit comprend les composants suivants : Support de fixation "Tool-Connector" (en option) Connecteur rapide "Tool-Connector" (en option) Panneau avant Axes horizontaux Bouton-poussoir pour desserrer l'unité de serrage Boîtier (en option) Tuyau ondulé...
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Pick & Place HP70 Description du produit Voie magnétique Raccords entrées/sorties Rail de guidage Raccord air comprimé - Unité de serrage - Vannes pneumatiques pour préhenseur Raccords pour moteur et codeur Raccord conducteur de protection Raccord lubrifiant 15 / 66...
Le produit peut être équipé d’un connecteur d’outil WEISS en option. Le connecteur d’outil fournit un système de guidage de câble simplifié pour un système de préhension connecté au produit. Le guide- câble intégré...
Pick & Place HP70 Description du produit Plaque signalétique La plaque signalétique est apposée sur le boîtier du produit ; elle contient les informations suivantes : Figure 1 : Exemple d'une plaque signalétique Année de fabrication Modèle Poids Type Code QR site web de la société...
Pick & Place HP70 Description du produit Positions de montage AVIS DOMMAGES AU PRODUIT EN RAISON D'UNE POSITION DE MONTAGE INCORRECTE La non-observation de ces instructions peut causer des dommages matériels. Assurez-vous que vous n'utilisez que les positions de montage standard spécifiées dans ces instructions de montage.
Pick & Place HP70 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Généralités Caractéristique Unité Valeur Course horizontale 125, 225, 325 (en fonction du type, voir plaque signalétique) Course verticale (en fonction du type, voir plaque signalétique) Précision de positionnement unidirectionnel (dans 0,01 une plage de température de +/- 15 K) Répétabilité...
Pick & Place HP70 Caractéristiques techniques Unité de serrage Caractéristique Unité Valeur Courant nominal 0,05 Force de freinage Pression d'ouverture Pression de service maximale Temporisation pour le serrage Temporisation pour le desserrage Codeur Les caractéristiques techniques du codeur figurent dans la documentation du fabricant, voir documents valables.
Pick & Place HP70 Caractéristiques techniques Caractéristique Unité Valeur Ordre des données Position : 20 Bit zéro :2 CRC: 6 Signaux incrémentaux sin/cos 1 Période de signal SSI absolu Caractéristique Unité Valeur Balluff BML-S1H - 20 Bit Option Paramé- Paramétrage...
Pick & Place HP70 Caractéristiques techniques Dimensions Figure 2 : Longueurs et diamètres en mm 23 / 66 Instructions de montage_052020_1.0_fr...
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Pick & Place HP70 Caractéristiques techniques Course horizontale Dimension A en mm 497,5 594,5 691,1 24 / 66 Instructions de montage_052020_1.0_fr...
Pick & Place HP70 Caractéristiques techniques 4.8.1 Dimensions "pompe de lubrification automatique" (en option) Avec un raccord de tuyau de lubrifiant Figure 3 : Longueurs et diamètres en mm Avec deux raccords de tuyau de lubrifiant Figure 4 : Longueurs et diamètres en mm M8 - 3 pôles...
Pick & Place HP70 Caractéristiques techniques Données de charge Données de charge statiques Caractéristique Représentation Unité Valeur Couple statique maximale autour de l'axe Couple statique maximale autour de l'axe Couple statique maximale autour de l'axe Force statique maximale dans l'axe Y Force statique maximale dans l'axe Z 4.10...
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Pick & Place HP70 Caractéristiques techniques Caractéristique Unité Valeur Durée de mission Couverture de diagnostic 0 (les têtes de capteur n'ont au- cune fonctionnalité de diagnostic) BML-S1H1-S6QC-M3AA-D0-KA00 Caractéristique Unité Valeur MTTF (40 °C) 1189 MTTF 2378 B10d Durée de mission Couverture de diagnostic 0 (les têtes de capteur n'ont au-...
Consignez le dommage dans les documents de transport/sur le bon de livraison (les détériorations constatées doivent être signalées immédiatement au transporteur et confirmées par lui). Photographiez le dommage. Signalez le dommage à WEISS GmbH. 28 / 66 Instructions de montage_052020_1.0_fr...
Pick & Place HP70 Transport Transport AVERTISSEMENT CHUTE, BASCULEMENT OU BAISSE DES CHARGES Les accessoires de levage sous-dimensionnés peuvent casser. Les véhicules de transport, machines de levage, chaînes et sangles inappropriés au poids de la machine risquent de défaillir ou de se renverser.
Pick & Place HP70 Stockage Stockage Stocker le produit ATTENTION CHAMPS MAGNETIQUES FORTS Les aimants permanents de la voie magnétique génèrent des champs magnétiques. Les forces d'attraction magnétique augmentent considérablement dans la zone d'exposition dangereuse (distance inférieure à 100 mm) et peuvent atteindre plusieurs kN.
Pick & Place HP70 Montage Montage Conditions préalables pour le montage Préalablement à l'installation, vérifiez que les dimensions du lieu de montage et les caractéristiques du bâtiment correspondent aux conditions requises et aux spécifications figurant dans ces instructions de montage et dans les documents valables.
Pick & Place HP70 Montage Visser le produit AVERTISSEMENT CHUTE, BASCULEMENT OU BAISSE DES CHARGES Les accessoires de levage sous-dimensionnés peuvent casser. Les véhicules de transport, machines de levage, chaînes et sangles inappropriés au poids de la machine risquent de défaillir ou de se renverser.
Pick & Place HP70 Montage AVIS INFLUENCES EXTERNES DOMMAGEABLES La non-observation de ces instructions peut causer des dommages matériels. Assurez-vous que la voie magnétique n'entre pas en contact avec des objets magnétisés. Ne soumettez pas la voie magnétique à un impact mécanique.
Pick & Place HP70 Montage Montage par l'intermédiaire des goupilles Utilisez des vis M6 avec la classe de qualité spé- cifiée pour monter le produit. Pour la détermina- tion de la longueur des vis, tenez compte des charges et des forces agissant dans votre appli- cation ainsi que des caractéristiques de la struc-...
Pick & Place HP70 Montage Raccordement du tuyau de lubrifiant (en option for lubrification automatique) P Assurez-vous que le tuyau de lubrifiant est complètement purgé avant le montage. P Assurez-vous que le tuyau de lubrifiant ne dépasse pas 1,5 m de longueur lors du remplacement du tuyau de lubrifiant.
Pick & Place HP70 Montage Montage d'équipement de sécurité Le produit est une quasi-machine selon la directive 2006/42/CE ; il est destiné à être incorporé à une machine ou une installation. Les exigences relatives à la sécurité fonctionnelle et à l'équipement de sécurité...
Pick & Place HP70 Branchement électrique Branchement électrique DANGER CHOC ÉLECTRIQUE PROVOQUÉ PAR LES PARTIES SOUS TENSION La non-observation de ces instructions entraîne la mort ou des blessures graves. Coupez la tension secteur avant d'effectuer les travaux et prenez toutes les mesures nécessaires pour éviter la remise en marche.
Pick & Place HP70 Branchement électrique Brancher le conducteur de protection DANGER CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON D'UNE MISE À LA TERRE DE PROTECTION INSUFFISANTE La non-observation de ces instructions entraîne la mort ou des blessures graves. Vérifiez la conformité à toutes les directives, tous les règlements et toutes les normes applicables en ce qui concerne la mise à...
Pick & Place HP70 Branchement électrique Affectation des broches Moteur (X10/X11) <- vers le servo variateur Affectation des broches InterContec yTec - 9 pôles 39 / 66 Instructions de montage_052020_1.0_fr...
Pick & Place HP70 Branchement électrique Connecteurs Lorsque le paquet électrique est livré par WEISS GmbH, les servo variateurs et les câbles électriques préassemblés avec connecteurs aux deux extrémités du câble sont compris dans la livraison. X10 = Raccord moteur linéaire inférieur X11 = Raccord moteur linéaire supérieur...
Pick & Place HP70 Branchement électrique Fonctionnement de la pompe de lubrification automatique sans commande de WEISS GmbH Kilométrage [km] Vérifier : - Entrée lubrification "Active LOW" SPS-OUT Si l'entré de lubrification ne devient pas "Active Bobine de la vanne LOW", message d'erreur : "Erreur alimentation...
Pick & Place HP70 Branchement électrique Bouton-poussoir pour le desserrage de l'unité de serrage (en option) Le produit peut être équipé d'une unité de serrage en option. Si le produit est équipé d’une unité de serrage, l'unité de serrage doit être alimentée avec l’air comprimé...
Avant le service, effectuez des essais de mise en service exhaustifs sur chaque machine dans laquelle le produit décrit dans ces instructions de montage est utilisé. 10.2 System de commande/suite logicielle de WEISS GmbH (en option) WEISS GmbH offre un system de com- mande/une suite logicielle de pour la commande du produit.
Pick & Place HP70 Mise en service Mise en service 11.1 Conditions préalables pour la mise en service Avant la mise en service du produit, les exigences suivantes doivent être remplies : Le produit est correctement monté. Le matériel électrique pour l'alimentation des composantes électriques est monté correctement.
Pick & Place HP70 Mise en service AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INVOLONTAIRE Des valeurs de paramètres ou des réglages incorrects ou inappropriés peuvent démarrer des déplacements involontaires, déclencher des signaux et détériorer la sécurité fonctionnelle. La non-observation de ces instructions peut causer la mort ou des blessures graves ou un dommage matériel.
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Pick & Place HP70 Mise en service États de fonctionnement, erreurs potentielles et équipements de sécurité – Effectuez des essais pour tous les états de fonctionnement et les erreurs potentielles lors de la mise en service. Vérifiez que tous les équipements de protection fonctionnent comme prévu et requis.
Pick & Place HP70 Service Service 12.1 Informations de base sur le service AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INVOLONTAIRE Des valeurs de paramètres ou des réglages incorrects ou inappropriés peuvent démarrer des déplacements involontaires, déclencher des signaux et détériorer la sécurité fonctionnelle. La non-observation de ces instructions peut causer la mort ou des blessures graves ou un dommage matériel.
Pick & Place HP70 Suppression des dérangements Suppression des dérangements 13.1 Dérangement, cause, dépannage DANGER CHOC ÉLECTRIQUE PROVOQUÉ PAR LES PARTIES SOUS TENSION La non-observation de ces instructions entraîne la mort ou des blessures graves. Coupez la tension secteur avant d'effectuer les travaux et prenez toutes les mesures nécessaires pour éviter la remise en marche.
Pick & Place HP70 Suppression des dérangements AVERTISSEMENT SURFACES CHAUDES En cours de service, le produit peut s'échauffer jusqu'à plus de 80 °C. La non-observation de ces instructions peut causer la mort ou des blessures graves ou un dommage matériel.
Pick & Place HP70 Nettoyage Nettoyage 14.1 Effectuer le nettoyage DANGER CHOC ÉLECTRIQUE PROVOQUÉ PAR LES PARTIES SOUS TENSION La non-observation de ces instructions entraîne la mort ou des blessures graves. Coupez la tension secteur avant d'effectuer les travaux et prenez toutes les mesures nécessaires pour éviter la remise en marche.
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Pick & Place HP70 Nettoyage AVERTISSEMENT DÉPLACEMENT INATTENDU Dans le cas d'une position de montage verticale du produit, la bride de sortie peut se déplacer en raison des forces de gravité ou de la charge lorsque le frein de maintien est desserré ou lorsque l'entraînement et la bride de sortie sont découplés.
Pick & Place HP70 Maintenance Maintenance 15.1 Plan de maintenance Quand Opération Au moins une fois par mois Déplacez manuellement les axes horizontaux sur une course complète, en vérifiant que les axes horizontaux fonctionnent bien et que le bruit de roulement soit régulier...
Pick & Place HP70 Maintenance 15.2 Lubrifiant AVIS LUBRIFICATION INSUFFISANTE La non-observation de ces instructions peut causer des dommages matériels. Respectez les intervalles de lubrification spécifiés dans ces instructions de montage. Pour la lubrification, utilisez uniquement les lubrifiants spécifiés dans ces instructions de montage.
Pick & Place HP70 Maintenance 1. Placez la presse a graisse manuelle sur le graisseur et appliquez la quantité de graisse spécifiée. – Si un bouton-poussoir pour desserrer le frein de maintien est présent, vous devez le maintenir pour déplacer les axes.
Pick & Place HP70 Maintenance 2. Retirez le bouchon de la nouvelle cartouche de graisse. 3. Appuyez jusqu'à ce que la graisse sorte de l'ouverture de la cartouche de graisse. P Cela empêche l'air d'entrer dans le tuyau de lubrifiant.
Pick & Place HP70 Maintenance 15.6 Remplacement du tuyau ondulé (connecteur d'outil Tool-Connector) 1. Retirez les connexions (câble de données, tuyau pneumatique) du préhenseur. 2. Abaissez la bague supérieure [1] du connecteur et tirez le tuyau ondulé [2] vers le haut.
Pick & Place HP70 Démontage Démontage 17.1 Démonter le produit AVERTISSEMENT CHAMPS ELECTROMAGNETIQUES La non-observation de ces instructions peut causer la mort ou des blessures graves ou un dommage matériel. Assurez-vous que tous les directives, normes et règlements de sécurité...
Téléfax +41-32-6536011 Email info@weiss-gmbh.nl Email info@weiss-gmbh.de Email info@weiss-gmbh.ch POLOGNE ITALIE ÉTATS UNIS / CANADA WEISS Poland Sp. z o. o. WEISS Italia S.r.l. WEISS North America, Inc. ul. Wielicka 250 Via dell'Arcoveggio 49/5 3860 Ben Hur Avenue, Suite 3 30-663 Kraków...
Pick & Place HP70 Service et pièces de rechange CHINE WEISS AUTOMATION TECHNOLOGY (SHANGHAI) CO., LTD. 中国区总部/ Head Office in China 上海/ Shanghai 地址: 上海市嘉定区马陆镇思诚路 1250号8号楼 ADD: Building 8, No.1250 Sicheng Rd., Jiading District Téléphone +86-21-6076-7688 (总机 / Call Cen- ter) Téléfax +86-21-6076-7699...
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Pick & Place HP70 Service et pièces de rechange Référence Référence (NAV13) Désignation Description Quantité (NAV18) 1005114 LUBEMAN-0810-0001-00 Cartouche de rechange Lubrifiant Synt EP 2 pour presse a graisse ma- nuelle 1004966 LUBESYS-0800-0000-00 Pompe de lubrification auto- Lubrifiant Synt EP 2...