Page 1 Compact Performance Manuel Electronique Terminal de distributeurs CPV à connexion directe Type CPV...−GE−DN3−8 Protocole de bus de terrain : DeviceNet Manuel 548 740 fr 0709NH [706 017]...
Page 4 Open DeviceNet Vendor Association Inc, (ODVA) RSLinx, RSLogix, RSNetWorx for DeviceNet® sont des marques déposées de Rockwell Software Inc. TORX® est une marque déposée appartenant à CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 5: Table Des Matières
Raccordement à l’aide du connecteur de bus de terrain de Festo (connecteur Sub−D) ......
Page 6 ..........2−48 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 7 ........B−10 B.1.7 Festo Output Word Object ....... . B−11 B.1.8...
Page 8 Sommaire et mesures générales de sécurité B.1.10 Festo Diagnostics Object ........
Page 9: Utilisation Conforme À L'application
En cas de mise en uvre d’une fonction d’arrêt d’urgence, tenir compte des mesures indiquées au paragraphe 1.5.3. Le CPV−DN3 répond à la réglementation de l’ODVA, du CIP Edition 3.2 ainsi du DeviceNet Edition 1.4. Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 10: Utilisateurs
Service après−vente Merci de vous adresser pour tout problème technique au service après−vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Le présent manuel contient des informations spécifiques concernant l’installation, la mise en service, la programma tion et le diagnostic d’un système de terminaux de distribu...
Page 11: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 12: Identification Des Informations Spéciales
Accessoires : Indications concernant les accessoires nécessaires ou pertinents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé · rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
Page 13 Module S Module de sortie Modules d’E/S Concept regroupant les modules disposant d’entrées et sorties TOR (p. ex. modules CPX E/S, modules CPI d’entrée et de sortie). RSNetWorx Logiciel de paramétrage, mise en service et diagnostic Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 14 Terminal de distributeurs CPV (type 10) ou terminal de distributeurs CPA distributeurs CP (type 12), avec respectivement un connecteur CP (sont également consi dérés comme modules CP). Unité de base de la partie électrique de couleur noire. Tab. 0/1 : Concepts et abréviations spécifiques aux produits Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 15: Installation
Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 16 Raccordement à l’aide du connecteur de bus de terrain de Festo (connecteur Sub−D) ......
Page 17: Généralités
On évite ainsi des états de commutation indéterminés de l’électronique. Attention Des manipulations non conformes peuvent endommager l’électronique. Respecter les consignes concernant la manipulation de composants sensibles aux charges électrostatiques. Ne toucher aucun composant électronique. 1−3 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 18: Eléments De Raccordement Et De Signalisation Électriques
SAVE (voir paragraphe 1.2) (LED jaunes, voir paragraphe 3.1) Connecteur d’alimentation Connecteur d’extension CPI (connecteur M12, à 4 pôles, (voir paragraphe 1.6) voir paragraphe 1.5) Fig. 1/1 : Eléments de connexion et de signalisation du CPV Direct 1−4 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 19: Réglage Du Cpv Direct
Le réglage du CPV Direct s’effectue à l’aide de 2 interrupteurs DIL situés sous le cache des interrupteurs. La touche SAVE se trouve également sous le cache des inter rupteurs et permet de détecter l’extension CPI. Fig. 1/2 : Démontage/montage du cache des interrupteurs 1−5 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 20 Adresse de bus et vitesse de transmission sur l’inter rupteur DIL à 8 commutateurs. 4. Si des modules CPI/CP ont été raccordés au connecteur d’extension CP : Lire la procédure de configuration des modules CPI/CP au paragraphe 1.6. 1−6 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 21: Réglage De L'adresse De Bus Devicenet
Tab. 1/1 : Adresses de bus admises pour DeviceNet Nota Chaque adresse de bus ne peut être attribuée qu’une seule fois par ligne de bus de terrain. Des tableaux d’aide au réglage de l’adresse de bus sont disponibles au paragraphe 1.2.7. 1−7 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 22: Réglage De La Vitesse De Transmission
DIL 2.7 = off DIL 2.8 = off 250 kbauds DIL 2.7 = on DIL 2.8 = off 500 kbauds DIL 2.7 = off DIL 2.8 = on Tab. 1/3 : Réglage de la vitesse de transmission 1−8 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 23: Réglage Du Mode De Configuration
Octet d’état Discrete Inputs". DIL 1.2 = on Les bits d’état occupent également 8 bits d’entrée. Ils peuvent être transmis via une connexion Polled". Tab. 1/5 : Mode de diagnostic sur l’interrupteur DIL à 2 commutateurs 1−9 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 24: Détection De L'extension Cpi Par L'intermédiaire De La Touche Save
1.7 Opérations préliminaires à la mise en service du système CPI". 1.2.7 Tableaux d’aide au réglage de l’adresse de bus Les pages suivantes contiennent des tableaux d’aide au réglage des adresses de bus au moyen de l’interrupteur DIL. 1−10 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 25 1. Installation Adresse Adresse de bus de bus Tab. 1/6 : Réglage de l’adresse de bus 0 31 : Position des commutateurs DIL 1−11 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 26 1. Installation Adresse Adresse de bus de bus Tab. 1/7 : Réglage de l’adresse de bus 32 63 : Position des commutateurs DIL 1−12 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 27: Raccordement Au Bus De Terrain
Si le terminal de distributeurs est monté de façon mobile sur une machine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’un collier de serrage sur la partie mobile de la machine. Respecter également les directives applicables de la norme CEI/DIN EN 60204−1. 1−13 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 28: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain
Tab. 1/8 : Longueurs max. des câbles de dérivation et du bus de terrain en fonction de la vitesse de transmission (selon la spécification ODVA V 2.0) Pour de plus amples informations sur le réglage de la vitesse de transmission, se reporter au paragraphe 1.2.3. 1−14 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 29: Interface Du Bus De Terrain
Prendre en compte ces variations pour le choix de la lon gueur du bus et de la position de l’alimentation. Pour le terminal Festo CPV Direct, la tolérance d’alimentation de l’interface est la suivante (broche 2 sur le connecteur Micro style ou broche 5 sur le connecteur Open style) :...
Page 30: Schéma De Connexions Du Devicenet
Broche 2 noir Bus 0 V Broche 3 Broche 1 Broche 3 caractéristique des câbles Possibilités de DeviceNet connexion du bus : 1 2 3 4 5 Tab. 1/9 : Schéma de connexions du DeviceNet 1−16 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 31: Raccordement À L'aide Du Connecteur De Bus De Terrain De Festo (Connecteur Sub−D)
1. Installation 1.3.4 Raccordement à l’aide du connecteur de bus de terrain de Festo (connecteur Sub−D) Le connecteur Sub−D à 9 pôles se trouve sur la face supérieure du CPV Direct. Broche DeviceNet Désignation Connecteur femelle Sub−D Festo (IP65) n.c.
Page 32 Respecter la notice de montage du connecteur de bus de · terrain. À l’aide du connecteur femelle de bus de terrain Festo (type FBS−SUB−9−BU−D−2x4POL), raccorder le CPV Direct au bus de terrain. Vous pouvez débrancher le connecteur femelle du CPV Direct sans déconnecter le câble de bus (fonction T−Tap).
Page 33 (vue réduite) Affectation des broches dans le connecteur femelle Fig. 1/5 : Connecteur femelle Sub−D Festo, affectation des broches et raccord de blindage Raccordement Sur le connecteur Sub−D Festo, le raccord de blindage est du blindage isolé. Sur ce connecteur, le blindage est raccordé via le serre−câble.
Page 34: Connecteur Micro Style (2 X M12)
1. Installation 1.3.5 Connecteur Micro style (2 x M12) Commander le connecteur auprès de Festo (type FBA−2−M12−5POL). Le bus est connecté à l’aide d’un connecteur M12 à 5 pôles muni d’un raccord PG9. Utiliser le deuxième connecteur en tant que connecteur sortant du bus de terrain.
Page 35: Exemple De Raccordement
T−Tap (lorsque le Alimentation électrique connecteur Micro style est complètement retiré avec les Blindage connecteurs) Adaptateur en T Câble de dérivation Fig. 1/6 : Structure de l’interface de bus et exemple de raccordement avec connecteur Micro style 1−21 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 36: Connecteur Open Style (Bornes À Vis, Ip20)
Tab. 1/12 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain (connecteur Open style, M12, 5 pôles) Si vous connectez le bus de terrain via un bloc de jonction Festo de type FBSD−KL−2x5POL, il est possible de réaliser une fonction T−Tap (bornes à vis en double ligne). 1−22...
Page 37: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison
Fig. 1/7 en donne une illustration en prenant l’exemple du connecteur Open style. Résistance pour terminaison de bus (120 , 0,25 W) Fig. 1/7 : Terminaison de bus avec résistance sur le connecteur Open style 1−23 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 38: Alimentation Électrique
L’affectation des broches du connecteur est présentée dans les pages suivantes. Pour le raccordement de l’alimentation, utiliser des connec teurs de la gamme Festo, comportant un diamètre extérieur conforme aux câbles utilisés (voir annexe A.3). Câble Collier de serrage...
Page 39: Choix Du Bloc D'alimentation
électrique fiable de la tension de service selon CEI/DIN EN 60204−1. L’utilisation des circuits électriques TBTP permet d’assurer l’isolation (protection contre les contacts directs et indirects) selon CEI/EN 60204−1 (Equipement électrique des machines, Prescriptions générales). 1−25 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 40 Consommation de toutes les bobines de distributeurs alimentées en même temps __ x ____ mA = ______ mA Consommation propre au type de distributeurs (voir Caractéristiques techniques des distributeurs) Tab. 1/13 : Calcul de la consommation électrique totale 1−26 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 41: Raccordement De L'alimentation Électrique
Attention Protéger la tension de charge des bobines des distribu teurs CPV avec un fusible externe de 2 A maximum. On évite ainsi des dégradations du CPV Direct dans le cas d’un court−circuit. 1−27 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 42 Détection de la coupure de la tension de charge à l’aide d’un signal d’entrée sur le système de commande. Blocage du signal de commande des distributeurs en verrouillant le signal de sortie avec le signal d’entrée Tension de charge". 1−28 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 43: Affectation Des Broches Du Connecteur D'alimentation
(et des entrées, pour les modules connectés sur connecteur d’extension) 2 : Tension de charge 24 V CC des distributeurs (max. 2 A) 3 : 0 V 4 : Borne de terre Fig. 1/9 : Affectation des broches du connecteur d’alimentation 1−29 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 44 4, les deux éléments sont au même poten tiel et aucun courant de compensation ne peut circuler. Des incidents dus aux perturbations électromagnétiques sont ainsi évités. 1−30 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 45 24 V Ligne équipotentielle Coupure séparée de l’alimentation et fusibles externes Borne de terre sur la broche 4 conçue pour 3 A Fig. 1/10 : Exemple de raccordement avec bloc d’alimentation TBTS et ligne équipotentielle 1−31 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 46: Extension Du Cpv Direct
Le connecteur d’extension CPI permet de raccorder les modules CPI/CP suivants : modules d’entrée et de sortie CP modules d’entrée et de sortie CPI (avec fonctionnalité étendue) CPV−SC à connexion CPI terminaux de distributeurs CPV/CPA avec ou sans fonctionnalité étendue. 1−32 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 47 Les câbles de liaison CP doivent présenter des propriétés électriques spéciales. Pour cette raison, utiliser unique ment des câbles de liaison CP Festo. L’annexe A en pré sente un aperçu. Festo fournit des câbles de liaison CP préassemblés. Ils sont disponibles dans des longueurs et modèles différents.
Page 48: Règles Relatives À L'extension D'un Système Cpi
Les modules disposent toujours d’une interface entrante et sortante sur tous les modules CPI (modules d’entrée, modules de sortie) et terminaux de distributeurs à connexion CPI. avec fonctionnalité étendue sans fonctionnalité étendue Tab. 1/14 : Règles relatives à l’extension du système CPI 1−34 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 49 (2 terminaux de distributeurs max. possibles) Module d’entrée CP VI/S : Terminal de distributeurs CP ou module de sortie CP gris : Modules/terminaux de distributeurs CPI avec fonctionnalité étendue Fig. 1/12 : Exemple d’extension d’un système CPI 1−35 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 50: Opérations Préliminaires À La Mise En Service Du Système Cpi
à l’aide de la commande manuelle auxiliaire (voir le manuel pneumatique). 2. Vérifier tout le câblage électrique du système CPI. 3. Enregistrer l’affectation actuelle des branches du système CPI qui servira de référence, en procédant comme décrit au paragraphe 1.7.2. 1−36 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 51: Enregistrement De L'affectation Des Branches
(voir paragraphe 1.9). Le système CPI est prêt pour la mise en service quand toutes les LED d’état connectées aux modules CPI/CP sont allumées. Le système CPI peut alors être mis en service. 1−37 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 52 La LED d’erreur Pne clignote plus. Les LED d’état de tous les modules CPI/CP détectés sont allumées. Nota Vérifier après l’enregistrement de l’affectation des bran ches l’attribution des adresses dans le système CPI, avant de lancer les programmes utilisateur. 1−38 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 53: Comportement Au Démarrage Du Système Cpi
CPI (voir paragraphe 1.9). Enregistrer l’affectation actuelle des branches comme affectation de référence (voir paragraphe 1.7.2). Pour obtenir des consignes détaillées concernant le diagnostic du CPV Direct à l’aide des LED, consulter le paragraphe 3.1. 1−39 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 54 LED d’erreur P éteinte Système CPI opérationnel (mise à jour permanente E/S) Première mise en service Fonctionnement normal (mise en service avec configuration modifiée) Fig. 1/13 : Comportement au démarrage du système CPI 1−40 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 55: Comportement Du Système Cpi En Cas D'incidents De Fonctionnement
CPI, procéder comme suit : 1. Mettre l’alimentation du terminal CPV Direct hors tension. 2. Reconstituer l’affectation enregistrée en reliant les modules CPI/CP correspondants au CPV Direct. 3. Remettre l’alimentation du terminal CPV Direct sous tension. 1−41 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 56: Remplacement De Modules Cpi/Cp
6. Pour les modules de sortie CPI/CP et les terminaux de distributeurs : Rétablir l’alimentation en tension ou en air comprimé. 7. Remettre l’alimentation du terminal CPV Direct sous tension. 8. Vérifier les adresses du système CPI. 1−42 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 57: Mise En Service
Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 58 ..........2−48 2−2 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 59: Adressage
Nota Dans le logiciel RSNetWorx, seule une variante (EDS stan dard ou EDS modulaire) doit toujours être chargée. Lors du chargement d’une nouvelle variante d’EDS dans la version logicielle, l’ancienne variante est écrasée. 2−3 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 60: Affectation Des Adresses Sur Terminal De Distributeurs Cpv
Si un emplacement de distributeurs est occupé par un distributeur bistable, l’affectation sera la suivante : la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poids faible, la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poids fort. 2−4 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 61 à droite et d’avant en arrière pour les emplace ments de distributeurs. Numéros des sorties Octet 0 Octet 1 Fig. 2/2 : Attribution des adresses du CPV Direct (sorties) dans le cas de l’octet 0 et l’octet 1 2−5 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 62: Affectation Des Adresses De Modules Cpi/Cp
16 S 16 S avec fonctionnalité étendue sans fonctionnalité étendue aucune fonction sur le maître CP Autres modules CPI et terminaux de distributeurs compatibles CPI en préparation. Tab. 2/1 : E/S occupées des modules CPI/CP 2−6 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 63: Configuration De Changement D'outil
(32 E et 32 S) est occupé, que celles−ci soient utilisées ou pas. Les adresses sont attri buées sans discontinuité, par module et par ordre croissant. En tenir compte lors de la programmation de l’automate. 2−7 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 64: Configuration
CPI sans nouvelle L’affectation des adresses des configuration possible configurations interchangeables Facile à configurer doit être effectuée avec un soin particulier. Tab. 2/3 : Avantages et inconvénients de la configuration de changement d’outil 2−8 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 65: Exemples De Configuration
E2 0 0 E2 7 0 E2.0.0...E2.7.0 E3 0 0 E3 7 0 E3.0.0...E3.7.0 1 CPV−DN3 + CP−E08−M12−CL 2 CPV−DN3 + CP−A04−M12−CL + CP−E08−M12−CL 3 CPV−DN3 + 4x CP−E08−M12−CL Tab. 2/4 : Différentes extensions avec configuration de changement d’outil 2−9 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 66 S3.7.0 S3.7.0 S5.7.0 S5.7.0 1 CPV−DN3 + 2x CP−A08−M12−CL 2 CPV−DN3 + 4x CP−A08−M12−CL Tab. 2/5 : Exemple de configuration de changement d’outil qui nécessite une attention toute particulière lors de l’adressage (voir texte ci−dessus) 2−10 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 67: Configuration Du Bus
2. Mise en service Configuration du bus Nota Le terminal de distributeurs Festo de type CPV...−GE−DN3−8 peut être utilisé sur tous les maîtres DeviceNet. Ce chapitre décrit la configuration et la mise en service à titre d’exemple sur les systèmes de commande de Allen−...
Page 68: Mise Sous Tension
Alimentation séparée Mettre sous tension séparément le système de commande et les abonnées du bus dans l’ordre suivant : 1. mise sous tension de tous les abonnés du bus, 2. mise sous tension de l’automate. 2−12 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 69: Configuration Des Propriétés Des Abonnés Devicenet (Eds)
écrasée. Sources pour les fichiers EDS Internet Pour obtenir les fichiers EDS et image (icônes) ainsi que des informations relatives aux fichiers EDS actuels sur Internet, consulter le site : www.festo.com/fieldbus 2−13 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 70 Selon le programme de configuration utilisé, il est possible d’attribuer un fichier Bitmap ou Icon au terminal de distribu teurs. Ensuite, le terminal de distributeurs sera représenté de façon correspondante dans le programme de configuration. 2−14 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 71 Tab. 2/7 : Fichiers de configuration (EDS modulaire) du CPV Direct Les fichiers doivent être installés avec le programme de · configuration. Les fichiers EDS et Chassis−EDS des modules nécessaires doivent impérativement être installés. Recommandation : Installer tous les fichiers EDS. 2−15 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 72 Tab. 2/8 : Propriétés des abonnés DeviceNet Après l’extension de la bibliothèque EDS, le terminal de distributeurs figure dans la liste des abonnés en tant qu’abonné DeviceNet potentiel. Il peut maintenant être ajouté à un réseau. 2−16 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 73: Consignes Relatives À La Configuration Sur Devicenet
En plus de ces types de communication, il faut utiliser une connexion Strobed I/O" pour le diagnostic. Nota Le paramétrage du mode de diagnostic doit correspondre au réglage de l’interrupteur DIL à 2 commutateurs (voir paragraphe 1.2.5). 2−17 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 74: Configuration Avec Rsnetworx Pour Devicenet Avec Eds Standard
EDS (EDS Wizard). Après avoir installé le fichier EDS, le CPV Direct se trouve dans la liste Hardware". Glisser à l’aide de la souris l’abonné souhaité dans le · réseau sur le côté droit. 2−18 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 75 2. Mise en service CPV Direct type CPV...−GE−DN3−8 dans la liste Hardware" Fig. 2/3 : Liste Hardware" et réseau dans RSNetWorx pour DeviceNet (EDS standard) 2−19 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 76 1. Sélectionner le scanner dans le réseau. Un double−clic permet d’ouvrir une boîte de dialogue afin d’attribuer l’abonné. 2. Activer l’onglet Scanlist" et attribuer les abonnés existants au scanner. Bouton d’attribution de l’abonné Fig. 2/4 : Exemple pour l’onglet Scanlist" 2−20 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 77 à votre configuration. C’est pourquoi il convient toujours de saisir vos propres valeurs dans la boîte de dialogue. Fig. 2/5 : Boîte de dialogue permettant de régler les paramètres d’E/S de l’abonné 2−21 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 78 Le CPV Direct apparaît au niveau des données d’entrée avec deux types de communication distincts : Une connexion Strobed" pour transmettre les 8 bits d’état (informations de diagnostic). Une connexion Polled" ou Change of State" pour transmettre les données physiques d’entrée. 2−22 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 79 Fig. 2/7 : Exemple d’attribution d’adresses Output Chargement de la configuration dans le scanner Pour terminer la procédure, charger les données de configu ration dans le scanner. Pour plus d’informations, se reporter à la documentation concernant le scanner. 2−23 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 80: Configuration Avec Rsnetworx Pour Devicenet Avec Eds Modulaire
Glisser à l’aide de la souris l’entrée souhaitée dans le · réseau sur le côté droit. CPV−DN3 Modular Com. Adapter dans la liste Hardware" Fig. 2/8 : Liste Hardware" et réseau dans RSNetWorx pour DeviceNet (EDS modulaire) 2−24 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 81 2. Sélectionner l’onglet Module Configuration". Format d’affichage de la liste Hardware" (Catalog Name / Product Name) Fenêtre de configuration Liste Hardware" (voir Tab. 2/9) Fig. 2/9 : Exemple de configuration du module avec EDS modulaire 2−25 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 82 3. Glisser les modules en fonction de l’extension de votre CPV Direct vers le tableau de configuration sur le côté droit. Aucun module CPI ne doit être configuré avec la configuration de changement d’outil (voir paragraphe 2.2.6). 2−26 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 83 2. Mise en service Il est possible d’afficher le nombre d’octets des entrées et sorties occupés dans l’onglet I/O Summary". Fig. 2/10 : Affichage des octets d’E/S (EDS modulaire) 2−27 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 84 1. Sélectionner le scanner dans le réseau. Un double−clic permet d’ouvrir une boîte de dialogue afin d’attribuer l’abonné. 2. Activer l’onglet Scanlist" et attribuer les abonnés existants au scanner. Bouton d’attribution de l’abonné Fig. 2/11 : Exemple pour l’onglet Scanlist" 2−28 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 85 Fig. 2/12 : Exemple d’attribution d’adresses Input (EDS modulaire) Chargement de la configuration dans le scanner Pour terminer la procédure, charger les données de configu ration dans le scanner. Pour plus d’informations, se reporter à la documentation concernant le scanner. 2−29 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 86: Configuration De Changement D'outil 2
3. Définir les paramètres d’E/S de l’abonné sur les 4 octets maximum possibles. Pour de plus amples informations concernant la configuration de changement d’outil, se reporter au paragraphe 2.1.4. Fig. 2/13 : Boîte de dialogue permettant de définir les paramètres d’E/S (EDS modulaire) 2−30 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 87 Fig. 2/14 : Exemple de configuration de changement d’outil pour RSNetWorx 3. Glisser les modules CPV−DN3 Main VT" et CPV−DN3 Tool Change" vers le tableau de configuration sur le côté droit (le cas échéant les variantes avec + Status"). 2−31 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 88 Pour terminer la procédure, charger les données de configu ration dans le scanner. Pour plus d’informations, se reporter à la documentation concernant le scanner. Pour de plus amples informations concernant les exemples d’adresses, se reporter au paragraphe 2.1.4. 2−32 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 89: Paramétrage
Si les paramètres sont transmis au CPV Direct après la mise sous tension, les réglages sont conservés même après le remplacement d’un CPV Direct. Nota Dans le CPV Direct, c’est toujours le dernier paramétrage reçu qui s’applique. 2−33 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 90: Paramétrage Avec Rsnetworx Avec Eds Standard
2.3.2 Paramétrage avec RSNetWorx avec EDS standard RSNetWorx permet d’effectuer le paramétrage à l’aide de l’onglet Parameter" de l’abonné DeviceNet. Pour ce faire, il faut que le fichier EDS de l’abonné DeviceNet soit contenu dans la bibliothèque EDS (voir paragraphe 2.2.2). 2−34 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 91 Liste des paramètres et des données Fenêtre de réglage des valeurs des paramètres Boutons pour affichage en ligne (écran), téléchargement de paramètres Fig. 2/15 : Paramétrage avec EDS standard 2−35 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 92: Paramétrage Avec Rsnetworx Avec Eds Modulaire
DeviceNet soient contenus dans la bibliothèque EDS (voir paragraphe 2.2.2). Fig. 2/16 représente l’onglet Module Configuration" du CPV Direct. Un double−clic sur les modules dans le tableau de configuration permet d’accéder à la fenêtre de réglage des paramètres. 2−36 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 93 Double−cliquer sur le CPV Direct dans le tableau de · paramètres du système configuration. Régler les paramètres du système dans l’onglet · Configuration Settings" de la fenêtre qui s’ouvre alors. Valider deux fois en cliquant sur OK. 2−37 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 94 Double−cliquer sur les modules CPV dans le tableau de · paramètres du module configuration. Régler les paramètres des modules dans l’onglet · Advanced Parameter" de la fenêtre qui s’ouvre alors. Valider deux fois en cliquant sur OK. 2−38 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 95 (chargement des données). Les valeurs actuelles ne sont affichées en permanence qu’en mode moniteur. Il n’est toutefois pas possible d’afficher de représentation détaillée. Des consignes relatives aux paramètres spécifiques de DeviceNet sont données au paragraphe 2.3.4. 2−39 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 96: Paramétrage Spécifique À L'appareil
états suivants : Réinitialiser la sortie Activer la sortie Bloquer l’état actuel de la sortie Il est possible de définir séparément l’état que doit présenter chaque sortie. Le réglage par défaut est Réinitialiser la sortie". 2−40 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 97: Réaction Des Sorties En Idle Mode
états suivants : Réinitialiser la sortie Activer la sortie Bloquer l’état actuel de la sortie Il est possible de définir séparément l’état que doit présenter chaque sortie. Le réglage par défaut est Réinitialiser la sortie". 2−41 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 98: Réglage Des Paramètres
Le paramètre réglé n’est pris en compte que si la sortie correspondante dans le paramètre Fault Action, Extension Unit" ou Idle Action, Extension Unit" est forcé sur 0. Tab. 2/11 : Signification des paramètres en Fault mode et Idle mode 2−42 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 99 2. Mise en service Valeur du paramètre de la bobine activée (= 1) Valeur du paramètre de la bobine désactivée (= 0) Distributeur/bobine affecté(e) Fig. 2/19 : Exemple de paramétrage des bobines (Idle Action Main Unit, EDS standard) 2−43 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 100: Condition Counter Pour La Fonction De Distributeur
Les Device Parameter du logiciel de configuration du réseau permettent de définir ou de lire ces paramètres. Condition Counter (Bobine) Cond. Counter Ccompare Reset Cond. Bits Counter Value Cond. Counter Value Cond. Counter Preselect Fig. 2/20 : Fonctionnement du Condition Counter 2−44 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 101 16 résultats comparatifs. La valeur 0" dans le Condition Counter Preselect" désactive la fonction Compare (réglage par défaut). Fig. 2/21 : Exemple de paramétrage du Condition Counter avec RSNetWorx 2−45 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 102: Paramétrage Automatique Via Le Scanner (Adr)
ADR Settings". Le scanner charge alors automatiquement les paramètres définis dans le CPV Direct avant d’échanger des données d’E/S avec le CPV Direct. Nota Sans ADR, les paramètres sont sauvegardés localement dans le terminal de distributeurs. 2−46 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 103: Paramétrage À L'aide Du Programme Utilisateur
Explicit Message". Les adresses du modèle d’objets DeviceNet qui sont alors nécessaires se trouvent dans l’annexe B de ce manuel. De plus amples informations concernant la programmation sont fournies par le manuel de votre automate. 2−47 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 104: Bilan De Contrôle Pour La Mise En Service Du Cpv Direct
Les réglages des paramètres souhaités sont ainsi conservés même après un remplacement du CPV Direct. Vérifier le paramétrage, par ex. avec votre programme de · configuration. 2−48 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 105: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs
Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 106 ........3−15 3.4.2 Alimentation des capteurs sur un module d’entrée ... . 3−16 3−2 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 107: Diagnostic Par L'intermédiaire Des Led
CP) Fig. 3/1 : LED du CPV Direct Représentation des LED Les différents états des LED sont représentés par des symboles dans les tableaux suivants : LED allumée ; LED clignotante ; LED éteinte. 3−3 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 108: Etat De Fonctionnement Normal
Alimentation de l’électronique/du système de capteurs présente s’allume en vert Tension de charge distributeurs/sorties présente s’allume en vert CPV Direct est affecté à un maître. Tab. 3/1 : LED signalant un état de fonctionnement normal 3−4 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 109: Diagnostic D'erreur Par L'intermédiaire Des Led
Vérifier la tension de charge de la · lentement d’extension CPI < 20,4 V branche d’extension CPI (broche 2) (vert) s’allume en Tension de charge distributeurs/ vert sorties présente Tab. 3/3 : Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED PL verte 3−5 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 110 Algorithme test servant à éviter les doubles affectations de numéros de station sur le réseau. Normalement, le système procède automatiquement au test lors de l’établissement de la connexion au réseau. Tab. 3/4 : Diagnostic d’erreur à l’aide de la LED MNS rouge/verte 3−6 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 111: Erreur Système Du Cpi Ou Autre Erreur (Led P)
Ligne coupée ou court−circuit sur Contrôler les lignes CPI · la branche Lorsque les LED PS/PL sont Contacter le SAV · éteintes : Erreur matériel Tab. 3/5 : Diagnostic d’erreur par la LED rouge 3−7 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 112: Affichage De L'état Des Bobines De Distributeur
à la plage de tolérance admissible (< 20,4 V CC) ou l’alimentation en air comprimé est défectueuse l’échappement (de l’air de pilotage) est bloqué contacter le SAV. Tab. 3/6 : LED servant à l’affichage de l’état des pilotes de distributeur 3−8 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 113: Diagnostic Via Devicenet
Unité de base CPV Direct distributeur a dépassé la valeur limite. Alimentation du CPV Direct < 20,4 V Unité de base CPV Direct load Tab. 3/7 : Emission des états d’erreur du système CPI/CP sous la forme d’octet d’état 3−9 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 114: Diagnostic Via Le Logiciel De Configuration Avec Eds Standard
4. Cliquer sur la valeur de l’octet d’état (Current Value). La fenêtre contenant les informations de diagnostic de l’octet d’état s’ouvre. Des informations plus détaillées concernant les paramètres et les données sont fournies dans l’annexe B. 3−10 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 115: Diagnostic Via Le Logiciel De Configuration Avec Eds Modulaire
1. S’assurer que le CPV Direct est en ligne sur le DeviceNet. 2. Double−cliquer sur le symbole du terminal de distribu teurs dans le logiciel de configuration (p. ex. RSNetWorx). 3. Sélectionner l’onglet Module Configuration". 3−11 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 116 6. Cliquer sur la valeur de l’octet d’état (Current Value). La fenêtre contenant les informations de diagnostic de l’octet d’état s’ouvre. Fig. 3/3 : Affichage d’informations de diagnostic avec EDS modulaire (signification des affichages voir Tab. 3/7) 3−12 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 117: Diagnostic À L'aide Du Programme Utilisateur
Numéro d’erreur de module Parameter Object Numéro du module sur lequel une erreur est apparue Etat de diagnostic (indique si des informations de diagnostic sont disponibles) Numéro d’erreur système Tab. 3/9 : Données de diagnostic (EDS standard) 3−13 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 118: Traitement Des Erreurs
à position médiane regagnent leur position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 3−14 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 119: Court−Circuit/Surcharge
à zéro. Couper brièvement l’alimentation du b iè l’ li Toutes les sorties du système CPI sont auto è · système CPI. matiquement remises à zéro. Tab. 3/10 : Possibilités offertes pour l’effacement de l’erreur 3−15 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 120: Alimentation Des Capteurs Sur Un Module D'entrée
Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court−circuit/la surcharge sont encore présents, l’erreur apparaîtra de nouveau. Module CP−E16−M8−Z : Le court−circuit/la surcharge est éliminé(e) automatiquement et le module est à nouveau mis sous tension. 3−16 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 121: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 122 ........... . A−7 Compatibilité du CPV...−GE−DN3−8 avec des produits moins récents ..A−10 A−2 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 123: A.1 Caractéristiques Techniques
95 %, non condensé Indice de protection selon EN 60529 IP65 avec connecteur Micro style (2 x M12) ou (Connecteur raccordé ou obturé par un connecteur Sub−D (avec connecteur Festo) bouchon joint) IP20 avec connecteur Open style Protection contre les décharges électriques (protection contre les contacts directs ou par un circuit électrique TBTP...
Page 124 Connecteur Sub−D : Broche 9 Connecteur Micro style (2 x M12) : Broche 2 Connecteur Open style : Broche 5 Valeur nominale 24 V CC (protégé contre une inversion de polarité) Tolérance 30 V Consommation électrique max. 30 mA A−4 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 125 Type de câble voir spécifications DeviceNet partie 1, annexe B et directives d’installation de la commande utilisée Longueur de câble (en fonction de la vitesse de 500 m max. transmission et du type de câble) A−5 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 126: Spécification Du Terminal De Distributeurs Cpv Pour Devicenet
GROUP 2 Message Type 10xxxxxx111 Duplicate MACID Check Message 10xxxxxx110 Unconnected Explicit Request Message 10xxxxxx101 Master I/O Poll Command Message 10xxxxxx100 Master Explicit Request Message xxxxxx = Node Address Le Manuel d’utilisation Pneumatique, P.BE−CPV−..." fournit les caractéristiques pneumatiques. A−6 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 127: A.3 Accessoires
Ce chapitre donne un aperçu des accessoires utiles et nécessaires. Alimentation des distributeurs CP Les distributeurs CP sont alimentés par une prise M12 à 4 pôles munie d’un raccord PG7 ou 9. Ces articles sont disponibles chez Festo : Connecteur Type N° de pièce PG7 droit FB−SD−GD7...
Page 128: Aperçu Des Câbles De Liaison Cp
Connecteur coudé Prise coudée 2 m KVI−CP−1−WS−WD−2 163 139 Connecteur coudé Prise coudée 5 m KVI−CP−1−WS−WD−5 161 138 Connecteur droit Prise coudée 5 m KVI−CP−1−GS−WD−5 163 137 Connecteur droit Prise coudée 8 m KVI−CP−1−GS−WD−8 163 136 A−8 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 129: Aperçu Des Connecteurs Cp Pour Module De Sortie
Connecteur DUO M12 (2 entrées de câble), 5 pôles SEA−5GS−11−DUO 192 010 Connecteur de capteur, droit, M8, à 3 pôles (brasable) SEA−GS−M8 18 696 Connecteur mâle de capteur, droit, M8, à 3 pôles SEA−3GS−M8−S 192 009 (à visser) A−9 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 130: A.4 Compatibilité Du Cpv
1. Supprimer l’abonné actuel de la configuration. 2. Installer le nouveau fichier EDS dans le logiciel de configuration. 3. Ajouter le nouvel abonné CPV...−DN3 dans le projet/réseau. 4. Attribuer l’adresse de l’abonné utilisé jusqu’à présent au nouvel abonné. A−10 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 131: Objets Devicenet
Objets DeviceNet Annexe B B−1 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 132 ........B−10 B.1.7 Festo Output Word Object ....... . B−11 B.1.8...
Page 133: B.1 Objets Devicenet
Festo Input Festo Diagnos− Festo Output Identity Word Obj. tics Obj. Word Obj. Message Assembly Assembly Assembly Router Output Status Input DeviceNet Explicit Connection Message Fig. B/1 : Le DeviceNet Object Model du CPV Direct B−3 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 134: B.1.2 Présentation
Class et Instance services suivants : Service Code Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set B−4 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 135 Discrete Input Point BOOL Discrete Output Point BOOL Festo Output Word Object (divers) Festo Input Word Object (divers) Festo Condition Counter Object (divers) Festo Diagnostics Object (divers) Festo Modul Object BYTE 5, 100 Festo Identity Object (divers) B−5 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 136: B.1.3 Identity Object
Vendor ID UINT 26D / 1AH Device Type UINT 27D / 1BH Product Code UINT 8951D / 22F7H Revision Major Revision USINT Minor Revision USINT Status WORD Serial Number UDINT Product Name SHORT_STRING CPV−DN3−8A State USINT B−6 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 137: B.1.4 Assembly Object
16 Solenoid Output Points (CPV−DN3 plus 2 octets sur branche CP) 16 Solenoid Output Points (CPV−DN3 plus 3 octets sur branche CP) 16 Solenoid Output Points (CPV−DN3 plus 4 octets sur branche CP) Dummy pour Strobe Connection B−7 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 138 Out. 6 Out. 5 Out. 4 Out. 3 Out. 2 Out. 1 Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Pneum. Out. 16 Out. 15 Out. 14 Out. 13 Out. 12 Out. 11 Out. 10 Out. 9 B−8 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 139: B.1.5 Discrete Input Object
Instance Description Octet d’état Strobed I/O" DIL 1.2 = off 32 discrete Inputs sur branche CP Octet d’état Discrete Inputs DIL 1.2 = on 8 discrete Inputs (octet d’état) 32 discrete Inputs sur branche CP B−9 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 140: B.1.6 Discrete Output Object
2 bobines/sorties discrètes Inputs sur branche CP Attributs : 1 Attributs Access Type Description Revision UINT Révision de l’objet = 01 Max. Instance UINT Instance max. de l’objet DOP Value BOOL Valeur de sortie de la sortie (0/1) B−10 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 141: B.1.7 Festo Output Word Object
B. Objets DeviceNet B.1.7 Festo Output Word Object Classe d’objets : 100 Instances : Instances : 1 L’affectation des instances dépend de la configuration des branches définie. Configuration des Instance branches Mode normal Sorties CPV−DN3 (DIL 1 1 (DIL 1.1 = off )
Page 142 Valeur du paramètre 1 : l’état de la sortie est bloqué Get/Set Idle Value I1 : UINT Définit l’état de la sortie en Idle mode, 5 : UDINT lorsque Idle Action = 0 est forcé. (selon le module CPI) B−12 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 143: B.1.8 Festo Input Word Object
B. Objets DeviceNet B.1.8 Festo Input Word Object Classe d’objets : 101 Instances : Instances : 1 L’affectation des instances dépend de la configuration des branches définie. Configuration des Instance branches Mode normal Octet d’état (DIL 1 1 (DIL 1.1 = off )
Page 144: B.1.9 Festo Condition Counter Object
CPI. Instance Description 16 bobines locales CPV−DN3 Terminaux de distributeurs sur branche CP Attributs : 1 L’objet Module Festo permet d’accéder de façon modulaire à la valeur de comptage du Condition Counter (attribut 1). Attributs Access Type Description Condition Counter...
Page 145: B.1.10 Festo Diagnostics Object
B. Objets DeviceNet B.1.10 Festo Diagnostics Object Classe d’objets : 103 Instances : Attributs : 1 4, 100 Attribut Access Type Description Status/Compare Bit UDINT Bits Status/Compare de l’ensemble des CPV−DN3 Compact 16 compteurs du CPV−DN3. Le bit de poids le plus faible correspond au compteur 1, le bit de poids le plus fort correspond au compteur 16.
Page 146: B.1.11 Structure Des Octets D'état
: Message de diagnostic étendu sur un module (par ex. rupture de fil d’un distributeur) CP−Err : Erreur générale du système CP (erreur de configuration CP, défaillance du module CP, court−circuit sur une branche CP) B−16 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 147: B.1.12 Structure Du External Modules Identifier (Modular Eds Query)
01 00 02 02 04 02 03 01 03 01 00 00 CPV−DN3 (normal), CPV−8, CP−E8, CP−E8 01 00 02 02 03 02 04 04 03 01 03 01 CPV−DN3 (configuration TC) 01 00 02 46 00 00 00 00 00 00 00 00 B−17 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 148: B.1.13 Festo Modul Object
B. Objets DeviceNet B.1.13 Festo Modul Object Classe d’objets : 104 Instances : Instances : 1 Une instance est affectée à chaque module. L’instance 1 est toujours affectée au CPV−DN3. Instance Description CPV−DN3 Module CP 1 Module CP 5 Attributs : 1...
Page 149: Index
Index Annexe C C−1 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 150 ............C−1 C−2 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 151 ......2−44 Configuration de changement d’outil ..2−7, 2−9, 2−30 C−3 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 152 ........2−14 C−4 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 153 Mise en service ....... 1−36 C−5 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 154 Mise en service ....... 1−36 C−6 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 155 ......1−14 Vitesse de transmission du bus de terrain ... 1−14 C−7 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...
Page 156 C. Index C−8 Festo P.BE−CPV−DN3−FR fr 0709NH...

Festo CPV GE−DN3−8 Série Manuel Électronique

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