Sommaire des Matières pour Technion xCrane
- Page 1 SYSTÈME DE CONTRÔLE POUR GRUE MOBILE MANUEL D'UTILISATION TECHNION OY Linkkikatu 15 21100 Naantali FINLANDE tél. +358 (0)40 191 100 fax +358 (0)2 438 9907 www.technion.fi...
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- Page 3 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Introduction Le système de contrôle de grue xCrane sert à contrôler plusieurs types de grues. Ce manuel d’utilisation vous fournit les instructions qui vous permettront d’utiliser le système de contrôle de grue xCrane de manière sûre et efficace afin de maximiser votre productivité.
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Page 4: Table Des Matières
Mode détection de présence temporaire ....48 Fonction Technion Quick Trim ....49 Introduction . - Page 5 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Structure des menus ....... 56 Paramétrages - Grue....... 57 8.2.1 Vitesse max.
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Page 7: Sécurité Du Système
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Sécurité du système... -
Page 8: Avertissements Généraux
Toujours mettre le système hors tension et dépressuriser la machine avant d’effectuer tout travail de maintenance. AVIS Le système xCrane ne peut être utilisé et réglé que par un personnel formé ! Les exemples de valeurs qui sont fournis pour les paramétrages dans ce manuel sont des valeurs approximatives et non des valeurs optimales pour toutes les machines. - Page 9 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 AVIS Toujours utiliser un câble CAN spécifique à paire torsadée et blindée pour le bus CAN.
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Page 11: Architecture Du Système
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Architecture du système... - Page 12 Le système est basé sur des unités de contrôle électroniques intelligentes connectées via un bus CAN. Les composants du système principaux sont l’unité d’affichage Technion, l’unité de contrôle Technion TEC152 et les leviers de commande. Le système peut aussi être utilisé sans l’affichage.
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Page 13: Navigation
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Navigation... -
Page 14: Vue De Travail
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Vue de travail La vue de travail permet à l’utilisateur de changer l’opérateur, la vitesse de cet opérateur, et le mode de fonctionnement. Les données des capteurs sont disponibles du côté gauche de la vue de travail. Dans la barre du haut, certaines icônes relatives au système sont disponibles. -
Page 15: Définitions Des Symboles
Ce capteur est proposé en option. Tension de service. La tension est lue de façon interne dans le module xCrane. Indicateur de surcharge. Mesure la pression hydraulique de la flèche de levage et utilise la pression pour calculer si la charge présente un... - Page 16 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Indicateur de siège de l’opérateur et indicateur porte ouverte/fermée. Si votre grue est équipée de la fonction de sécurité d’interrupteur de siège, la grue ne peut pas être utilisée si l’opérateur ne se trouve pas dans le siège de l’opérateur.
- Page 17 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 La grue est en position initiale et est active. Les pieds d’appui ne sont pas en position initiale et ne sont pas actifs. Les leviers de commande ont été activés pour contrôler d’autres fonctions, comme déplacer la grue. Les pieds d’appui ne sont pas en position initiale et sont activés.
- Page 18 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Contrôle du treuil activé. Contrôle de la barre d'attelage de remorque désactivé. Le contrôle de la barre d'attelage de remorque est actif. Indicateur de pressostat du filtre à huile. Indicateur de niveau bas d’huile hydraulique. Indicateur de contrôle radio. Le symbole bleu indique une force de signal radio élevée.
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Page 19: Informations Contextuelles
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 3.1.2 Informations contextuelles Si la connexion CAN entre le contrôleur TEC152 et l’affichage est compromise, la fenêtre contextuelle apparaîtra. Si un défaut est détecté, l’information est transmise à l’utilisateur via l’apparition d'une fenêtre contextuelle. La fenêtre contextuelle de défaut informe l’utilisateur de l’emplacement où le défaut est détecté... -
Page 20: Boutons De La Page Principale
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Boutons de la page principale Sur la vue de travail principale, il est possible de changer divers paramètres. 1. Menu 2. Vitesse générale 3. Sélection du conducteur 4. Paramétrages USB 5. Not in use Si au moins une des sélections (2, 3, ou 5) est activée, tous les autres menus et toutes les autres sélections sont désactivés. -
Page 21: Vitesse Générale
La valeur peut être définie à l’aide du curseur. Chaque opérateur peut avoir sa propre vitesse générale (vous en saurez plus sur la vitesse générale et Technion Quick Trim à partir de la page 49). - Page 22 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4...
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Page 23: Modes De Fonctionnement
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Modes de fonctionnement... - Page 24 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Le système xCrane possède des modes de fonctionnement différents et variés qui peuvent être utilisés avec la grue. Ce chapitre fournit des informations à propos de ces modes de fonctionnement et vous explique comment les utiliser. Veuillez contacter votre concessionnaire au sujet des modes de...
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Page 25: Mode Interrompre
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Mode Interrompre Si la grue est placée en mode Interrompre, toutes les fonctions de grue principales sont désactivées. La couleur du symbole de grue montre l’état du mode Interrompre. Mode Interrompre activé. Mode Interrompre désactivé. Par défaut, le mode Interrompre peut être activé depuis l’affichage. Le fabricant de la grue peut aussi configurer la possibilité... -
Page 26: Contrôle Des Stabilisateurs
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Contrôle des stabilisateurs Les stabilisateurs peuvent être contrôlés avec l’axe Y du levier de commande ou à l’aide d’une molette séparée ou de boutons. Si on utilise l’axe Y du levier de commande, le contrôle des stabilisateurs doit être activé... -
Page 27: Mode Conduite Par Leviers De Commande
Mode conduite par leviers de commande Il est possible d’activer le mode conduite en appuyant sur l’interrupteur du mode conduite sur le tableau de bord. Mais le système xCrane peut aussi détecter le mode conduite de façon automatique en se basant sur le système de contrôle du véhicule tracteur. -
Page 28: Verrouillage D'essieu
Il est possible d’activer le mode verrouillage d’essieu en appuyant sur l’interrupteur de mode de verrouillage d’essieu sur le tableau de bord. xCrane peut aussi détecter le mode verrouillage d’essieu de façon automatique en se basant sur la configuration et le système de contrôle du véhicule tracteur. -
Page 29: Contrôle De La Barre D'attelage De Remorque
Contrôle de la barre d'attelage de remorque La barre d'attelage de remorque peut être contrôlée en activant le contrôle de barre d'attelage, mais le système xCrane peut aussi détecter la vitesse de conduite de la machine et activer le contrôle de barre d'attelage automatiquement. -
Page 30: Contrôle De La Fonction De Traction De La Remorque
Contrôle de la fonction de traction de la remorque La fonction de traction de la remorque peut être contrôlée via le système xCrane. La fonction de traction est activée manuellement avec les interrupteurs de direction connectés au système, ou bien elle peut être activée automatiquement en fonction de la direction de conduite et de la... -
Page 31: Contrôle Du Treuil
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Contrôle du treuil Le contrôle du treuil peut être activé à l’aide d’un interrupteur et peut être contrôlé avec la molette. Si le symbole est grisé, le contrôle du treuil est désactivé et s’il est bleu, le contrôle du treuil est activé. -
Page 32: Mode Flottement
Mode flottement Il est possible de laisser flotter la grue pendant le transport de la remorque dans l’application xCrane. Cela signifie que quand la grue est montée sur le véhicule tracteur, la flèche peut être placée sans risque sur la remorque pendant le transport. -
Page 33: Mode De Contrôle Radio
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Mode de contrôle radio Il est possible d’utiliser le système xCrane avec divers contrôleurs radio. On active et désactive le contrôle radio à l’aide d'un interrupteur. Lors de la désactivation de la radio, la fenêtre contextuelle apparaîtra pour informer l’utilisateur de la désactivation de la radio. - Page 34 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4...
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Page 35: Capteurs Du Système
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Capteurs du système... -
Page 36: Température Extérieure
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Température extérieure Le système peut mesurer la température extérieure et l’indiquer du côté gauche de l’affichage. -
Page 37: Température De L'huile Hydraulique
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Température de l'huile hydraulique Le système peut mesurer la température de l’huile hydraulique et l’indiquer dans le côté gauche de l’affichage. -
Page 38: Capteurs De Pression Du Système Hydraulique
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Capteurs de pression du système hydraulique Si le capteur de pression du système hydraulique est connecté au système, celui-ci est visible sur l’affichage. Le capteur de pression permet à l’opérateur de voir la pression de fonctionnement du système hydraulique. Cette information est utile pour établir un diagnostic. -
Page 39: Capteur De Pression De Charge
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Capteur de pression de charge Le capteur de pression de charge est généralement monté sur le cylindre de flèche principal. Ce dispositif est capable de mesurer la pression et indique à l’opérateur si la charge est trop élevée. Les symboles ci-dessous indiqueront le statut de la pression de charge. -
Page 40: Indicateur De Colmatage Du Filtre À Huile Hydraulique
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Indicateur de colmatage du filtre à huile hydraulique La grue peut être montée avec un indicateur de colmatage d’huile hydraulique qui indique le filtre d’huile hydraulique qui est colmaté. Si l’indicateur de colmatage est actif, le système affiche le symbole ci-dessous. -
Page 41: Avertissement De Niveau D'huile Hydraulique
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Avertissement de niveau d’huile hydraulique Il est possible d’ajouter un interrupteur de niveau d’huile hydraulique au système. Le symbole ci-dessous indique si le niveau d’huile hydraulique est trop bas. Si le niveau d’huile hydraulique est trop bas, l’interrupteur déclenchera un défaut et l’apparition des informations contextuelles suivantes. - Page 42 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4...
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Page 43: Fonctions De Détection De La Présence De L'opérateur
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Fonctions de détection de la présence de... - Page 44 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 l’opérateur Il est possible de configurer diverses fonctions de détection de la présence de l’opérateur sur le système xCrane.
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Page 45: Mode Interrupteur De Siège
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Mode interrupteur de siège Le système de contrôle xCrane comprend une fonction permettant de détecter si l’opérateur est assis dans la cabine. Cette fonction de sécurité est proposée en option. Si votre grue est équipée de la fonction d’interrupteur de siège, la grue ne peut pas être utilisée si l’opérateur ne se trouve pas dans le siège de... -
Page 46: Mode Interrupteur De Porte
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Mode interrupteur de porte Le système de contrôle xCrane comprend une fonction permettant de détecter si la porte de la cabine est correctement fermée. La position de la porte peut être observée sur l’affichage. Cette fonction de sécurité proposée en option possède trois configurations alternatives : 1. -
Page 47: Mode De Sécurité Interrupteur Homme-Mort
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Mode de sécurité Interrupteur homme-mort Le système de contrôle xCrane comprend une fonction dite « homme- mort ». Cette fonction proposée en option peut être activée en suivant les étapes suivantes avec le bouton ou l’interrupteur. - Appuyer sur le bouton pendant la durée prédéterminée, puis relâcher - Le mode homme-mort reste actif pour une durée prédéterminée... -
Page 48: Mode Détection De Présence Temporaire
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Mode détection de présence temporaire Si l’un des modes de détection de présence précités est configuré dans le système, il est possible d’accéder au mode de détection de présence temporaire. Cette fonction peut être activée en appuyant pendant 2 secondes sur le bouton de commande défini ou le contrôle de l’axe Z du levier de commande de droite. -
Page 49: Fonction Technion Quick Trim
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Fonction Technion Quick Trim... -
Page 50: Introduction
La fonction Technion Quick Trim permet à l’opérateur d’ajuster rapidement la vitesse de la grue en fonction de ses besoins immédiats. La fonction Technion Quick Trim a été conçue pour le travail quotidien. Différentes situations nécessitent différentes vitesses de grue. -
Page 51: Processus De Réglage De La Vitesse
La vitesse de la grue est ajustée via trois paramètres : Vitesse maximum, compensation de vitesse et Technion Quick Trim. Quand la fonction Technion Quick Trim est ajustée à 100 %, la grue se déplace en fonction des paramètres de vitesse max. La compensation de vitesse n’aura aucun effet. - Page 52 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4...
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Page 53: Exemples De Quick Trim
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Exemples de Quick Trim Le système Technion Quick Trim/de compensation de vitesse vous permet d’ajuster la vitesse de votre grue en toute facilité et de manière rapide. Dans ce chapitre, l’utilisation de ce système est expliquée à l’aide de trois exemples. - Page 54 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4...
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Page 55: Menu Paramétrages
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Menu Paramétrages... -
Page 56: Structure Des Menus
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Structure des menus Paramétrages - Grue Paramétrages - levier Paramétrages - Paramétrages - de commande Diagnostic Système • Vitesse max. • Calibrage • Sortie • Paramétrages d’affichage • Vitesse min. • Bande morte • Leviers de • Copie de commande paramètres •... -
Page 57: Paramétrages - Grue
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Paramétrages - Grue Dans le menu Paramétrages, vous pouvez accéder au sous-menu Grue sous le symbole de flèche, sélectionné dans l’image ci-dessus. 8.2.1 Vitesse max. La vitesse de chaque mouvement par rapport à la vitesse maximum. La valeur de Vitesse max. -
Page 58: Rampes D'accélération
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 4. Répéter cette procédure pour chaque fonction et pour chaque direction Utiliser les boutons « suivant » et « précédent » pour parcourir les paramétrages de la vanne auxiliaire et de la vanne de grue. 8.2.3 Rampes d'accélération Les rampes d'accélération définissent la vitesse avec laquelle les valeurs de contrôle passent de vitesse min. -
Page 59: Compensation De Vitesse
Les paramétrages de compensation de vitesse permettent de définir la vitesse relative entre chaque fonction de grue lors de l‘ajustement de la vitesse de la grue en utilisation la fonction Technion Quick Trim dans la vue de travail. Dans cet exemple, l’opérateur veut que les fonctions de grappin soient aussi rapides que possible en toutes situations. -
Page 60: Contrôle Progressif
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 8.2.7 Contrôle progressif Avec le contrôle progressif, l’opérateur peut changer la linéarité du signal de contrôle. 1 Vitesse de mouvement (axe vertical) 2 Position du levier de commande (axe • 0 % - Pas de mouvement horizontal) •... -
Page 61: Ajustement Des Valeurs Des Paramétrages
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Ajustement des valeurs des paramétrages Pour sélectionner la fonction que vous voulez ajuster, activer la fonction désirée en utilisant le levier de commande. L’icône de la fonction sélectionnée deviendra bleue et à côté du levier de commande opposé apparaîtront les symboles - et +. - Page 62 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Il est aussi possible d’ajuster les valeurs via l’affichage. Activer le mouvement et la direction en appuyant sur l’icône, puis appuyer sur les flèches « haut » ou « bas » pour ajuster la valeur. Quitter le réglage du mouvement sélectionné...
- Page 63 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Il est aussi possible d’ajuster les valeurs des paramètres du levier de commande via l’affichage. On sélectionne l’axe en appuyant sur l’icône du levier de commande. Chaque pression change le canal. On modifie la valeur en appuyant sur les boutons bleus « haut » et « bas ». Quitter l’ajustement du canal actif en appuyant sur l’icône de levier de commande ou en appuyant sur le bouton retour.
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Page 64: Sauvegarde De Données
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Sauvegarde de données La sauvegarde de données doit être effectuée si les valeurs de la grue ou des leviers de commande ont été changées. Après que tous les ajustements nécessaires aient été faits et quand l’utilisateur souhaite revenir à la vue de travail, appuyer sur le bouton Retour. -
Page 65: Paramétrages - Levier De Commande
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Paramétrages - levier de commande Dans le menu Paramétrages, le sous-menu Levier de commande se trouve sous l’icône de levier de commande. 8.5.1 Calibrage Le calibrage des leviers de commande comporte trois étapes. Laisser les leviers de commande en position centrale et appuyer sur «... -
Page 66: Bande Morte
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 position de fin de course. Veuillez répéter l’étape et vous assurer que toutes les fonctions des deux leviers de commande ont été couvertes. Un point vert en regard de la valeur du levier de commande indique que le canal actuel est OK. -
Page 67: Filtre
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 fonction sert à éviter les mouvements non voulus, par exemple pendant la conduite. 8.5.3 Filtre Cette fonction filtre les petites vibrations des leviers de commande qui se produisent quand la machine tremble dans l’environnement de travail. Les mouvements trop rapides générés par l’opérateur sont aussi filtrés. -
Page 68: Paramétrages - Diagnostic
La valeur des canaux devrait être telle que mentionnée ci-dessous pour répondre aux exigences du système xCrane. Les valeurs correctes pour les directions des leviers de commande : - Axe X du levier de commande droit vers la gauche = ~ 90 % et vers la... -
Page 69: Capteurs
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 - Axe X du levier de commande gauche vers la gauche = ~ 10 % et vers la droite = ~90 % - Axe Y du levier de commande gauche vers le haut = ~ 90 % et vers le bas = ~10 % - Axe Z du levier de commande gauche vers le haut = ~ 10 % et vers le bas = ~90 %... -
Page 70: Entrée
La tension d'alimentation et le Power On Temps sont visibles dans le menu diagnostic du système. Le Power On Temps est le nombre d’heures cumulées pendant lequel l’alimentation du système xCrane a été sous tension. Les autres variables liées au temps présentes sur la page de diagnostic du système ont été... -
Page 71: Infos Logiciel
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 8.6.6 Infos Logiciel Cet écran fournit les informations concernant le logiciel et les modules du système (TEC152, affichage, éventuel levier de commande externe et/ou module de conduite). 8.6.7 Journal de défauts Le journal de défauts affiche tous les avertissements et toutes les alarmes. Ces informations sont destinées au fabricant exclusivement. -
Page 72: Paramétrages - Système
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Paramétrages - Système Dans le menu Paramétrages, le sous-menu Système se trouve sous le symbole d’engrenage. 8.7.1 Paramétrages d’affichage La langue, l’heure, la date et la luminosité de l’affichage peuvent être définies ici. La langue peut être changée dans le menu langue. On ouvre le menu en appuyant sur le bouton de la langue actuellement sélectionnée. -
Page 73: Copie De Paramètres
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 La date peut être modifiée en appuyant sur les boutons de valeur de date. Le format de la date est « aaaa:mm:jj :». Il est possible d’ajuster la luminosité à l’aide du curseur qui apparaîtra quand le bouton est pressé. Le curseur permet de régler la luminosité. 8.7.2 Copie de paramètres Les paramétrages d’un opérateur peuvent être copiées ici. -
Page 74: Réinitialisation Aux Paramètres D'usine
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 L’utilisateur peut changer l’opérateur dont les paramètres seront copiés en cliquant sur le bouton. Les paramètres sont copiés du pilote sélectionné au pilote actuel en appuyant sur le bouton OK. Après cette étape, la fenêtre contextuelle apparaît. 8.7.3 Réinitialisation aux paramètres d'usine Tous les paramètres peuvent être réinitialisés aux paramètres d’usine. -
Page 75: Paramétrages Usb
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Paramétrages USB... - Page 76 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Les paramétrages USB sont toujours permis quand la clé USB est connectée. Si la clé USB a été éjectée, elle doit être retirée puis reconnectée.
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Page 77: Lire Information
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Lire information Dans le menu Lire information, l’utilisateur peut sauvegarder les configurations, paramètres et journaux de défauts sur la clé USB. Si au moins un des fichiers ci-dessous se trouve déjà sur la clé USB, l’affichage vous demandera si l’utilisateur veut remplacer le fichier existant. Le nom du fichier correspondant sera aussi montré. -
Page 78: Journaux
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 9.1.4 Journaux L’option Journaux télécharge le journal de défauts sur la clé USB. Le fichier ne sera utilisé que par le fabricant. 9.1.5 Pilote actuel L’option Pilote actuel crée un fichier « XCCURR.DAT » et l’enregistre sur la clé... -
Page 79: Écrire Information
Cette option permet de restaurer des données sur le système. Le fichier « XCBACKUP.DAT » est nécessaire pour restaurer les données. Cette fonction peut être utilisée pour transférer des configurations et des paramètres à d’autres systèmes xCrane. 9.2.2 Configurer L’option Configurer restaure les configurations à partir du fichier «... -
Page 80: Information Sur Le Transfert De Fichiers
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Information sur le transfert de fichiers Si des options de Lire ou Écrire information sont sélectionnées et que la clé USB contient le bon fichier, le système démarre pour scanner la clé USB. Quand le processus Écrire information s’est terminé avec succès, l’écran suivant apparaît. -
Page 81: Erreurs D'opérations De Fichiers
MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 9.3.1 Erreurs d’opérations de fichiers Différents types d’erreurs peuvent se produire pendant les opérations USB. Si une erreur se produit, un message apparaît sur l’affichage. Vous trouverez ci-dessous une liste de tous les messages d’erreur. Message d’erreur Description Fichier introuvable ! Le bon fichier n’est pas présent sur la clé... - Page 82 Filtre ............67 Fonction Technion Quick Trim ....... . . 49 Fonctions de détection de la présence de l’opérateur .
- Page 83 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4 Mode flottement ..........32 Mode Interrompre .
- Page 84 MANUEL D'UTILISATION V1.5.0.4...