iRobot Mirra 530 Guide De L'utilisateur page 20

Entretien et ajustement
Ajustement des blocs flotteurs :
• Mirra est muni de 2 blocs flotteurs déjà installés dans le support à
blocs flotteurs (1 et 2 tel qu'indiqué sur l'image). Mirra est aussi doté
de 2 blocs flotteurs additionnels pour les ajustements manuels (3 et 4
tel qu'indiqué sur l'image).
• Lorsque vous aurez installé le nombre idéal de blocs flotteurs, Mirra
devrait effectuer un « virage flottant » d'environ 90 degrés. Ce virage
à 90 degrés est progressif et semi-circulaire, mais lorsque Mirra
aura terminé la manœuvre, il devrait se déplacer dans une direction
perpendiculaire.
• Si Mirra complète la manœuvre de virage en ayant effectué un virage
à moins de 90 degrés, le robot est trop lourd et ne flotte pas assez
(image A1). Ceci est incorrect. Ajoutez un bloc flotteur et testez le
robot à nouveau (image A2). Continuez à ajouter des blocs flotteurs
(image A3) jusqu'à ce que Mirra effectue un virage progressif et
semi-circulaire à 90 degrés (mage A4).
• Si Mirra complète la manœuvre de virage en ayant effectué un virage
à plus de 90 degrés, le robot est trop léger et flotte trop (image B1).
Ceci est incorrect. Retirez un bloc flotteur et testez le robot à nouveau
(image B2). Continuez à retirer des blocs flotteurs (image B3) jusqu'à
ce que Mirra effectue un virage progressif et semi-circulaire à 90
degrés (Image B4).
19 Guide de l'utilisateur iRobot Mirra série 500
(Suite)
A2
A3
A4
A1
B2
B3
B1
B4