Les conditions suivantes sont autorisées dans la séquence FN20:
Condition
Raccourci
égal à
==
inférieur à
<
supérieur à
>
inférieur ou égal à
<=
supérieur ou égal à
>=
Pour cela, on dispose de la fonction FN20: WAIT FOR SYNC. WAIT FOR
SYNC doit toujours être utilisée, par exemple lorsque vous importez des
données-système avec FN18 et qui nécessitent d'être synchronisées
en temps réel. La TNC stoppe alors le calcul anticipé et ne poursuit la
séquence CN suivante que si le programme CN a réellement atteint
cette séquence.
Exemple: Suspendre le déroulement du programme jusqu'à ce
que l'automate mette à 1 le marqueur 4095
32 FN20: WAIT FOR M4095==1
Exemple: Suspendre le déroulement du programme jusqu'à ce
que l'automate mette à 1 l'opérande symbolique
32 FN20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
HEIDENHAIN TNC 320
409