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PAGE : 1 / LOR PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 List of Revisions Date Pages Description of modifications MAR 26/2008 First issue...
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PAGE : 2 / LOR PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 Modifications Date Pages Description des modifications MAR 26/2008 Document initial...
GPS receiver, an accurate position of the float can be obtained and the clock of the float be updated. This manual describes the PROVBIO-B float, how to use it and safety precautions to be observed during handling.
This ID identifies the individual float. The IRIDIUM / GPS antenna is mounted on the top end of the PROVBIO-B float and must be above the sea surface so the that the transmissions be sent to the satellites. The sensitive element of GPS is mounted at the top of the antenna while the IRIDIUM radiated part is mounted below the bulge.
This board allows communication with the outside world for the purpose of testing and programming. 2.10. Battery A battery of lithium thionyl chloride cells supplies the energy required to operate PROVBIO-B. 2.11. Accessories PROVBIO-B float users can be provided with an interface cable and communication software for...
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PAGE : 4 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 Figure 1: General view of PROVBIO-B float...
Expiry, the float, drifting on the sea surface, periodically transmits messages until the battery is depleted. Reception of these messages makes it possible to locate the float, to follow its movements and, if desired, to recover it. PROVBIO-B floats are designed to be expendable, so recovery is not part of its normal life cycle.
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(1) Delay Before Mission To prevent PROVBIO-B from trying to sink before it is in the water, the float waits for this time before starting its descent. This happens only before the first cycle; it is not repeated at each cycle.
PROVBIO-B floats in a network of synoptic measurements, even though the instruments are not all deployed at the same time. If this is the case, it may be necessary for PROVBIO-B to standby at the profile starting depth while awaiting the scheduled ascent time.
PROVBIO-B's speed during a typical ascent. When the pressure drops below 1 bar (signifying completion of ascent), PROVBIO-B waits 10 minutes and then activates the pump. It does this to empty the reservoir and obtain maximum buoyancy.
INDEX : A REF. : DOC08018 4. PROVBIO-B PARAMETERS PROVBIO-B's configuration is determined by the values of its mission and parameters defined below. Instructions on how to read and change the values of these parameters are provided in sections 5.5. page 5.9.
Capacity of PROVBIO-B's batteries is sufficient for at least 150 cycles. If you wish to recover PROVBIO-B at the end of the mission, you must set the number of cycles at less than 150 to ensure there is sufficient battery capacity remaining to allow PROVBIO-B to return to the sea surface and enter Life Expiry.
PAGE : 11 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 PM(12) Slices thickness of surface CTD measurements (dbar) Thickness of the CTD slices for shallow depths (algorithm of data reduction).
5.1. Handling Precautions PROVBIO-B is designed to withstand submersion at great depths for long periods of time (up to five years). This remarkable specification in oceanographic instrumentation is possible thanks to the protection of the casing by an anti-corrosion coating. This coating is sensitive to impact. Damage to the coating can accelerate the corrosion process.
5.5. How to Read Parameter Values Read the values of parameters by sending the PM command. Do this by typing the characters ?PM in response to PROVBIO-B's ] prompt character. End the command by pressing the Enter key. It should look like this: PROVBIO-B will respond: <PM0...
YYYY/MM/DD hh:mm:ss 5.8. Acceptance Tests Immediately upon receipt of the PROVBIO-B float, you should test it to confirm that it is complete, correctly configured and has not been damaged in shipment. If your PROVBIO-B float fails any of the following tests, you should contact KANNAD.
Connect the PC to the float using the RS232 interface cable (refer to section 5.3. page 12) and remove the magnet. Send the PM command, as explained in section 5.5. page 13, to verify that PROVBIO-B's parameters have been set correctly.
Orient the float vertically, and support it to prevent it from falling over during the performance of the functional tests. PROVBIO-B has several commands that allow you to test its various functions. 5.8.5.1. Display of technological parameters This command is used to display: •...
You have now completed the functional tests. Ensure the magnet is in place. 5.9. How to Change Parameter Values Your PROVBIO-B float has been pre-configured at the factory. Should you wish to change any of the float's parameters, you must follow the instructions provided below.
Following is what you should do to launch the PROVBIO-B float. 5.10.1. Test the Float and arm the mission Before you take PROVBIO-B on deck for deployment, we recommend that you repeat all of the acceptance tests described in section 5.8. Acceptance Tests page 14.
PAGE : 19 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 5.10.3. Launch the Float NOTE: Keep the float in its protective packaging for as long as possible to guard against any nicks and scratches that could occur during handling.
The data transmission process begins as soon as an ascent profile is completed. It starts with reduction of the data. PROVBIO-B then formats and transmits the message. The reduction of data processing consists in storing the significant points of the CTD triplets and optical measurements arithmetic mean with the layer format.
PAGE : 21 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 6.3. Optical data packets 6.3.1. Data format If any, the average data sorted by type (ascent, surface) are transmitted on the basis of 2 octets by measurement and of 140 bytes by packet.
PAGE : 22 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 6.4. Packet P(t) 6.4.1. Format To be able to reconstruct the float evolution, condensed pressure data are transmitted according to the time.
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PAGE : 23 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 DATA FORMAT (Bytes) Number of pump actions during descent to profile Time of end of descent to profile Descent, number of entrance in P_profile target range...
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PAGE : 24 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 DATA FORMAT (Bytes) Irradiance W3 bottom average Backscattering bottom average CDOM bottom average Chlorophyll bottom average SAT Sensor State indicator (0 = normal, ≥ 1 = failure)
PAGE : 25 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 DATA FORMAT (Bytes) Tri-profile option Profile 1, time Surface is reached in tri-profile mode Profile 2, time Surface is reached in tri-profile mode...
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PAGE : 26 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 Mission parameters Min. value Max. value PM11 1000 PM12 1000 PM13 1000 PM14 1000 PM15 PM16 PM17 PM18 PM19 PM20 Nota: for any modification of cycles number, the remote control must be sent before the end of the last but one cycle.
PAGE : 27 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 7. SPECIFICATIONS • Storage Temperature range......................-5°C to +50°C Storage time before expiry .....................up to 1 year • Operational Air temperature range......................-5°C to +50°C Water temperature range ....................
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PAGE : 28 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 Backscattering range............................≈ 0.0024-5m sensitivity@470nm ..................... 1.2 x 10- sensitivity@532nm ..................... 7.7 x 10- sensitivity@660nm ..................... 3.8 x 10- Chlorophyll range ..........................0.01-50 µg/l...
With this information, the controller determines the float's speed. Figure 6: Display of speed of a PROVBIO-B float as it ascends in a deep-sea test When ascending, if the calculated speed is lower than desired, the pump is activated for about 10 seconds, pumping oil into the outer bladder.
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REF. : DOC08018 Figure 7: Example of graph of PROVBIO-B's descent speed versus depth in an actual deployment To reduce the probability of contact with water craft, PROVBIO-B's target speed during the initial stages of descent is high (see Figure 7: Example of graph of PROVBIO-B's descent speed versus depth in an actual deployment) above.
They pose no long-term environmental threat. There are no heavy metals or chronic toxins in PROVBIO-B's lithium cells. Indeed, a recommended safe disposal method for thionyl chloride lithium cells is to crush them and dilute them in sufficient quantities of water.
Available as a standard feature on a PC. CDOM......................Colored Dissolved Organic Mater CPU ......................... Central Processing Unit. In the context of PROVBIO-B, this term denotes the board that ensures the running and control of the system. CTD ......................... Celerity, Temperature, Depth C for salinity (Celerity) dbar ..........................1/10 bar = 1 decibar...
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PAGE : 34 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 This application note provides additional information regarding Short Burst Data (SBD) that is not described in the ISU AT Command Reference Version 2.1–specifically information dealing with AT commands beginning with +SBDI.
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PAGE : 35 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 NOTE: Comparable information related to the DoD gateway is provided upon request. Field Elements in E-mail Message Sent from an Iridium Modem (Commercial Gateway Only) The table below displays the field descriptors of each SBD messages sent from an Iridium modem.
PAGE : 36 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 The actual message sent from an Iridium modem is in an attachment of the e-mail and the subject line contains the IMEI number of the unit that sent the SBD message.
L’ajout de capteurs supplémentaires implique l’utilisation d’une communication satellite de type IRIDIUM. Après son lancement, la mission de PROVBIO-B consiste en un cycle répété de descente, dérive en immersion, remontée et transmission des données. Pendant ces cycles, PROVBIO-B contrôle de manière dynamique sa flottabilité...
SIM associée. Cet identifiant est propre à chaque flotteur. L’antenne IRIDIUM / GPS est montée à la plus haute extrémité du flotteur PROVBIO-B et doit se trouver au dessus de la surface de l’eau pour que les émissions puissent être envoyées aux satellites. L’élément sensible GPS est placé...
Le pack piles, constitué de piles lithium thionyl chloride, fournit l’énergie nécessaire au fonctionnement de PROVBIO-B. 2.11. Accessoires Le flotteur PROVBIO-B peut être fourni avec un câble interface et un logiciel de communication permettant la programmation et la vérification des fonctions du flotteur.
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PAGE : 40 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 Figure 1: Vue générale du flotteur PROVBIO-B...
INDEX : A REF. : DOC08018 3. LA VIE D’UN FLOTTEUR PROVBIO-B La vie d’un flotteur PROVBIO-B se divise en quatre phases : stockage / transport, déploiement, mission et fin de vie. (1) Stockage / Transport Pendant cette phase, le flotteur, emballé dans sa caisse de transport, attend le déploiement. Les composants électroniques sont en sommeil et les fonctions de contrôle de la flottabilité...
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Figure 2: Représentation schématique profondeur - cycle PROVBIO-B durant la mission (1) Délai avant mission Pour éviter que le flotteur PROVBIO-B ne cherche à couler avant sa mise à l’eau, le flotteur n’entame sa descente qu’après un certain délai. Ce délai n’est appliqué qu’avant le premier cycle, il n’est pas répété...
(heure locale) afin de réaliser les mesures d’irradiance lorsque le soleil est au zénith 3.2. Descente Pendant le temps où il se trouve en surface, le flotteur PROVBIO-B mesure et enregistre l’écart de réglage de son capteur de pression. Cet écart est utilisé pour corriger les mesures de pression. L’écart est transmis dans un message technique (voir section 6.
Si un échouage est détecté alors que le flotteur PROVBIO-B effectue sa descente vers la pression de départ du profil, la pression actuelle est alors substituée à la pression de départ du profil. Cette substitution ne sera valable que pour le profil en cours, la pression de départ du profil revenant à...
REF. : DOC08018 4. PARAMETRES PROVBIO-B La configuration du flotteur PROVBIO-B est déterminée par les valeurs de sa mission et les paramètres définis ci-dessous. Les instructions de lecture et de modification des valeurs de ces paramètres sont détaillées respectivement sections 5.5.
C’est l’intervalle de temps entre des mesures CTD successives pendant la remontée. PM(8) Profondeur de dérive (dbar) C’est la profondeur à laquelle le flotteur PROVBIO-B dérive à la fin de la descente dans l’attente du temps planifié pour le début de la prochaine remontée.
PAGE : 47 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 PM(11) Seuil de pression mesures CTD fond / surface (dbar) Isobare qui divise les profondeurs faibles des grandes profondeurs pour la réduction des données CTD.
A l’aide du câble interface fourni, connecter le port série du PC (habituellement appelé COM1 ou COM2) au flotteur PROVBIO-B. La connexion au flotteur PROVBIO-B se fait via la prise de test, un connecteur XSJ- 5-BCR qui se trouve sur le capot supérieur du flotteur (voir Figure 1: page 40).
Figure 4: Brochage du connecteur de test, vue de dessus 5.4. Transmission des commandes Il est nécessaire d’établir une communication avec le flotteur PROVBIO-B afin de vérifier ou changer ses paramètres de configuration, de lire ses données ou de tester ses fonctions. Ces vérifications ou changements doivent être effectués par envoi de commandes et en observant les réponses du flotteur à...
La date et l’heure apparaissent sous le format AAAA/MM/JJ hh:mm:ss 5.8. Tests lors de la réception Dès la réception du flotteur PROVBIO-B, il doit être vérifié pour confirmer qu’il est complet, correctement configuré et n’a pas été endommagé durant son expédition. Si le flotteur PROVBIO-B échoue à certains des tests suivants, contactez KANNAD.
PAGE : 51 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 5.8.2. Inspection matérielle Lors de l’ouverture du conteneur de transport, effectuer une inspection visuelle générale du flotteur : Vérifier si le conteneur de transport ne présente pas d’entailles, dommages, traces de chocs ou autres signes laissant penser que le flotteur n’a pas été...
Mettre le flotteur en position verticale et le soutenir dans cette position pour éviter qu’il ne chute durant les tests fonctionnels. Les diverses fonctions du flotteur PROVBIO-B peuvent être testées par les commandes ci-dessous. 5.8.5.1. Visualisation des valeurs paramétrées Cette commande est utilisée pour visualiser : •...
5.8.5.6. Test du sous système IRIDIUM Pour tester l’émetteur IRIDIUM, saisir la commande : Cette commande déclenche une phase de loc GPS / Emission / Réception, le PROVBIO-B transmet alors plusieurs messages. Ces messages sont des messages techniques dont le format est défini section 6.
Les paragraphes suivants décrivent la marche à suivre pour mettre à l’eau le flotteur PROVBIO-B. 5.10.1. Vérifier le flotteur et armer de la mission Avant d’amener le flotteur PROVBIO-B sur le pont pour déploiement, il est recommandé de répéter tous les tests décrits section 5.8.
PAGE : 55 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 5.10.3. Mettre le flotteur à l’eau NOTE : garder le flotteur dans son emballage de protection aussi longtemps que possible afin de le préserver contre toutes égratignures ou chocs qui pourraient arriver durant la...
Le traitement de la transmission de données commence dès que le profil de remontée est terminé. Il commence avec la réduction des données. Ensuite, le flotteur PROVBIO-B formate et transmet le message. La réduction du traitement des données consiste à mémoriser la moyenne arithmétique des triplets CTD et des mesures optiques sur une couche.
PAGE : 57 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 6.3. Paquets de données optiques 6.3.1. Format Les données moyennées s’il y a lieu, et triées par type (remontée, surface) sont transmises à raison de 2 octets par mesure et de 140 octets par paquet.
PAGE : 58 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 6.4. Paquet P(t) 6.4.1. Format Afin de pouvoir reconstituer l’évolution du flotteur, on transmet des données condensées de pression en fonction du temps.
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PAGE : 59 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 DONNEES FORMAT (Octets) nbre d'actions de pompe en descente vers profil Heure de fin de descente vers profil Descente, nbr entrées dans fourchette Pprofil Pression max.
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PAGE : 60 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 DONNEES FORMAT (Octets) Moyenne fond irradiance W3 Moyenne fond rétrodiffusion Moyenne fond CDOM Moyenne fond chlorophylle Indicateur d'état capteur SAT (à 0: normal, si ≥1 pb) INFOS DONNÉES GPS...
PAGE : 61 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 DONNEES FORMAT (Octets) Option Triprofil Heure d’atteinte de la surface profil 1 en config tri-profil Heure d’atteinte de la surface profil 2 en config tri-profil Heure d’atteinte de la surface profil 3 en config tri-profil...
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PAGE : 62 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 Paramètres mission Valeur min. Valeur max. PM11 1000 PM12 1000 PM13 1000 PM14 1000 PM15 PM16 PM17 PM18 PM19 PM20 Note : pour toute modification du nombre de cycles, la télécommande doit être envoyée avant la fin de...
PAGE : 63 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 7. SPECIFICATIONS • Stockage Températures ........................-5°C à +50°C Temps de stockage avant expiration..................jusqu’à 1 an • Opérationnelles Température de l’air ......................-5°C à +50°C Température de l’eau ......................
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PAGE : 64 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 Rétrodiffusion gamme ..........................≈ 0.0024-5m sensibilité@470nm ..................... 1.2 x 10- sensibilité@532nm ..................... 7.7 x 10- sensibilité@660nm ..................... 3.8 x 10- Chlorophylle gamme .........................0.01-50 µg/l...
Les deux effets tendent à se contrebalancer l’un avec l’autre. Du fait que la compressibilité du flotteur PROVBIO-B est inférieure à celle de l’eau de mer, la diminution en flottabilité due à la diminution de densité de l’eau est plus grande que l’augmentation de la flottabilité due à...
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Profondeur (m) Figure 7: Exemple de graphique PORVBIO-B vitesse de descente vs. profondeur dans un déploiement réel Pour diminuer la probabilité de contact avec des embarcations, la vitesse du flotteur PROVBIO-B pendant l’étape initiale de descente est élevée aux faibles profondeurs (voir Figure 7: Exemple de graphique PORVBIO-B vitesse de descente vs.
Ils ne posent pas de problème à long terme pour la menace de l’environnement. Il n’y a pas de métaux lourds ni de toxines chroniques dans les piles lithium du flotteur PROVBIO-B. En fait, la méthode la plus sûre recommandée pour éliminer les piles lithium est de les écraser et de les diluer dans une quantité...
CDOM........Colored Dissolved Organic Mater pour Matière Organique Dissoute Colorée CPU ......................... Central Processing Unit. Dans le contexte du flotteur PROVBIO-B, ce terme désigne la carte qui assure le lancement et le contrôle du système. CTD ......................... Celerity, Temperature, Depth Pour salinité...
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PAGE : 70 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 This application note provides additional information regarding Short Burst Data (SBD) that is not described in the ISU AT Command Reference Version 2.1–specifically information dealing with AT commands beginning with +SBDI.
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PAGE : 71 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 NOTE: Comparable information related to the DoD gateway is provided upon request. Field Elements in E-mail Message Sent from an Iridium Modem (Commercial Gateway Only) The table below displays the field descriptors of each SBD messages sent from an Iridium modem.
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PAGE : 72 / 72 PROVBIO-B DATE : 26/03/2008 USER MANUAL / MANUEL UTILISATEUR INDEX : A REF. : DOC08018 The actual message sent from an Iridium modem is in an attachment of the e-mail and the subject line contains the IMEI number of the unit that sent the SBD message.
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Fabriqué par / Manufactured by KANNAD Z.I. des Cinq Chemins BP 23 56520 GUIDEL - FRANCE Telephone: +33 (0)2 97 02 49 49 Fax: +33 (0)2 97 65 00 20 Web : http://www.kannad.com - E-mail : contact@kannad.com DOC08018A...