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18. Utilisation du Yocto-Serial en Java
{
// Utiliser serialport.get_serialMode()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si
l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YSerialPort.FindSerialPort
La fonction
YSerialPort.FindSerialPort
numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien
utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-
Serial avec le numéros de série YSERIAL1-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont
vous auriez nommé la fonction serialPort "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement
équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("YSERIAL1-123456.serialPort")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("YSERIAL1-123456.MaFonction")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("MonModule.serialPort")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("MonModule.MaFonction")
serialport
= YSerialPort.FindSerialPort("MaFonction")
YSerialPort.FindSerialPort
contrôler le port série.
isOnline
La méthode
isOnline()
savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
reset
La méthode
reset()
tampons du port série.
readLine
La méthode
readLine()
prochain saut de ligne. La fonction est non-bloquante: si aucune ligne n'est disponible, elle retourne
une chaîne vide.
writeLine
La méthode
writeLine()
(CR/LF).
Un exemple réel
Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-Serial de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YAPI_Exception;
import com.yoctopuce.YoctoAPI.YSerialPort;
import java.io.BufferedReader;
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initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour
de l'objet renvoyé par
de l'objet returné par
retourne la prochaine ligne de texte reçue sur le port série, jusqu'au
transmet la chaîne spécifiée sur le port série, suivie par un saut de ligne
permet de retrouver un port série en fonction du
YSerialPort.FindSerialPort
YSerialPort.FindSerialPort
permet de
vide tous les
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