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Réalisation de tests de déplacement - déplacement positionnel
relatif
Dans cette section, le fonctionnement de base du variateur et du moteur est testé en
procédant à un déplacement positionnel. Pour arrêter un déplacement en cours,
cliquez sur le bouton rouge d'arrêt ou sur le bouton d'activation du variateur dans la
barre d'outils. Vous pouvez également utiliser la fonction « Red Stop Button »
(Bouton rouge d'arrêt) de Mint WorkBench.
1. Assurez-vous que le bouton
d'activation du variateur apparaît
enfoncé.
2. Dans la boîte à outils, cliquez sur
l'icône Edit & Debug (Édition et
débogage).
3. Cliquez dans la fenêtre Command
(Commande).
Tapez :
MOVER(0)=10
GO(0)=10
Ceci entraînera le déplacement du moteur sur une position située à 10 unités de
sa position courante.
Une fois le déplacement effectué, le moteur s'arrêtera.
4. Si le test est terminé, cliquez sur le
bouton Drive Enable (Activation du
variateur) pour désactiver le
variateur.
Démarrage 115
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