ABB IRB 6700 Caractéristiques Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB IRB 6700

  • Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 6700...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 21D version a10 Checked in 2021-12-06 Skribenta version 5.4.005...

  • Page 3: Caractéristiques Du Produit

    IRB 6700-235/2.65 IRB 6700-205/2.80 IRB 6700-175/3.05 IRB 6700-150/3.20 IRB 6700-200/2.60 IRB 6700-155/2.85 IRB 6700-300/2.70 IRB 6700-245/3.00 IRB 6700Inv-300/2.60 IRB 6700Inv-245/2.90 IRC5 ID du document: 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.

  • Page 5: Table Des Matières

    Configuration résultante pour le type H HSe ..........2.3.3 Récapitulatif des options communes pour le type H HSe ........ 2.3.4 Récapitulatif des options communes requises pour le type HSe ....... Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 6 Bras inférieur et supérieur du DressPack ............... Kits de connexion ....................Pince asservie ....................3.10 Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 7: Vue Générale De Ces Caractéristiques De Produit

    Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Révisions Révision Description Première édition • Les variantes IRB 6700-200/2.60 et IRB 6700-155/2.85 sont ajou- tées. • Corrections/mises à jour mineures • Mise à jour de DressPack & SpotPack •...
  • Page 8 Couple de serrage du robot ajusté • Ajout de l'utilisation des goujons de guidage pour la base du robot • Données mises à jour (ISO, poids) pour IRB 6700-200 et IRB 6700- • Corrections/mises à jour mineures • Mise à jour du schéma de la bride d'outil standard •...
  • Page 9 Publié dans la version 21D Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Mise à jour du type disponible pour DressPack Type H/HS/HSe et Type Se. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 10: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 11: Description

    Se distinguant par une capacité de production élevée, une conception compacte et un poids faible, un entretien simple et des coûts de maintenance réduits, le robot IRB 6700 est idéal pour les applications de processus, quel que soit le domaine industriel.
  • Page 12 Il convient de faire spécialement attention aux normes d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé...
  • Page 13 Foundry Plus 2. Axes du robot xx1300000244 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 14: Les Différents Versions De Robot

    1 Description 1.1.2 Les différents versions de robot 1.1.2 Les différents versions de robot Généralités L'IRB 6700 est disponible en dix versions. Versions du robot Les différentes versions de robot standard suivantes sont disponibles. Version du ro- Capacité de manuten- Capacité...

  • Page 15: Définition Des Désignations De Versions

    Niveau de pression acoustique < 71 dB (A) Leq (conformément en dehors de l'espace de tra- à la directive machine vail. 2006/42/EG) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 16 0,15 0,17 0,17 (kW) Freins desserrés 0,71 0,84 0,62 0,82 0,69 0,77 0,79 0,75 1,06 0,99 (kW) xx1000000101 1 000 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 17: Dimensions Principales De Irb 6700

    350 mm (toutes les variantes LeanID, option 780-4) ; sauf IRB 300/2.70 et 245/3.00 = 380 mm Rayon axe 1, avant = 532 mm (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60 et -155/2.85) Rayon axe 1, avant = 600 mm (IRB 6700-300/2.70 et -245/3.00) Rayon ax1, arrière = 633 mm (IRB 6700-235/2.65, -220/2.65 LID, -205/2.80, -...
  • Page 18 222.5 Remarque Pour connaître les dimensions du DressPack, reportez-vous au chapitre Dimensions pour un robot avec DressPack à la page 123 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 19: Dimensions Principales Des Variantes Inversées Irb 6700

    1 Description 1.1.3 Définition des désignations de versions Suite Dimensions principales des variantes inversées IRB 6700 1009 xx1700000559 Description 220 mm (toutes les variantes IRB 6700Inv) 380 mm (toutes les variantes IRB 6700Inv LeanID) option 780-4 Rayon ax1, avant = 626 mm Rayon ax1, arrière = 910 mm...

  • Page 20: Normes Standard

    Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 21 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 22: Installation

    1.3.1 Présentation de l'installation Généralités Les robots IRB 6700 sont conçus pour un montage au sol (aucune inclinaison autorisée autour de l'axe X ou Y). Les variantes IRB 6700Inv sont conçues pour un montage inversé (aucune inclinaison autorisée autour de l'axe X ou Y). Selon la version du robot, un outil terminal (poids maximal compris entre 150 et 300 kg, charge utile comprise) peut être monté...

  • Page 23: Conditions D'exploitation

    Robot complet pendant le transport et le stockage 95 % max. à température consta- Robot complet en cours de fonctionnement 95 % max. à température consta- Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 24: Montage Du Manipulateur

    / ±45,3 kNm Couple z ±5,0 kNm / ±6,5 kNm ±11,4 kNm / ±15,5 kNm Valable pour IRB 6700-235, -205, -175, -150, -200, -155. Valable pour IRB 6700-300, -245. Montage inversé Force Charge d'endurance (en fonctionneme- Charge max. (arrêt d'urgence) Force xy ±8,9 kN...
  • Page 25 Orifices des goujons de guidage (x2) Remarque Trous pour goujons de guidage (x2) Fente droite du trou arrière. Voir Goujons de guidage à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 à la page Performance AbsAcc En ce qui concerne la performance AbsAcc, l'utilisation de goujons de guidage est obligatoire. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 à la page 30 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite 2x R22,5 3x 90° xx1500000247 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 29 2x 298 223,5 214,1 215,9 198,8 111,4 111,2 82,1 xx1500000249 Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Poids : 360 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 M5 x 40. Couple de serrage 6 Nm. (x2) Remarque Toutes les vis et goujons sont livrés dans un sachet en plastique, avec la plaque de base. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 31: Étalonnage Et Références

    à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant. Si vous ne trouvez aucune donnée concernant l'étalonnage standard, contactez le service ABB local. Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum...
  • Page 33 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 34: Étalonnage Précis

    1.4.2 Étalonnage précis Généralités L’étalonnage précis s’effectue à l’aide de l’option Calibration Pendulum ; voir Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum ou Étalonnage de l’axe, voir Manuel du produit - IRB 6700 et Manuel du produit - IRB 6700Inv. Axes xx1300000244 Description...

  • Page 35: Absolute Accuracy Étalonnage

    équipements, ni calculs externes. Remarque Les données de performance s’appliquent à la version de RobotWare installé sur le robot individuel. xx1300002177 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 37 Précision du positionnement (mm) Moyen % dans les 1 mm IRB 6700 (toutes les 0,35 0,75 versions sauf LeanID) IRB 6700 LeanID 0,40 0,85 (toutes les versions) Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 38: Diagrammes Des Charges

    Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U...

  • Page 39: Schémas

    230 kg 0,30 235 kg 240 kg 0,20 245 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000245 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 280 kg 0,327 m 0,100 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 1 Description 1.5.2 Schémas Suite IRB 6700-235/2.65 " LeanID", option 780-4 0,80 0,70 110 kg 0,60 130 kg 0,50 150 kg 175 kg 0,40 200 kg 0,30 220 kg 225 kg 0,20 230 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40...
  • Page 42 200 kg 0,30 205 kg 210 kg 0,20 215 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000249 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 43 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 240 kg 0,355 m 0,103 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 190 kg 0,30 195 kg 200 kg 0,20 205 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000251 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 45 180 kg 0,30 200 kg 205 kg 0,20 210 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000333 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 46 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 242 kg 0,27 m 0,104 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 0,40 160 kg 0,30 175 kg 185 kg 0,20 190 kg 0,10 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000335 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 165 kg 170 kg 0,30 175 kg 0,20 180 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1300000252 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 180 kg 0,40 165 kg 0,50 140 kg 0,60 0,70 0,80 0,90 xx1300000253 Description Charge maximale 204 kg 0,360 m 0,101 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 50 150 kg 0,30 155 kg 0,20 160 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1300000254 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 51 145 kg 0,40 150 kg 0,30 155 kg 0,20 160 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000336 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 160 kg 150 kg 0,40 130 kg 0,50 0,60 0,70 0,80 xx1300000337 Description Charge maximale 186 kg 0,327 m 0,101 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 53 130 kg 0,40 135 kg 0,30 140 kg 0,20 145 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 L - (m) xx1300000338 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 54 145 kg 0,40 0,30 150 kg 0,20 155 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 L - (m) xx1300000255 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 55 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 177 kg 0,394 m 0,106 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 56 0,40 140 kg 0,30 145 kg 0,20 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1300000257 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 57 0,40 290 kg 0,30 300 kg 0,20 310 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002044 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 58 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 357 kg 0,308 m 0,102 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 59 275 kg 280 kg 0,20 285 kg 290 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002046 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 60 235 kg 0,30 245 kg 0,20 250 kg 255 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002041 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 61 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 315 kg 0,280 m 0,102 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 62 215 kg 0,30 220 kg 225 kg 0,20 230 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1400002043 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 63 0.40 290 kg 0.30 300 kg 0.20 310 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002017 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 64 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 352 kg 0,332 m 0,105 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 65 250 kg 0.30 270 kg 0.20 275 kg 280 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002050 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 66 235 kg 0.30 245 kg 0.20 250 kg 255 kg 0.10 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 L - (m) xx1600002019 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 67 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 284 kg 0,345 m 0,101 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 68 0.40 200 kg 0.30 210 kg 215 kg 0.20 220 kg 0.10 0.00 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.10 L - (m) xx1600002051 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 69: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale

    Pour l’option 780-4, LeanID = 0,380 m xx1400002028 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 70 Pour l'option 780-4, LeanID = 0,380 m xx1400002029 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 71: Couple De Poignet

    En outre, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad. Contactez le service ABB local. Couple Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge utile.

  • Page 72: Accélération Tcp Maximale

    La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 73: Montage De L'équipement Sur Le Robot

    1 • M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme- nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 74 M1 ≤ 50 kg à une distance (a) ≤ 500 mm du centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1400002019 Centre de masse Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 75 1 Description 1.6 Montage de l’équipement sur le robot Suite xx1300000866 Centre de gravité : 50 kg Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 76 B - B xx1300000263 Positions autorisées pour les orifices de fixation, M12. Veillez à ne pas toucher les câbles avec la perceuse. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 77 IRB 6700Inv - 300/2.60 R=230 652,5 425.6 98,5 215,5 IRB 6700Inv - 245/2.90 R=230 652,5 425.6 98,5 215,5 Plus petit rayon circonscris axe -4. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 78 IRB 6700 - 245/3.00 R=468 222,5 273,5 523,5 IRB 6700 - 300/2.70 R=468 222,5 273,5 523,5 IRB 6700Inv - 300/2.60 R=468 222,5 273,5 523,5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 79 1.6 Montage de l’équipement sur le robot Suite Variante IRB 6700Inv - 245/2.90 R=468 222,5 273,5 523,5 Plus petit rayon circonscris axe 3. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 80 Longueur de filetage : 18 mm. Le plateau tournant des variantes de robot IRB 6700 - 200/2.60 et IRB 6700 - 155/2.85 a été remanié lorsque Axis Calibration a été lancé pour IRB 6700. Avant Axis Calibration les trous du disque étaient traversants. Ils ne le sont pas sur le plateau tournant actuel.
  • Page 81 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 82: Maintenance Et Dépannage

    également des options sélectionnées. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance dans les manuels du produit. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 83: Mouvements Du Robot

    Il est possible d'utiliser l'option 610-1 Independent axis Rayon d'action des variantes IRB 6700 - 300/2.70 - 245/3.00 : +85° à -65° lorsque l'axe 3 se trouve dans un rayon compris entre +70° et -45° +85° à -58° lorsque l'axe 3 se trouve dans un rayon compris entre +70° et -180°...

  • Page 84: Mouvements Du Robot

    1 Description 1.8.1 Mouvements du robot Suite Rayon de travail axe 2 et axe 3 pour IRB 6700-300/2.70 and -245/3.00 Limité à certaines zones pour éviter une collision avec le dispositif d'équilibrage. xx1700000509 Rayon de travail axe 2 et axe 3 pour IRB 6700Inv-300/2.60 and -245/2.90 Limité...
  • Page 85 La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. xx1300001587 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 86 1.8.1 Mouvements du robot Suite Rayon d'action Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,65 1187 1908 2650 xx1300000281 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 87 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,80 1281 2039 2794 xx1300000282 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 88 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,60 1150 1859 2601 xx1300000341 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 89 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 3,05 1527 1109 2314 3056 xx1300000283 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 90 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,85 1352 2106 2848 xx1300000340 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 91 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 3,20 1604 1067 2445 3200 xx1300000284 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 92 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 2,70 1187 1850 2720 xx1400001137 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 93 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700 3,00 1057 1518 2097 2967 xx1400001138 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 94 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700Inv 2,60 1812 2617 1321 xx1700000557 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 95 1 Description 1.8.1 Mouvements du robot Suite Type de robot Capacité de manutention Portée (m) (kg) IRB 6700Inv 2,90 2060 2864 1057 1518 xx1700000558 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 96: Performances Conformes À La Norme Iso 9283

    L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 97 L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 98: Vitesse

    180 °/s Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de fonctionnement élevé). Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 99: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot

    Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 100: Ventilateur De Refroidissement Du Moteur, Axe 1

    1, utilisez la fonction Outil de prédiction de la chaleur du réducteur dans le logiciel RobotStudio. Vous obtiendrez des données fiables sur la nécessité d'installer un ventilateur ou pas en saisissant la température ambiante pour un cycle spécifique. Contactez le service ABB local. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U...

  • Page 101: Pince Asservie

    Dans les illustrations, les câbles de contrôle du robot de base sont représentés par des lignes en pointillé. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 102: Pince Électrique Au Sol

    / l'axe 7 pour l'alimentation du sys- tème de servocommande. 635-6 Spot 6. Cette option comprend Spot Servo et Spot Caractéristiques du Servo Equalizing. produit - Système de commande IRC5 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 103: Pince Montée Sur Le Robot

    635-6 Spot 6, Spot Servo, ou Spot Servo Equalizing. Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 104: Pince Électrique Montée Sur Le Robot Et Trackmotion

    IRC5 635-6 Spot 6, Spot Servo, ou Spot Servo Equalizi- Caractéristiques du produit - Controller soft- ware IRC5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 105 Raccordement du résolveur, axe 7, sur la base (FB7). Pour spécifier le robot sur rail équipé d'une pince asservie. Option 1002-2 dans le formulaire de spécification du Trackmotion. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 106: Unité De Translation ("Track Motion")

    Premier variateur supplémentaire. Variateur pour le septième axe avec câbles correspondants assemblés dans le module d'entraînement. 864-1 Raccordement du résolveur, axe 7, sur la base (FB7). Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 107: Dresspack

    L'acheminement de l'ensemble des médias process sur le robot est disponible dans différentes configurations. Remarque Inclure partout où cela s'applique également à l'IRB 6700Inv (par ex. « Ceci est disponible pour toutes les versions IRB 6700 et IRB 6700Inv »). xx1300001588 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U...
  • Page 108 Système de commande de robot (y compris le 7ème variateur d'axe pour la pince asservie) DressPack, socle DressPack, bras inférieur DressPack, bras supérieur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 109 Description Système de commande de robot (y compris le 7ème variateur d'axe pour la pince asservie) DressPack, socle DressPack, bras inférieur DressPack, bras supérieur Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 110: Gamme De Produits

    élevés. Les options disponibles sont 798-3 et 780-4 pour la manutention des matériaux/la soudure par points (concept LeanID). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 111 Les options 798-3 et 780-3 sont disponibles pour la manutention des matériaux. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 112: Restrictions Des Mouvements Du Robot

    5 et axe 6 pour LeanID, option 780-4 à la page 85). Remarque Pour de plus amples informations, contactez le support produit ABB. Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com Restrictions pour LeanID, option 780-4 La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur l'outil et des réglages effectués.

  • Page 113: Impact Sur La Durée De Vie De Mh3 Dresspack

    DressPack contre le bras supérieur. Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les réglages de configuration recommandés. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 114: Structure Des Informations

    Kits de connexion Section Option Description Kits de connexion Contient la description générale des kits de raccordeme- nt de DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 115: Dresspack

    Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 3325-11/12/13, Base vers axe 3 Option 3325-11/12/13, Base vers axe 3 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 116: Fonctionnalités Intégrées Pour Le Bras Supérieur Du Dresspack

    Acheminement interne via la partie arrière du bras supérieur. • La gaine de protection peut être facilement remplacée en cas d’endommagement. • Une version pour toutes les versions IRB 6700 et toutes les versions IRB 6700Inv. • Réglages pour optimiser les longueurs des gaines/câbles. Interne Soudage par points et manutention de matériaux (option 780-4) :...

  • Page 117: Description De L'interface Pour Le Dresspack

    2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack Généralités Une vue générale présentant les différents points de connexion des options du DressPack est décrite ci-après. Pour plus d'informations, consultez le schéma de câblage et Manuel du produit - DressPack/SpotPack IRB 6700. xx1300000224 Emplacement Description...
  • Page 118 R1.ETHERNET (connecteur M12, lorsque la communication EtherNet est sélectionnée) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 119 R2.CBUS (connecteur UTOW lorsque la communication DeviceNet est séle- ctionnée) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 120 Les pièces principales du connecteur sont décrites dans la liste suivante, avec les noms et les références de produit Harting (pour consulter les pièces correspondantes, voir l'offre de produit Harting). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 121 Mise à la terre fonctionnelle FE (cosse de câble M8) de 10 mm (lorsque la communication parallèle et Ethernet est sélectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 122 2 DressPack 2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack Suite xx2000000109 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 123: Dimensions

    780-4 (Axe 3 vers l’axe 6) xx1300000287 Base vers axe 3 + axe 3 vers axe 6 (option 798-3 + 780-4) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 124 2.2.4 Dimensions Suite Option 778-1 (Gestion de matériaux) + Option 798-3 (Base vers l'axe 3) + Option 780-4 (Axe 3 vers l’axe 6) xx2000001776 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 125: Type H/Hse

    Appareil de préhension du robot Pince électrique au sol Pneumatique ou servocontrôlé et HSe Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 126 Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 780-3, Axe 3 à 6 Manutention Acheminement interne dans le Acheminement externe bras inférieur Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 127: Configuration Résultante Pour Le Type H Hse

    50 V CC, 1 A t/m blindage séparé Média Air (PROC 1) Diamètre Pression maximale intérieur de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 128 50 V CC, 1 A t/m Média Air (PROC 1) Diamètre Pression maximale intérieur de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 129 0,14 mm Caractéristiques Profibus 12 Mbit/s Média Air (PROC 1) Diamètre Pression maximale intérieur de l'air : 12,5 mm 16 bars/230 PSI Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 130 Pression maximale de intérieur l'air : 16 bars/230 PSI 12,5 mm Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 131 Suite Options générales requises pour le type HSe Pour activer la fonction de soudage par points sur l’IRB 6700, un certain nombre d’options de robot standard générales est requis. Ces options standard sont décrites plus en détail dans d'autres chapitres et sont également mentionnées dans celui-ci.

  • Page 132: Récapitulatif Des Options Communes Pour Le Type H Hse

    Option 798-3. Bras inférieur du DressPack (Acheminement interne dans le bras inférieur) • Option 780-3, -4. Bras supérieur du DressPack (Acheminement interne ou externe) Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 133: Récapitulatif Des Options Communes Requises Pour Le Type Hse

    Option 907-1. Première unité d'entraînement supplémentaire • Option 785-5. Pince fixe • Option 786-1. Connexion au premier module d'entraînement (autres longueurs disponibles) • Option 635-6. Spot 6 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 134: Type Se

    à l'intérieur du DressPack pour le Type Se, l'option 785-1 Robot gun doit également être utilisée. Pour plus de détails, reportez-vous au Pince montée sur le robot à la page 103. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 135 Bras inférieur Bras supérieur Option 778-2 Option 798-3, Base vers l'axe 3 Option 780-4, Axe 3 vers 6 Soudage par points Acheminement externe Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 136: Configuration Résultante Pour Le Type Se

    Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 137 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 138 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 139 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 140 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 141 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 142 Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 143 Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8" iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 144 Option 635-6. Spot 6. En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le changement de l'outil de pince asservie est requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 145: Récapitulatif Des Options Communes Pour Le Type Se

    Option 785-1. Pince électrique montée sur le robot • Options 786-1, 2, 3, 4. Connexion au premier module d'entraînement (longueur de câble à spécifier) • Option 635-6. Spot 6 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 146: Kits De Connexion

    DressPack à la page 117 Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 147: Base - Kits Connecteur

    12 pcs, contacts à sertir femelles For 0,14 – 0,37 mm 45 bornes For 0,2 – 0,56 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 148 1 pc, connecteur multiple (broche) UTOW 1 pc, adaptateur 8 broches Broche (8 pcs) Pour 0,13 - 0,25 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 149: Axe 3 - Kits Connecteurs

    AWG 18-14 SS (signal servo) Contact de cloison (1 pc) M23 Broche (17 pcs) AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 150: Axe 6 - Kits Connecteurs

    SS (signal servo) Contact de cloison (1 pc) M23 Broche (17 pcs) AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 151 Diamètre 24 - 28 mm 1 pc, cache d'embout 0,21-0,93 mm Raccord de réduction (1 pc) PG36/PG29 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 152: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

    Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 153: Spécifications Des Variantes Et Options

    3 Spécifications des variantes et options 3.1 Présentation des variantes et options Généralités Les différentes variantes et options du IRB 6700 sont décrites dans les sections suivantes. Les numéros d'options utilisés ici sont les mêmes que ceux utilisés dans la fiche technique.

  • Page 154: Manipulateur

    Type de protection Foundry Plus 2 à la page 12 pour une description complète du type de protection Foundry Plus 2. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 155 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée dans le module ABB Ability Condition Monitoring & Diagnostics pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas...
  • Page 156 Type Description 159-1 Élévateur à fourche Dispositif de levage sur le manipulateur au sol IRB 6700 IRB 6700 pour la manipulation d'un élévateur à fourches. Remarque ! Si un ventilateur de refroidissement est utilisé pour le moteur de l'axe 1, il est nécessaire de le démonter pour utiliser l'élévateur à...
  • Page 157 être retirée après une évaluation du risque. Nécessite les options SafeMove ou EPS (Interrupteurs de position électroniques). Cette option n'est pas disponible pour l'IRB 6700Inv. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 158 à cet effet, par exemple, une étiquette. Si le robot est livré avec l’option Extended work range, une étiquette de ce type est incluse dans la livraison. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 159: Équipement

    Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5 et Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 160 Cette option n'est pas disponible pour l'IRB 6700Inv. Remarque Les méthodes d'étalonnage ne sont pas interchangeables. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 161: Câbles Au Sol

    3.4 Câbles au sol 3.4 Câbles au sol Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 162: Processus Dresspack

    455-8 Communication Comprend l'alimentation client (CP), les signaux client, et parallèle et Ether- PROFINET ou Ethernet/IP pour le paquet de câbles de proce- ssus. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 163: Câbles De Socle Du Dresspack

    Vous trouverez ci-après la longueur de câble nécessaire pour une connexion parallèle/CAN DeviceNet/Profibus/Ethernet à l'armoire. Option Longueurs Description 90-2/92-2 90-3/92-3 15 m 90-4/92-4 22 m 90-5/92-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 164: Bras Inférieur Et Supérieur Du Dresspack

    Si l'option 780-4, LeanID est sélectionnée, la charge utile diminuera ; pour obtenir des informations détaillées, consulter Diagrammes des charges à la page 38 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 165: Kits De Connexion

    Connecteur de soudage et quatre connecteurs de processus, axe 6, côté manipulateur. 543-1 CP/CS/BUS, PROC1 axe 6 Connecteur alimentation client/signal client/bus client, axe 6, côté outil. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 166: Pince Asservie

    Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Pince asservie à la page 101. Option Longueurs 786-1 786-2 15 m 786-3 22 m 786-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 167: Documentation Utilisateur

    La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.

  • Page 168: Cette Page A Été Volontairement Laissée Vierge

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  • Page 169: Accessoires

    - Système de commande IRC5 et Caractéristiques du produit - Controller software IRC5. Périphériques du robot • Unité de translation • Unités moteur Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 170 Cette page a été volontairement laissée vierge...

  • Page 171: Index

    99 trous de montage de l'équipement, 73 garantie, 155 garantie de stock, 155 garantie pour DressPack, 156 variantes, 153 garantie standard, 155 Caractéristiques du produit - IRB 6700 3HAC044265-004 Révision: U © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 174 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.

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