Table des Matières
Publicité
3
Montage et installation
3.8
Préparation au montage de la cinématique parallèle
Attention
Le levage de charges lourdes peut être source de dommages irréversibles pour la santé.
• En fonction de son poids et de sa taille (
levage et le retournement de la cinématique parallèle. Une personne supplémen-
taire sera nécessaire pour la fixation sur le cadre de montage.
Attention
Écrasement de certaines parties du corps.
Lors de la mise sous charge dans les articulations de la cinématique parallèle, il est
possible que des tiges se rompent ou que les sphères soient éjectées des cuvettes. La
cinématique parallèle risque alors de tomber ou de basculer. L'unité frontale ne doit pas
subir de choc ni être posée au sol.
• N'intervenir sur l'EXPT que dans la zone des moteurs et des axes ou sur le cadre de
montage.
• Ne poser la cinématique parallèle que sur le cadre de montage.
• Soulever la cinématique parallèle jusqu'à ce qu'elle puisse pivoter sans entrave.
Nota
Une fois retournée, la cinématique parallèle ne pourra plus être déposée sans dom-
mage. Dès lors, procéder préalablement aux préparatifs suivants :
• Préparer le matériel de fixation nécessaire pour le montage sur le châssis.
• Pour ce faire, respecter les instructions relatives au châssis utilisé et prendre en
compte le type de fixation prévu.
• Lors du montage sur le châssis, tenir compte de l'emplacement du raccord
pneumatique 5 (
1
2
3
4
1
Paire de tiges
2
Axe à courroie crantée
Fig. 3.9
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-FR – 1204a – Français
Tab. 3.1) prévoir 2 ou 3 personnes pour le
Fig. 3.14).
3
Moteur
4
Cadre de montage
19
Publicité
Table des Matières
