Bosch Rexroth IndraControl VAM 10.2 Mode D'emploi
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Panneaux de commande de la machine
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraControl
VAM 10.2, VAM 40.2
Panneaux de commande de la machine
Mode d'emploi
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911343079
Édition 01

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth IndraControl VAM 10.2

  • Page 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraControl R911343079 Édition 01 VAM 10.2, VAM 40.2 Panneaux de commande de la machine Mode d‘emploi...
  • Page 2 Mentions légales © Bosch Rexroth AG 2014 Tous droits réservés par Bosch Rexroth AG, y compris en cas de dépôt d’une de- mande de droit de propriété industrielle. Tout pouvoir de disposition, tel que droit de reproduction et de transfert, détenu par Bosch Rexroth.
  • Page 3: Table Des Matières

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Table des matières Table des matières Page Concernant cette documentation............1 Identification du produit et contenu de la livraison....... 2 Identification du produit................ 2 Contenu de la livraison................3 Utilisation des indications de sécurité........... 3 Structure des indications de sécurité............
  • Page 4 Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Table des matières Page X10 – Alimentation en tension............. 14 X71 – Interface bus de terrain Profibus-DP ........15 9.5.1 Généralités..................15 9.5.2 Affectation des broches du connecteur..........16 X21, X22, X11 – Entrées et sorties numériques de 24 V...... 16 9.6.1...
  • Page 5 VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Table des matières Page 12.2.1 Claviers ....................31 12.2.2 Commutateurs override............... 32 12.2.3 Module d'arrêt d'urgence..............32 12.2.4 Module à manivelle................32 12.3 Affichage des états de fonctionnement et des erreurs......32 12.3.1 Affichages d'états H1 à H4..............32 12.3.2 Affichage d'état Arrêt système "H1 UL"...
  • Page 6 Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 DOK-SUPPL*-VAM*X0.2***-IT01-FR-P...
  • Page 7: Concernant Cette Documentation

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Concernant cette documentation 1 Concernant cette documentation Vue d'ensemble des groupes cibles et des phases du produit Dans le graphique suivant, les activités, phases du produit et groupes cibles en- cadrés se rapportent à la présente documentation.
  • Page 8: Identification Du Produit Et Contenu De La Livraison

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Identification du produit et contenu de la livraison Domaine de validité Ce mode d'emploi s’applique à toutes les variantes dont la codification com- mence par "VAM10.2.." ou "VAM40.2..". Vous trouverez les informations relatives à la codification sur la plaque signaléti- que de l'appareil, voir également...
  • Page 9: Contenu De La Livraison

    IN 3AC 230V 50760Hz : AC 230V / 115V OUT 10/7,5/5/5/1,5/1,5A max. : 0,7A / 1,4A SN: 004012652 I-C-B-T-V I-C-B-H-T-V IND.CONT-EQ 17YB Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH SW-Version V0,002 XXXXXXXXXXXXXXXXX D-6471 1 Erbach Made in Germany IND.CONT.EQ 17YB 123456814 Marque verbale 10 Numéro de version...
  • Page 10: Explication Des Termes D'avertissement Et Du Graphique De Signaux

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Utilisation conforme à l'usage prévu 3.2 Explication des termes d'avertissement et du graphique de si- gnaux Les indications de sécurité de la présente documentation comportent certains termes d'avertissement (danger, avertissement, attention, indication) et, le cas échéant, un graphique de signaux (selon ANSI Z535.6-2006).
  • Page 11: Pièces De Rechange, Accessoires, Et Pièces D'usure

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Pièces de rechange, accessoires, et pièces d'usure L'appareil risque d'être endommagé si les ac- AVIS cessoires, pièces d'adaptation, composants, câ- bles, conduites, logiciels et micrologiciels pre- scrits ne sont pas utilisés. Les tableaux de commande doivent uniquement être utilisés conformément à...
  • Page 12: Accessoires, Connecteurs Et Câbles Surmoulés

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Pièces de rechange, accessoires, et pièces d'usure Référence de commande Référence de maté- Description riel SCHALTER SCHLUES. VAM R911171375 Jeu de pièces de rechange pour commuta- 10/40.2 STAND. KB teur à clé standard composé du commuta- teur, du câblage et du connecteur pour ap-...
  • Page 13: Conditions Ambiantes

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Conditions ambiantes 6 Conditions ambiantes Conditions am- En service Transport Stockage biantes Température +5 °C à +45 °C -20 °C à +60 °C ambiante max. Gradient de Changements de température dans le temps jusqu'à 3 K par minute température...
  • Page 14: Caractéristiques Techniques

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Caractéristiques techniques 7 Caractéristiques techniques 7.1 Appareil de base VAM 10.2 VAM 40.2 Type de protection IP 54 (face avant) Type 1 selon NEMA (UL) Classe de protection 1 selon DIN EN 50178...
  • Page 15: Interrupteur À Clé

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Caractéristiques techniques 7.3 Interrupteur à clé Angle de rotation 3 × 90° Autres 4 niveaux, unipolaire Tension de coupure CA/CC min. 5 V max. 42 V Courant d'enclenchement CA/CC min. 5 mA max. 100 mA...
  • Page 16: Touche De La Machine Du Module D'arrêt D'urgence

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Normes 7.5 Touche de la machine du module d'arrêt d'urgence Section du raccordement Minimale sans embout (1 × 0,22 mm Maximale sans embout (2 × 1,5 mm Couples de serrage des contacts 0,8 Nm (max. 1,2 Nm) Tension alternative 240 V ;...
  • Page 17: Marquage Ce

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Normes Norme Signification EN 60664-1 Overvoltage category II EN 61 131-2 24 V outputs requirements EN 61 131-2 24 V current supply requirements EN 60950 Clearances and creepage distances office (environment) and power...
  • Page 18: Certification Ul/Csa

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Normes Perte de la conformité CE par des modifications de l'appareil. Le marquage CE ne s'applique qu'à l'appareil dans l'état à la livrai- son. Après toute modification de l'appareil, la conformité CE doit être contrôlée.
  • Page 19: Interfaces

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Interfaces 9 Interfaces 9.1 Vue X2 4 H1 ("UL") H2 ("DIA") H3 ("RUN") H4 ("BF") Fig. 9-1: Vue sur le panneau de connexion (ici le VAM 40.2) 9.2 Vue d'ensemble Type de raccordement Type de fiche, montée...
  • Page 20: Raccordement Du Conducteur De Terre

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Interfaces Description Fusible pour l'alimentation en tension à X10 Fusible pour l'alimentation en tension à X10 Commutateur rotatif pour paramétrage des adresses Profibus-DP (chiffre des dizaines de l'adresse de la station) Commutateur rotatif pour paramétrage des adresses Profibus-DP (chiffre des unités de...
  • Page 21: X71 - Interface Bus De Terrain Profibus-Dp

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Interfaces Alimentation Fusible Le fusible saute Court-circuit simultané de plusieurs sorties (connecteur ● 11) contre 0 V Dépassement simultané de I = 200 mA sur plusieurs sor- ● ties (X11) Défaut au matériel ●...
  • Page 22: Affectation Des Broches Du Connecteur

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Interfaces 9.5.2 Affectation des broches du connecteur Fig. 9-2: Affectation des broches du connecteur de l'interface Profibus-DP Connec- Broche Référence à Signal Signification teur RS485 B/B' RxD/TxD-P Réception/transmission de données CNTR_P Signal pilote repeater (répéteur)
  • Page 23: Affectation Des Broches Du Connecteur (Connecteur De 3 × 8 Pôles En Trame De 3,5)

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Interfaces Les états des entrées sont communiqués au contrôleur maître par l'intermédiai- re du Profibus-DP et les sorties sont affectées par le contrôleur maître par l'in- termédiaire du Profibus DP. La configuration du module et l'affectation d'adresse sont décrites dans les consignes de conception, voir Tab.
  • Page 24: Caractéristiques Des Entrées Numériques

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Interfaces Mouvements entraînant une situation dangereu- AVERTISSEMENT se liés au branchement ou au débranchement de connecteurs enfichables sous charge ! Il ne faut en aucun cas enficher ou retirer les connecteurs enfichables lorsqu'ils sont sous charge.
  • Page 25: X81 - Connexion Pour Pupitre De Commande Mobile Externe

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Interfaces Coefficient de simultanéité 100 % Trame de connexion 3,5 mm Tab. 9-9: Caractéristiques des sorties numériques 9.7 X81 – Connexion pour pupitre de commande mobile externe 9.7.1 Généralités Douze entrées (IN0 – IN11) pour les touches du pupitre de commande mobile sont disponibles à...
  • Page 26 Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Interfaces Connecteur Broche Signal Signification +24 V Alimentation de 24 V pour les interrupteurs du pupitre de com- mande mobile IN 0 Entrée de 24 V pour les interrupteurs du pupitre de commande...
  • Page 27: X82 - Connexion Pour La Manivelle Interne

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Interfaces Alimentation de la manivelle CC 5 V ± 5 % Courant absorbé manivelle 200 mA maximum Longueur de câble maximale Env. 5 m (dépend de la manivelle) Type de câble Paire torsadée, blindage individuel Entrées...
  • Page 28: Montage, Démontage Et Installation Électrique

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Montage, démontage et installation électrique 10 Montage, démontage et installation électrique 10.1 Généralités Toutes les indications en mm 10.2 Instructions de montage Les LED d'affichage (H1 à H4) du circuit imprimé ne doivent en aucun cas ●...
  • Page 29: Cotes De Montage

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Montage, démontage et installation électrique 10.4 Cotes de montage 322 (VAM 10.2), 379 (VAM 40.2) ① ② Trou pour les boulons de montage, dia- Découpe de montage (surface grise) ③ mètre de perçage de 4,5 mm Bord extérieur du boîtier...
  • Page 30: Vue Du Dessus

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Montage, démontage et installation électrique 10.5.2 Vue du dessus Fig. 10-3: Vue du dessus VAM 10.2 et VAM 40.2 24/45 DOK-SUPPL*-VAM*X0.2***-IT01-FR-P...
  • Page 31: Raccordement Électrique

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Montage, démontage et installation électrique 10.6 Raccordement électrique 10.6.1 Raccorder le panneau de commande de la machine à la tension d ´alimentation min. 16 mm ² ( vert/jaune) vers le boîtier de l'armoire électrique Câbles d'alimentation...
  • Page 32: Raccordement Du Conducteur De Terre

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Montage, démontage et installation électrique min. 16 mm ² ( vert/jaune) vers le boîtier de l'armoire électrique Câbles d'alimentation 16 mm ² (vert/jaune) vers la machine 6 mm² ( vert/jaune) toutes les pièces du boîtier (terre fonctionnelle) Point neutre P E 16 mm ²...
  • Page 33: Alimentation Électrique

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Montage, démontage et installation électrique Courants corporels dangereux liés aux raccor- AVERTISSEMENT dements insuffisants du conducteur de protec- tion ! Devant absolument être fiables et durables, les connexions des conducteurs de protection ne doivent en aucun cas être perturbées par des sollicitations méca- niques, chimiques ou électrochimiques.
  • Page 34: Modules

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Montage, démontage et installation électrique 10.6.4 Modules Bouton coup de poing d’ARRÊT D’URGENCE Cet emplacement de module est occupé par un bouton coup de poing d’ARRÊT D'URGENCE non câblé. Les deux contacts à ouverture des éléments de commu- tation peuvent être intégrés dans les circuits d'ARRÊT D'URGENCE de la machi-...
  • Page 35: Affectation Des Contacts

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Montage, démontage et installation électrique Les positions de l'interrupteur à clé utilisé sur le panneau de com- mande de la machine ne répondent pas à un guidage forcé. L'inter- rupteur à clé ne permet pas de commuter sur des fonctions relatives à...
  • Page 36: Mise En Service

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Description de l'appareil noir UQ=24 V Broche 1 Borne X10 Interrupteur à clé Position 0 rouge Broche 5 Broche 0 Broche P Position 1 vert Broche 1 Broche 6 Borne X22 Position 2...
  • Page 37: Modules

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Description de l'appareil Les panneaux de commande de machine VAM10.2 et VAM 40.2 ont spécialement été conçus pour l'utilisation sur des appareils de la famille de produits VPB, VPP, Vxx et sont, de ce fait, adaptés au design de ces appareils. Le VAM 10.2 correspond ainsi en termes de largeur au Panel-PC VPP 16 et le VAM 40.2 au Pa-...
  • Page 38: Commutateurs Override

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Description de l'appareil 12.2.2 Commutateurs override Avance override 16 positions de commutateur de "0" à "Max" Broche override 16 positions de commutateur de "Min" à "Max" Tab. 12-1: Commutateur rotatif override Le module est relié à la carte logique par l'intermédiaire du bus interne du regis- tre à...
  • Page 39: Affichage D'état Arrêt Système "H1 Ul" Et "H2 Dia

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Description de l'appareil Diode lu- Affichage Signification mineuse Éteint Alimentation 24 V indisponible "DIA" Affichage de diagnostic Rouge Un ou plusieurs modules signalent « Diagnostic ». Rouge~ Arrêt système (voir chap. 12.3.2 "Affichage d'état Arrêt système H1 UL et H2 DIA"...
  • Page 40 Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Description de l'appareil H1 ("UL") H2 ("DIA") Signification Mesure Éteint, vert ou vert~ Éteint ou rouge Pas d'arrêt système Vert Rouge~ Module E/S inconnu Charger une nouvelle version de micrologiciel (cas d'intervention de...
  • Page 41: Causes Et Élimination Des Erreurs

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Maintenance 13 Causes et élimination des erreurs Pour afficher les erreurs sur la platine, se reporter au chap. 12.3 "Affichage des états de fonctionnement et des erreurs" à la page Erreur Élimination Pas de communication avec Profibus- Paramétrer l'adresse Profibus-DP projetée au VAM Profibus-...
  • Page 42: Consignes De Nettoyage

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Informations de commande Filetage Couple de serrage 1,4 Nm 2,8 Nm Tab. 14-1: Couples de serrage 14.2 Consignes de nettoyage Nettoyer au moins une fois par semaine la surface de l'écran avec une lingette ●...
  • Page 43: Codification

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Informations de commande 15.2 Codification Colonne 9-10 11 12-22 23 24-27 28 29-30 Caractéristiques du produit Codification 1608 Profibus-DP Clavier, inscriptible Module de bouton Marche/Arrêt Avance override Module d'ARRÊT D'URGENCE et inter- Avance override et broche override ①...
  • Page 44: Élimination

    Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Service et assistance 1608 16 entrées, 8 sorties Tab. 15-2: Codification VAM 40.2 16 Élimination 16.1 Généralités Recyclez les produits conformément aux normes nationales en vigueur. 16.2 Reprise Les produits de notre fabrication peuvent nous être renvoyés gratuitement pour l'élimination, à...
  • Page 45 VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Service et assistance E-mail : service.svc@boschrexroth.de Internet : http://www.boschrexroth.com Nos sites Internet comportent aussi des consignes supplémentaires relatives au service, à la réparation (adresses de livraison, par ex.) et à la formation. Service après-vente international En dehors d'Allemagne, veuillez d’abord contacter votre interlocuteur.
  • Page 46 Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 40/45 DOK-SUPPL*-VAM*X0.2***-IT01-FR-P...
  • Page 47: Index

    VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Index Index Causes des erreurs....... 35 Certification UL/CSA....12 Accessoires......... 5, 6 Claviers......... 31 Accessoires de câblage....6 Codification...... 36, 37, 38 Accessoires de connexion....6 Commutateurs override....32 Affectation des broches....14 Commutateurs rotatifs....
  • Page 48 Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 Index Interface bus de terrain Profi- Raccorder la tension d’alimen- bus-DP.......... 15 tation ........... 25 Interfaces........13 Interrupteur à clé...... 9, 28 Affectation des contacts..29 S1, S2........... 14 Retrait de la clé....... 29 sélecteur de priorités....
  • Page 49 VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG 43/45 DOK-SUPPL*-VAM*X0.2***-IT01-FR-P...
  • Page 50 Bosch Rexroth AG VAM 10.2, VAM 40.2 44/45 DOK-SUPPL*-VAM*X0.2***-IT01-FR-P...
  • Page 51 VAM 10.2, VAM 40.2 Bosch Rexroth AG Notes...
  • Page 52 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-SUPPL*-VAM*X0.2***-IT01-FR-P...

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Rexroth indracontrol vam 40.2

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