Mode De Commande Mode Mdi; Mot D'état Messages - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
7.3 Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
7.3.1.7

Mode de commande mode MDI

Tableau 7- 16 Sélection du mode MDI et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0 0 = Le positionnement relatif est
sélectionné.
1 = Le positionnement absolu est
sélectionné.
1 01 = Positionnement absolu pour axe
rotatif dans le sens positif
2 10 = Positionnement absolu pour axe
rotatif dans le sens négatif
00, 11 = Positionnement absolu pour
axe rotatif par le chemin le plus court
3...15 Réservé
7.3.1.8 Mot d'état Messages
Tableau 7- 17 Mot d'état pour messages et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0 0 = Générateur de rampe actif
1 = Montée/descente terminée
1 1 = Utilisation du couple [%] < seuil de
couple 2 (p2194)
2 1 = |n_mes| < seuil de vitesse 3 (p2161)
3 1 = |n_mes| seuil de vitesse 2 (p2155)
4, 5 Réservé
6 1 = Pas d'alarme surchauffe du moteur
7 1 = Pas d'alarme surcharge thermique
partie puissance
8 1 = Ecart consigne-mesure vitesse dans
tolérances t_Mar
9, 10 Réservé
11 1 = Déblocage du régulateur
12 1 = Entraînement prêt
13 1 = Déblocage des impulsions
14, 15 Réservé
92
Remarques
Le variateur interprète la consigne de position comme
position de consigne par rapport à la position de départ.
Le variateur interprète la consigne de position comme
position absolue par rapport à l'origine machine.
Sélection du mode de positionnement d'un axe rotatif.
Description
Le moteur est en train d'accélérer ou de décélérer
La consigne de vitesse et la vitesse actuelle sont
identiques.
---
---
---
La température du moteur se situe dans la plage
admissible.
La température du variateur se situe dans la plage
admissible.
La consigne de vitesse et la vitesse actuelle sont dans
les tolérances p2163.
Le régulateur de vitesse est validé.
Le variateur est "prêt à la mise sous tension".
Le moteur est en marche.
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AC
Nº par.
p2648 =
r2094.0
p2651 =
r2094.1
p2652 =
r2094.2
Nº par.
p2082[0] =
r2199.5
p2082[1] =
r2199.11
p2082[2] =
r2199.0
p2082[3] =
r2197.1
p2082[6] =
r2135.14
p2082[7] =
r2135.15
p2082[8] =
r2199.4
p2082[11] =
r0899.8
p2082[12] =
r0899.7
p2082[13] =
r0899.11