Festo CPX Manuel D'utilisation page 118

5. Diagnostic et traitement des erreurs
Erreur de la classe d'erreur 2
n° Affichage de la
console manuelle
35 [CP configuration
failure]
36 [Short circuit CP−Line]
37 Réservé
... 39
40 [CO−Life Guard]
41 [CO−Heart Beat]
42 Réservé
43 [CO−CAN Overrun
(Objects lost)]
44 [CO−Invalid PDO
received]
45 [CO−CAN WarnLimit
reached]
46 [CO−CAN recovered
from BusOff ]
5−10
Etat de fonctionnement
L'affectation des branches
après la mise sous tension de
l'alimentation ne correspond
pas à l'affectation des bran
ches enregistrée
ou
Module erroné reconnu lors du
fonctionnement (autre type,
voir manuel de l'interface
CPX−CP)
Court−circuit de la branche CP
Communication défec
tueuse sur la branche CP
Erreur consécutive à la
surveillance Life Guard
Erreur consécutive à la
surveillance Heart Beat
Des télégrammes ont été
perdus
PDO reçu avec trop peu
d'octets de données
Certains télégrammes CAN
erronés ont été détectés
Des télégrammes CAN erronés
multiples ont été détectés
Elimination des erreurs
Vérifier les branches CP
·
(modules CP et câble CP), le
cas échéant remplacer les
modules CP ou les câbles CP
Si l'affectation des branches
·
est correcte : enregistrer
l'affectation des branches
(voir manuel de l'interface
CPX−CP)
Vérifier l'affectation des
·
branches, le cas échéant
remplacer les modules CP
Vérifier les branches CP ; le
·
cas échéant remplacer les
câbles CP
Vérifier et le cas échéant régler
le câblage, la charge du bus
CAN, le Guard Time et le Life
Time Factor
Vérifier et le cas échéant régler
le câblage, la charge du bus
CAN, le Heart Beat Time
Vérifier la charge du bus CAN
Le cas échéant, corriger le
mapping PDO ou augmenter le
nombre d'octets PDO
Vérifier le câblage
Vérifier le câblage, un abonné
CAN est peut−être défectueux
Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0707c